我想问一下，如何给舵机单独供电。我是这么认为的，单片机只能提供3.3和5v的电压，要提供更高的电压

给舵机单独供电，不但能提高电压，增大电流，以提供大的驱动功率，而且能改善单片机体统供电质量，提高抗干扰能力，是一比较优化的供电方案。
要提供更高的电压给舵机单独供电，要把舵机的vcc端用线引出来，接到电源上，同时将两电源的地线连接到一起。需要注意的是，单独供电的电源电压要保证舵机电路安全，单片机驱动部分，如果需要还要进行电平转换。

以后程序记得写清楚点，规范化一点，还有，需要有必要的注释好不好，不然人家怎么知道你的d1是干嘛的？
这里我当做是你的笔误吧
“
// duoji1();

”
前面的“//”应该没有的吧
你的意思应该是：
不断执行duoji1();
同时不断检测按键之类的。
你想想，你进入了duoji1();
当你按下d1后，它怎么能停下来呢，因为d1放在了duoji1();的后面
而且你想要实现及时反应的话，你的算法本身就有问题。
想过另外一个算法吧。
要不就把问题补充详细点，我帮你想一个。
对了我这里有个自己以前做巡线小车的程序，拿去看看吧
#include<reg52h> //头文件
#define uchar unsigned char //宏定义
#define uint unsigned int
sbit infl1=P3^4; //inf代表红外对管，1为外，2为内。
sbit infl2=P3^5;
sbit infr2=P3^6;
sbit infr1=P3^7;
sbit pwm=P1^0; //信号线
uchar jd,count;
void time_init() //中断初始化
{
TMOD=0x01;
TH0=0xff; //高电平单位脉冲时间定为方式1，晶振频率为110592，01ms
TL0=0xa3;
IE=0x82;
TR0=1;
}
void time_ini()interrupt 1 //中断函数
{
TH0=0xff; //重新赋新值
TL0=0xa3;
if(count<jd)
pwm=1;
else pwm=0;
count++;
count=count%200; //脉冲周期20ms
}
void keyscan() //按键扫描
{
if(infr1==0)
{
jd=11;
count=0;
while(infr1==0);
}
if(infr2==0)
{
jd=13;
count=0;
while(infr2==0);
}
if(infl1==0)
{
jd=19;
count=0;
while(infl1==0);
}
if(infl2==0)
{
jd=17;
count=0;
while(infl2==0);
}
}
void main()
{
jd=15; //舵机初始角度为90度，自己定义为0度
count=0;
time_init();
while(1)
{
keyscan();
}
}

nano扩展板能接8个舵机。使用一个TLC5940芯片即可。可以产生16路高速PWM，4096级，控制舵机非常有效。有arduino库文件，支持多片级联。最多可控制1000多个9g舵机组成阵列墙。

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