VxWorks如何添加新驱动

在vxworks6.x下添加一个新的驱动，一般需要添加6个文件,分别是

target/src/hwif/xxx 下

xxx.c 和 xxx.mk --- 源文件和makefile文件

target/src/hwif/h/xxx 下

xxx.h -- 头文件

target/config/comps/vxworks下

xxx.cdf -- cdf文件用于被workbench识别

target/config/comps/src/hwif下

xxx.dc xxx.dr - dc dr用于命令行编译

新加一个串口驱动需要添加的文件列表

vxbUccSio.c

vxbUccSio.h

vxbUccSio.mk

vxbUccSio.dc

vxbUccSio.dr

40vxbUccSio.cdf

注意:如果是命令行编译的话(make),你还需要执行下面的内容，否则新驱动还是没有被更新到库文件中

If you have added/modified files in /target/config/comps/src/hwif folder, you need to re-create vxbUsrCmdLine.c. Move to /target/config/comps/src/hwif and execute make vxbUsrCmdLine.c

cd target/config/all/vxbUsrCmdLine.c

rm -f vxbUsrCmdLine.c

cd  /target/config/comps/src/hwif

make vxbUsrCmdLine.c

vxWorks6.x以后，原则上是不需要也不应该把驱动添加到bsp中去，可以这样讲，引入vxWorks6.x就是为了解决这个问题，bsp中通用驱动太多。驱动都是放在target/src/hwif这个目录里的，然后把驱动写成vxBus类型，在config。h或者workbench中加入相应的组件来加入驱动，当然驱动需要的参数，如基地址，中断等等信息是放在hwconf.c文件中，vxworks6.x以后的驱动应该这样去加. 如果不是vxBus的驱动话，最简单的办法就是 把你的驱动放在bsp目录下，然后再sysLib.c中加入这个文件即可，如 include "xxxx.c"

首先，你的CPU主处理器是什么？

其次，如果你的CPU是X86，就要看你选择的什么品牌和结构的CAN接口卡（一般都是SJA1000芯片），是ISA还是PCI，ISA的CAN接口卡驱动，在安装了Tornado2.2.1/VxWorks 5.5.1 for pentium的CD4 Platform ID 2.0之后就能够找到CAN卡驱动？

再次，如果你的CPU是其它架构的嵌入式处理器，建议你还是自己写驱动吧，不是很难，可以借鉴上面说的那个CAN卡驱动（这个驱动没有解决BUS-OFF的问题）。

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