px4fmuv2驱动在哪里下载

px4官网。

如果是正版windows系统，连接pixhawk飞控板，在设备管理器的端口下会有PX4FMU（COMX）出现。

配置文件，主要使用nuttx_px4fmu-v2_default.cmake。该处主要是关于系统使用的文件的路径配置，在PX4系统所有的.CPP和.C文件都是通过在该处进行路径包含的。在需要自己创建私有任务或者sensor驱动程序时需要添加到该处。

Ubuntu环境下Pixhawk原生固件PX4的编译

分类：无人机ubuntu代码编译Pixhawk

（3946） （6）

Ubuntu下Pixhawk原生固件PX4的编译这个问题困扰了两天时间，可能是博主脑力不够，主要是环境搭建不起来，主要原因应该是路径的原因，最后在大师傅的帮助下还好成功将路径搭建好，成功编译。

下面就跟大家分享一下环境搭建的过程。

1. *** 作环境

每次写文章，环境一定要介绍的，不同的环境总会出现不同的问题

我的环境是Windows下面安装虚拟机，虚拟机跑Ubuntu

Windows：win10 64位

虚拟机：VMware Workstation 12 Pro 12.1.0 build-3272444

Ubuntu：Ubuntu15.10

2.编译环境搭建

（1）权限设置

官方提示：

Warning Never ever fix permission problems by using 'sudo'. It will create more permission problems in the process and require a system reinstallation to fix them.

意思是你会遇到权限问题，不要用sudo解决，那样会带来更多问题，但是我没听他的，我没用，最后也是实现了

官方提供指令

[plain] view plain copy

然后注销，重新登录生效

（2）安装

更新包列表，安装下面编译PX4的依赖包。PX4主要支持的系列：

NuttX based hardware: Pixhawk, Pixfalcon

Snapdragon Flight hardware: Snapdragon

Raspberry Pi hardware: Raspberry Pi 2

Host simulation: jMAVSim SITL and Gazebo SITL

注意：安装Ninja Build System可以比make更快进行编译。如果安装了它就会自动选择使用它进行编译。

[plain] view plain copy

卸载模式管理器

[plain] view plain copy

更新包列表和安装下面的依赖包。务必安装指定的版本的包

[plain] view plain copy

上面代码中红色部分大家需要一高警惕，gcc-arm-none-eabi版本导致PX4/Firmware编译错误，现在apt-get安装的gcc-arm-none-eabi基本上是4.9的版本，但是这个固件需要gcc-arm-none-eabi 4.8de 版本，所以最后安装好以后，查看你的gcc-arm-none-eabi版本，如果是4.9需要手动安装4.8的版本，安装gcc-arm-none-eabi 4.8的版本的方法如下：

[plain] view plain copy

【Warning】上面红色的路径一定要添加正确，不然问题很多，我第一次就输入错误，结果结果开不了机了，反复输入密码。博主装的是Ubuntu 64位系统，而上述arm-none-eabi是直接下载的编译好的32位，还需要安装一个东西

[plain] view plain copy

可以检查arm-none-eabi 4.8.4是否安装成功，输入以下指令：

[plain] view plain copy

如果出现如上信息，交叉编译环境搭建就搭建成功了

（3）代码编译

根据PX4中文维基官网教程。

安装Git

[plain] view plain copy

下载代码

[plain] view plain copy

初始化

先进入Firmware文件夹，进而进行初始化、更新子模块 *** 作，耐心的等待……

[plain] view plain copy

权限

编译时会遇到权限问题，执行指令

[plain] view plain copy

-R 是对文件下面包含的子文件权限问题，* 是对所有文件的权限问题

编译

[plain] view plain copy

注意到“make”是一个字符命令编译工具，“px4fmu-v2”是硬件版本，“default”是默认配置，所有的PX4编译目标遵循这个规则。

最后附一张编译成功的代码，如果这样你还有问题，请给我留言。

[plain] view plain copy

-- nuttx-px4fmu-v2-default

-- The ASM compiler identification is GNU

-- Found assembler: /opt/gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q3/bin/arm-none-eabi-gcc

-- Found PythonInterp: /usr/bin/python (found version "2.7.10")

-- Using C++03

-- Release build type: RelWithDebInfo

-- Adding UAVCAN STM32 platform driver

-- Configuring done

-- Generating done

-- Build files have been written to: /home/lihongwei/Documents/Firmware/build_px4fmu-v2_default

#+@Tools/check_submodules.sh

PX4 CONFIG: px4fmu-v2_default

Scanning dependencies of target git_mavlink

Scanning dependencies of target git_uavcan

Scanning dependencies of target git_gencpp

Scanning dependencies of target git_genmsg

[ 0%] Generating git_init_mavlink_include_mavlink_v1.0.stamp

[ 0%] Generating git_init_src_modules_uavcan_libuavcan.stamp

[ 0%] Generating git_init_Tools_genmsg.stamp

[ 0%] Generating git_init_Tools_gencpp.stamp

[ 0%] Built target git_uavcan

[ 0%] Built target git_mavlink

[ 0%] Built target git_genmsg

[ 0%] Built target git_gencpp

英格索兰VSD故障代码是变速驱动测量驱动装置内母线上的直流压力，如果电压超过785VDC，就会发出VSD故障0的报警。不论电机是否运行都发出这种报警。

这种故障是瞬间“不超过”的过流情况，设定和快速反应是驱动参数设置的一部分，经过预先编程。T2驱动的U、V电机导线上装有两个兰色的电流互感器，T1驱动有三个电流互感器装在U、V、W导线上，这些互感器不断地监视变速驱动的输出电流，如果输出电流超出预设极限值，报警起动。

应该确认供电电压在规定的范围之内，并且电压稳定，以避免驱动装置响应电压波动时对电机速度的过度纠正。

检查所有内部连接点，看是否有电机相位电弧、电流互感器故障或电机导线擦伤的迹象。

确认去掉电机末端的散热窗之后能够用手转动驱动电机做机械运动，当转子经过电机定子的绕组极时转动会看起来有些异样。

查看霍尔效应传感器电缆接线和控制板上的PX4接点，接线松或接线差可能造成驱动装置接收到异常信息，可能使电机加速太快，从而产生过流。

通过查看维护菜单3中的电机电流值和用电流夹表测量电机的导线，确认电流互感器（CT）的没有超标。维护菜单3中的电流值和电流表的读数应当一致，如果不一致，就可能是电流互感器有故障。

如果问题没有解决，从变速驱动的端子盒上断开电机导线U、V、W，然后起动设备。如果重新给电后出现报警44，复位报警44然后再试着起动电机。

扩展资料：

英格索兰空压器简单地来说种供气设备。是将机械能转化为气体压力的装置，其结构类似于水泵。主要有以下几个方面用途：

1、用于气体分离与制冷；

2、用于合成及聚合；

3、油的加氢精制；

4、气体的输送；

5、压缩空气作为动力。

以上是空压机常见的几个用途，其中我们常见的便是压缩空气作为动力。

参考资料：百度百科-英格索兰

---