完成40万公里电力巡线，大疆如何拿下电力行业？

500kV的乌里托输电线路高空上，数架大疆无人机在密集的电线群周围飞行。

这不是极客爱好者的冒险飞行，而是大疆无人机正在进行电力巡线。

崇山峻岭、深山老林、江河湖泊，这曾经是电网巡线人员最为头疼的领域。

一般的电线铁塔都有30-60米的高度，有些特高压塔甚至高达百米，相当于城市50层楼高。电力巡线员需要先爬上这些铁塔，半小时后，在悬空的导线上专注作业4小时，甚至有时候连午饭都要在空中解决，这对于巡线员来说是一项风险极大的工作。

用“机巡”辅助“人巡”，大疆无人机的到来，则极大地降低了安全风险。这些小巧的飞行器，除了能够跨过地形复杂的崇山峻岭，还能更为精确地发现人工难以发现的线路受损区域。巡线人员通过利用无人机独特的空中视角，获取多角度、高精度的图（影）像，使得巡检数据资料更加完整，从而更清楚地对巡检状况进行研判。

安全问题与精确问题得以解决后，“机巡为主，人巡为辅”的线路运维模式势必更好、更快地适应当下电力行业发展需要。相比传统电力巡检方式，一名巡检人员一天一般只能检查6-10个基杆塔，而无人机巡线一天可以检查30-40基杆塔，效率提升显而易见。

这项无人机的行业应用已经遍布中国电力行业的每个角落。截止到 2019年5月，大疆行业应用无人机在中国的电力巡线里程上已累计服务超过40万公里，相当于绕地球10圈，年巡检作业量超过80万公里。

在成功拓展越来越多行业应用领域之后，大疆的角色，已远远超脱于消费级无人机巨头。

技术积累背后的产业迸发

艾瑞咨询曾经预测，2025年中国无人机750亿元的市场规模中，将有半数以上来自专业级应用市场的贡献。仅仅是电力行业一项，就已经算得上一项不小的生意了。

根据国际能源署（IEA）公开信息显示，2018年中国发电量约68万亿度千瓦时（同比上年新增68%），全球占比高达2549%。发电量的突飞猛进，给电网公司带来不小的运维挑战，但却给无人机巡检领域带来新的契机。

国家电网与南方电网共同承担全国的电网运营，它们分别在2009年及2011年开始积极 探索 新的生产工具，以此来提高作业效率，改变传统人工巡检中线路人员捉襟见肘的现状。

在行业应用面前，大疆固有的技术积累最快地迎合了市场需求。

这无疑得益于大疆勇敢跳出舒适区，主动 探索 更为严苛的工业级产品的决心。此前，大疆曾经在内部发问，面对日益增长的电力巡检行业需求，一体化到手即飞一定是大势所趋，但工业应用领域多样化的需求甚至是定制化如何满足？

2015 年中，大疆经纬 M100 飞行平台正式发布。没有精灵系列流畅的白色外壳，取而代之的是便于开发者拆装调试的大量外露接口和为扩展设备提供安装空间的碳纤维机架。同时为 M100量身打造的嵌入式机载电脑 Manifold 妙算和视觉传感导航系统 Guidance，三者共同组合成了大疆第一套飞行平台。

同年9月，大疆“悟”Inspire 1pro发布，搭载一体化航拍相机禅思 X5，将专业级相机的影像性能和一体化无人机的便携易用首次结合，提高了电网巡检效率和质量。Inspire1 搭载XT红外相机，能够帮助巡检人员在10分钟内完成过去约40分钟的人工登塔测温检测工作，工作效率提升了4倍。

2016 年 11 月，大疆经纬 M600 Pro 发布，载重高达60kg，并且支持第三方软硬件扩展，解决了铁塔建设过程中放线的工作流问题，为高空辅助检修检测的领域提供了稳定的飞行平台。2017年7月，堪称中国电力建设史上迄今最复杂、最具挑战的高原输变电工程——藏中电力联网工程，便是国家电网使用大疆无人机M600 Pro实现了“牵引绳飞跃怒江天险”壮举，央视还为此进行了特别报道。

2017年2月，第一款专门为行业应用而生的工业级无人机经纬M200诞生，一路高歌猛进，该系列成为了重塑行业生产力的常青款。简单说经纬M200并不是一台无人机，而是一套有上百种不同软硬件组合搭配的解决方案系统，可以非常方便地根据需求进行定制，有专业的软件进行工业化作业管理，能够与工业需求的数据打通。

今年最新经纬M200 V2更是满足基础设施巡检、安防搜救和测绘等不同行业应用场景需求。其最新加密技术，还能协助各类行业用户控制或授权数据访问权限，避免通过飞行器硬件窃取或泄漏数据，保障了信息的安全。技术的迭代以及深入探究电力巡检行业的需求，DJI大疆行业应用从精灵Phantom系列开始，从“悟”Inspire1系列，再到经纬M200 V2系列，携手电网谱写了中国电力无人机巡线发展史。

