什么是适应控制机床?

[拼音]：shiying kongzhi jichuang

[外文]：adaptive controlled machine tool

能随加工过程中切削条件的变化，按照预定的优化目标随时自动调整切削用量的自动控制机床。适应控制机床能利用具有各种传感器的测量装置，对切削过程中某些过程参数(如切削力、扭矩、主轴温度和变形等)持续进行测量，用瞬间测量结果参照预定的评价指标对当时的切削状态作出判断，按照一定的处理逻辑自动校正切削用量，使切削过程按预定的目标进行。因此，适应控制能提高机床的生产效率和加工精度，减少废品，保护机床和刀具，降低加工成本。

1962年，美国本迪克斯公司研究室首次在数控铣床上实现了最佳适应控制。1968年，美国辛辛那提-米拉克隆公司发展了商品化的 Acramizer约束适应控制系统。此后，各种适应控制系统和适应控制机床相继制成并得到发展。

按照控制逻辑的不同，适应控制主要分为约束适应控制、最佳适应控制、学习适应控制3类。

对评价指标（如最大切削扭矩、最大切削功率、最大切削力、最大切削变形等）规定约束值，在切削过程中把测量的实际数值在控制系统中与约束值进行比较，按比较结果自动调整切削用量（图1）。

以加工成本、生产率或利润等综合经济指标为评价指标，实现多参数控制，切削过程中在规定的约束条件内，按照预定的评价函数（数学模型）以一定的优化步骤调整切削用量，直至达到评价指标的最佳条件（图2）。

也是以加工成本、生产率等综合经济指标为评价指标，能根据加工结果分析造成偏离最佳目标的原因，并且修改原定的评价函数，使之适合于当时的加工条件，以保证达到预期的目标。

此外，还有以控制加工精度为目标的几何适应控制。至80年代初，实际用于生产的大都为约束适应控制机床，最佳适应控制和学习适应控制的机床基本上尚处于试验室使用阶段。