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5D调查发现,摘要显示本公开涉及自动驾驶领域,识别方法如下:通过车辆上的图像采集装置采集预设时间段内的多帧红绿灯状态图像;根据状态时序信息、当前目标红绿灯图像和前方车辆行驶状态信息确定当前目标红绿灯状态。
本发明能够有效提高交通灯状态识别结果的准确性,降低无人驾驶车辆违反交通规则的概率,从而有效提高无人驾驶车辆的驾驶安全性能,改善用户体验。
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