广东清远局是使用简单的大疆无人机产品的第一家。2013年，清远局率先使用多旋翼无人机大疆精灵Phantom 3开展500kV山花甲乙线巡视工作，当时相关人员就提出建议：“何不利用这款简单好用的无人机来代替那些需要复杂调试和组装的多旋翼无人机呢？”

2014年，南方电网开始在班组试用多旋翼无人机，以赛促练，开展第一届多旋翼无人机竞赛。2015年，国家电网也开始在全国十个省份加大推广新兴巡检模式试点。

2019上半年南方电网在发布《2018年企业 社会 责任报告》中披露，“全网应用机器人巡检变电站达145座，无人机巡视31万架次，全网机巡作业里程超40万千米，与此同时，电力安全事件同比下降38%。2018年，广州、深圳及珠三角六城市中心城区实现了客户平均停电时间小于1小时，达到世界一流水平，深圳福田核心区更是达到25分钟以内的世界顶尖水平，供电质量比肩纽约曼哈顿。”

今年国家电网也在原有的无人机库中大批量补充大疆无人机用于部署各地市巡检班组，目前已覆盖国网27个网省单位的一线班组，国家电网在无人机深度应用也提出了方向，将完善无人机标准规范、强化设备功能及质量要求、加强巡检人才队伍建设、关键技术攻关、巡检作业全面管控、深化数据应用、加强作业保障。而近期，大疆与国网山东电力公司、江苏电网公司均成立了无人机维保中心，也算得上大疆朝着全球行业应用本地化售后服务前进的一步。

进化中的电力无人机

此前，广东电网的巡检作业已经经历了从人工巡检到无人机手动飞行作业的进化。无人机手动飞行作业有效缓解了电网巡视效率低、巡视质量不统一、无法定量判断设备状态、覆盖细节不够等问题。但是随着 社会 经济的高速发展，国家对供电可靠性的要求也进一步提高。在无人机大规模应用的背景下，如何进一步优化机巡作业方式成为了新的阶段命题。

广东电网机巡中心给出的答案是：“自动飞行”，让无人机回归机器属性，自动重复飞行。

利用激光点云三维建模技术，广东电网建立起了 6 万多公里输电线路的三维模型，并以此为基础，开发了一套航线规划系统，为无人机自动驾驶铺好了“高速公路”。

基于 DJI MSDK，广东电网开发出自动飞行软件“智巡通”。用户只需在遥控器上选择对应的模式，导入航线，即可实现“站对站”自动飞行。飞行结束后，系统还将自动对照片分类、重新命名，更新三维空间的台账。

“智巡通”提供正射影像、带状正射、倾斜摄影、线状摄影、全景采集、通道巡视、树障巡视、精细巡视、点云采集、环绕飞行、雷达扫描等多达 12 种作业模式，满足不同作业的巡视需求。

现在，广东电网已有 5000 多架大疆精灵 Phantom 4 系列无人机基于这套方案实现了自动飞行作业。其中，精灵 Phantom 4 RTK 和 SDK 遥控器组合的高精度自动巡视方案，可实现厘米级精准定位，帮助电网人员精准定位缺陷或故障点。

与手动飞行工作流相比，自动飞行提供了一种更为规范、高质量的巡视方法，同时明显提升了作业效率，为运营人员有效减负。

以佛山市高明区 110 kv三兴线为例，该线路长约 65 km，共有 19 个基塔，由于位于城乡结合区域，周围地理环境较为复杂。飞手人工 *** 作飞行，平均一个架次可巡 3 个基塔，全部巡视完毕需要 6～7 个架次，耗时在 3 小时以上。而采用自动飞行作业，一个架次可以巡完 10 个基塔，两个架次即可完成全部作业，总作业时间仅需 1 小时，整体效率提升了 3 倍。

进击的“飞手”

云端巡线工人令人胆战心惊的高山爬塔等危险画面已逐渐减少，“给电力巡线工作插上翅膀”的无人机成为电网人不可或缺的伙伴。

在这背后，是一双双在背后 *** 控的手让这一切实现。

据DJI 大疆统计，目前电力飞手等从业人员数量超过 1000 人，电力行业新增的无人机相关技术专利超过1100件。今年1月初，人力资源和 社会 保障部初步确定了无人机驾驶、人工智能工程技术人员等15个拟发布新职业。“飞手”这一项职业终于被官宣了。无人机不仅为电网从业人员分忧减压，更因其大大迭代从业人员的知识结构及工作技能，从而顺应了时代步伐和事业发展需要。

