adams输出力怎么施加

adams输出力施加方法如下:

前提是加好了运动副，再用工具栏中的RotationalJointMotion来添加驱动力。 想看动态效果需要用simulation，记住选default或dynamic情况下的。

首先....添加一个力 然后modify力 在函数那儿点开 然后自己输入step函数

至于step函数么。。。

格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)

参数说明：

x ―自变量，可以是时间或时间的任一函数

x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；

x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量

h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式

h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式

说白了就是step（time，初始时间，初始力，结束时间，结束时的力）就行了

思路是这样的，你将物体的速度测量出来，然后把这个测量变量用在这个力函数的表达式里面，这种方法可以让adams做PID。至于引用测量变量的方法就是，你直接把变量的名称输入在你的函数表达式中。

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