从自动化理论看工业互联网——物联网

​在2018年底，曾经构思了系列文章从自动化理论看工业互联网，原计划写三部分内容：介绍自动化理论在日常生活中的应用（以第五项修炼介绍）、自动化理论在供应链管理中的应用、自动化理论在物联网中的应用。

但于2019年初加入SAP后，一直忙于学习SAP丰富的知识，这系列的文章就中断了，但一直还是想写一写我是如何利用自动化理论学物联网的。

自动化理论中，最重要的就是闭环控制，大部分内容讨论的是通过闭环控制，实现自动控制系统的稳定性。看一下闭环控制原理：

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在这个图中，被控对象是控制目标。而控制器、执行器和传感器都是为了实现被控对象能够达到控制目标。因而自动化原理中最核心的是 控制器 、 执行器 和 传感器 。

在拿一张物联网的架构图，我学习物联网的时候，最早用的是IBM的一张原理图：

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这张图中，物联网的架构中，包括感知与识别， 控制与管理，模型与分析。

其中感知与识别对应着 传感器 ，控制与管理对应着 执行器 ，模型与分析对应着 控制器 。

物联网的架构完全可以对应上控制原理的基本架构。

物联网的架构与自动控制原理有很多相似之处，但物联网相对于自动化设备要复杂：

1、早期自动化应用于设备处传感器、控制器、执行器都是控制单一设备，不需要识别被控设备。但是物联网系统管理的设备多，对设备管理时，需要识别设备，因而物联网需要有识别功能，可以是通过ID识别，也可以通过IP识别。

2、早期自动化都是本地执行有了DCS之后，才有集中管理，分散控制的，所以控制器相对简单。但是物联网需要将信息集中处理，大大增加了复杂度：需要网络支持，需要人工智能技术来实现控制功能，考虑多个设备之间的联动关系。所以物联网相对于自动化原理，复杂性大部分体现在控制器上。现在集中讨论的大数据、智能分析、人工智能、机器学习，通讯协议、通讯网络，所有的目标都是为了实现控制器的功能。

3、物联网在控制器人工智能、大数据分析等应用还不完善，可以直接控制设备非常少，现在物联网的执行器，还是通过事件触发，交由人来处理。因而物联网通过事件驱动的模式会比较普遍：如果未发生异常，不需要人来处理，发生异常会抛事件来让人处理。随着智能技术的发展控制器完善，执行器将越来越多的自动处理。

以上分享的自动化原理，都是早期控制单个设备的原理。自动化应用也在不断完善。比如发展出DCS系统：集散控制系统。其原理是集中管理，分散控制。

设备的控制，还是通过控制回路实现；但对控制设备的管理则集中到中控室，控制回路中的传感器信息上传到中控室，集中监控；对设备控制参数，也可以通过中控室来控制。

可以简单理解为： DCS系统是一个企业内使用的物联网简单系统 。如果将DCS管理的设备实现跨企业的集中管理，同时利用数据实现智能化，就是物联网系统。

在2013年参观陕鼓集团时，他们演示的旋转控制设备远程监控系统，是非常典型的物联网应用，陕鼓的这套系统，就是借鉴了DCS原理实现的。

本文是从自动控制原理看工业互联网系列的第六篇。

小米智能家庭App：小米智能家庭App是小米公司的智能家居平台，它支持连接第三方天气服务，用户可以根据天气情况自动化执行 *** 作，例如自动关闭窗户、调整温度等。

京东智能家居App：京东智能家居App是京东公司的智能家居平台，它也支持连接天气服务，用户可以根据天气情况自动化执行 *** 作，例如自动关闭窗户、调整温度等。

阿里智能生活App：阿里智能生活App是阿里巴巴的智能家居平台，它也支持连接天气服务，用户可以根据天气情况自动化执行 *** 作，例如自动关闭窗户、调整温度等。

家享App：家享App是家享智能的智能家居平台，它也支持连接天气服务，用户可以根据天气情况自动化执行 *** 作，例如自动关闭窗户、调整温度等。

Apple HomeKit：HomeKit是苹果公司的智能家居平台，它支持连接第三方天气服务，用户可以根据天气情况自动化执行 *** 作，例如自动关闭窗户、调整温度等。

Google Home：Google Home是谷歌的智能家居平台，它支持连接天气服务，用户可以根据天气情况自动化执行 *** 作，例如自动关闭窗户、调整温度等。

Amazon Alexa：Alexa是亚马逊的智能家居平台，它支持连接天气服务，用户可以根据天气情况自动化执行 *** 作，例如自动关闭窗户、调整温度等。

IFTTT：IFTTT是一个支持自动化 *** 作的第三方服务，它支持连接各种智能家居设备和天气服务，并且可以通过自定义规则来实现根据天气情况自动化执行 *** 作，例如自动关闭窗户、调整温度等。

这些智能家居APP有的需要连接特定品牌或型号的智能设备才能实现自动化 *** 作，而不是所有智能设备都能够兼容，一般而言尽量选择能接入同一个系统的智能设备，祝顺利。

智能制造可以利用工业物联网的技术，实现生产过程中的自动化控制和优化，其主要技术和应用包括：

传感器技术：利用传感器获取生产过程中的各种数据，包括温度、湿度、压力、电流、电压等信息，将其转换为数字信号进行处理和传输。

数据采集和处理：将传感器获取到的数据进行采集和处理，通过物联网技术将数据传输到云端或本地服务器进行存储和分析。

数据分析和挖掘：通过数据分析和挖掘技术，对生产过程中的数据进行深入分析和挖掘，提取有用信息并进行优化决策，实现生产效率和质量的提升。

自动化控制：通过控制器、执行器等设备，实现生产设备的自动化控制，包括开关机、调整参数、控制速度等 *** 作。

信息可视化：通过大屏幕、手机、平板等设备，将生产过程中的数据和信息进行可视化展示，实现对生产过程的实时监控和控制。

通过工业物联网的技术应用，智能制造可以实现生产过程的数字化、自动化、智能化和可视化，提高生产效率和质量，减少资源浪费和环境污染，为企业提供更多的商业价值和竞争力。

自动化吧 物联网其实没啥，就是概念炒作的比较火而已，你了解下智能家居，其实都是借着智能这个噱头炒起来的，如果你对物联网实在感兴趣你可以了解下人工智能这类产品，你可以去youku搜一下：有思维的智能家居。那个视频展现的智能因素淋漓尽致

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