截至今年 6 月，广东电网已经拥有持证飞手 1213 名，其中超过 300 名接受了专业的无人机自动飞行培训，现在每周有约 1000 架次的无人机作业采用了自动飞行方案。2019 年，广东电网计划完成 1 万公里线路精细化巡视覆盖，以及通道自动化巡视 2 万公里覆盖，自动化巡视占比 50% 以上。

不仅如此，巡检无人机的作用不仅仅是替代人力这么简单纯粹。规模化、智能化及可视化的机巡作业早就为行业积累海量价值数据，同时也为未来风险的防范及预测提供了参考依据。

技术的突破使得大疆开始研究如何将AI技术与自动驾驶技术应用在行业领域。试想一下依托雷达高精度定位和大数据积累形成的无人机自动驾驶技术体系建立，未来的电力巡检将实现无人机“一键起飞”的场景：机组人员可以在事先制作的高精度线行三维地图上规划好航线，应用厘米级实时定位技术，自动飞到指定位置，通过AI自动检测设备并发送回诊断结果数据，后台控制室即时掌握整个设备的运维情况。如此，无人机就能够像一个“空中机器人”一样开始运作。

按照航线起飞巡航，期间无需再人工 *** 作，再结合人工智能图像识别的技术支撑，可以预见的是，无人机将更加智能化地代替一线电力工作人员的任务，尽可能让他们远离高危作业环境。而被释放双手和精力的电力工作人员，可以去做更多专业的事。

日前，赛为智能举办投资者关系活动，副总经理、董事会秘书陈欣宇出席。亿欧智慧城市对本次投资者关系活动记录做了部分编辑，供读者参考。

1、请问公司作为中国领先的人工智能企业，在人工智能领域的发展战略

答:人工智能转型定位:以5G加边缘计算为突破口的人工智能 科技 公司。在人工智能板块，将实现赛为智能、合肥赛为智能一体化战略，从研发、销售、宣传、生产等各个方面全面一体化。充分发挥当地优势资源，实现深圳、合肥、北京、香港一体化，促进公司产品销售，增强公司品牌影响。

继续加强对无人机的研发和应用场景的开拓，加强在军事、公安、武警、海洋、林业和民用领域的市场拓展。在机器人方面，依靠在机器视觉、深度学习和自动控制多年的积累，提高机器人产品的稳定性、可靠性、实时性、准确性，增强机器人产品的普适性。拓展机器人在电力系统、大数据中心、地下综合管廊、轨道交通系统中的应用。

在现有技术及产品基础上，结合国内各条线路应用基本情况，逐步开发出标准化一代、二代等系列产品;积极拓展产品的应用领域和方向，努力将轨道交通的无人驾驶纳入人工智能板块，抢占该领域的战略高地。

2、请问公司在人工智能方面相比较同行业具有哪些优势及主要产品有哪些

答:公司成立了人工智能研究院，重点深耕无人机、机器人领域。在无人机方面，拥有高功率机载直流电源设计、轻质高强度光电混合成缆、松耦合姿态解算等核心技术，系留无人机系列产品在业内升空高度、留空时间、静风功率、电源工重比均为一流。主要产品有无人机图像处理平台、飞行自动驾驶仪、赛鹰450H大载荷无人直升机、赛鹰8000T系留旋翼无人机等多款无人机高端机型，广泛应用于公安、武警、海洋、林业、等军事和民用领域，其中，系留多旋翼无人机是国内首创，技术领先。在机器人方面，依靠在机器视觉、深度学习和自动控制多年的积累，拥有自有深度学习图像及视频识别框架、腿足类关节柔顺力控制、前端在线工业仪表视觉处理算法等核心技术，机器人产品稳定、可靠、适应各种恶劣工业环境，决策算法前端部署，实时性、准确性好，普适性强。主要产品有巡检机器人、护理机器人、仿生四足机器人等。

3、请问今年公司在人工智能产品推广方面做了哪些工作

答:今年以来,公司继续加大人工智能产品推广工作，如公司参展了2019全球无人机应用及防控大会、2019(第五届)中国智慧城市国际博览会、2019世界无人机大会暨第四届深圳国际无人机展览会等展会。另外，公司自主研发的赛为智能火眼R-X1巡检机器人首次亮相2019亚洲电力电网展。

4、请问电力巡检机器人主要功能有哪些及应用领域

答:公司自主研发的火眼R-X1巡检机器人，火眼R-X1巡检机器人是一款可定制室内导轨式巡检机器人，能够在数据中心机房、配电房等室内环境下使用，通过搭载的图像、红外、声音、气体等多种传感检测设备，实现对电力电气设备的智能化巡检、监测和预警等功能，有效提高运营效率,降低运营维护成本。还可以应用在城市管廊、油田巡检、公共安全、大型厂矿等领域，既可以保证监测对象的安全和正常运行，又大幅度提升了巡检效率，有效降低人力运营成本。同时，结合公司在人工智能、大数据等领域的优势，火眼R-X1巡检机器人还提供更多定制化的服务。

