由于结构图或信号流图都可以完整的表征整个系统,并且有着方便直观的化简方法,所以可以通过这两种图来求取系统的传递函数,但是当图过于庞大复杂,一点一点去化简就显得十分麻烦,为此在控制工程中常用梅森增益公式来直接求取系统的传递函数。
梅森公式如下其中,n——为前向通道总数;P——系统总传递函数;,称为系统的特征式pk——表示第k条前向通路的总增益;△k——表示第k条前向通路的余因子式。
计算步骤编辑①确定前向回路总数n;②计算所有回路增益L;③计算互不接触回路Lmn;④计算p1到pn;⑤计算余子式△k;⑥综合结果得到传递函数。
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