5、请问公司的人工智能产品如何应用到智慧城市业务领域中

答:智慧城市是赛为智能人工智能技术和产品应用的重要载体。公司研发的无人机、工业机器人、服务机器人、人脸识别等产品，将深度应用于智慧城市这个大平台上，提升民众的幸福感和参与感。接下来，还将通过人工智能、5G、边缘计算等技术，持续丰富和拓展智慧城市应用场景，逐步打造完善的智慧城市生态圈。

6、请问公司如何将人工智能技术与5G技术相结合呢

答:公司与华为在智慧城市、大数据等领域开展了战略合作，并在人工智能产品(也应用于智慧城市项目中)中已经展开针对5G技术的相关研究与测试工作，目前已跟部分运营商和5G设备商开展相关研发合作工作。

2019年5月23日，北京邮电大学为公司授牌，双方联合设立“北京邮电大学--深圳市赛为智能股份有限公司”校外创新创业实践教育基地，双方共同探讨、推进创新创业教育和产学研的深度融合，推动5G技术与工业级无人机的深度融合应用。

2019年6月24日，安徽省首个5G 移动通信技术与无人机融合应用项目在合肥高新区签约，公司全资子公司合肥赛为智能有限公司与中国移动合肥分公司达成协议，双方将发挥各自优势，聚焦5G基础通信能力、网联无人机、物联网、工业互联网、云端机器人、虚拟/增强现实、人工智能、云计算和大数据等领域，开展深层次、宽领域、多形式的业务合作。作为安徽省工业级无人机、机器人等高端制造的龙头企业，合肥赛为智能旗下赛鹰无人机，将在5G技术的深度赋能下，推动自动避障、自行飞行、群体作业技术的关键性突破，进而颠覆现有农业植保、巡检作业、通讯中继、应急救援等领域的行业应用，显著提高 社会 生产效率。

接待过程中，公司接待人员与投资者进行了充分的交流与沟通，严格按照有关制度规定，没有出现未公开重大信息泄露等情况，同时已按深交所要求签署调研《承诺书》。

亲测：我公司正好上个月跟复亚智能合作了一个项目，用复亚的无人机机库+无人机+飞控系统，来赋能我们单位的安防巡逻，用了这段时间来讲，总体来说还可以，我们园区特别大，以前得专门安排十几个保安去巡逻，现在用这个无人机，在系统里面定好巡逻时间、巡逻路线，每天自动的去巡逻，还能实时的传播回视频画面，我们还要求开发了个识别人员室外戴口罩情况，并通过无人机对没戴口罩的进行喊话，特别方便。具体看你用哪个行业吧，我听他们销售讲，很多电力单位、水利单位、交通单位都在用他们的。你去它网站详细了解看看⌄

1、物联网（The Internet of Things，简称IOT）是指通过 各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、 连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化 学、生物、位置等各种需要的信息。

2、组成：物联网的基本特征可概括为整体感知、可靠传输和智能处理 。

（1）整体感知—可以利用射频识别、二维码、智能传感器等感知设备感知获取物体的各类信息。

（2）可靠传输—通过对互联网、无线网络的融合，将物体的信息实时、准确地传送，以便信息交流、分享。

（3）智能处理—使用各种智能技术，对感知和传送到的数据、信息进行分析处理，实现监测与控制的智能化。

扩展资料：

常见的运用案例有：

1、物联网传感器产品已率先在上海浦东国际机场防入侵系统中得到应用。机场防入侵系统铺设了3万多个传感节点，覆盖了地面、栅栏和低空探测，可以防止人员的翻越、偷渡、恐怖袭击等攻击性入侵。而就在不久之前，上海世博会也与无锡传感网中心签下订单，购买防入侵微纳传感网1500万元产品。

2、ZigBee路灯控制系统点亮济南园博园。ZigBee无线路灯照明节能环保技术的应用是此次园博园中的一大亮点。园区所有的功能性照明都采用了ZigBee无线技术达成的无线路灯控制。

3、智能交通系统(ITS)是利用现代信息技术为核心，利用先进的通讯、计算机、自动控制、传感器技术，实现对交通的实时控制与指挥管理。交通信息采集被认为是ITS的关键子系统，是发展ITS的基础，成为交通智能化的前提。无论是交通控制还是交通违章管理系统，都涉及交通动态信息的采集，交通动态信息采集也就成为交通智能化的首要任务。

参考资料来源：百度百科-物联网

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