具体所学知识包括：
1嵌入式C语言高级编程及行业应用
2各常用数据结构与算法相关知识，以及面向接口的编程
3GUI图形库应用开发技术
4Linux *** 作系统使用
5Linux系统编程
6Linux系统网络编程
7Linux网络路由及数据交换技术
8嵌入式数据库
9嵌入式C++语言编程，以及面向模板库的应用开发
10OpenCV、OpenGL等图像处理
11AI模型训练及场景定位识别应用
12RFID场景应用
13zigbee低功耗网络技术
14Bluebooth组网技术
15MQTT云平台搭建技术
16NB-IOT各大云平台通信技术
17基于5G技术的嵌入式物联网行业应用
18ARM体系结构
19Bootloader启动过程
20常见Bootloader源码及平台移植
21嵌入式Linux内核裁减以及移植
22嵌入式Linux平台搭建技术及技巧
23Android ROM包制作流程
24Android底层驱动开发
25嵌入式从8位到64位硬件底层开发
26嵌入式Linux设备驱动移植以及开发
如果有机会通过十个左右的大项目实践，掌握物联网+嵌入式实际项目案例开发流程，提高研发技能。自动导引车（AGV）车载控制系统的设计
随着自动化技术的不断进步、稳定和普及，各种自动化的产品都应用于人们的生活中，而且自动化技术也在工业等生产中起到了重要的积极作用。大量的快递需求，导致了快递中转站点的自动化运行和装载小车的横空出世和大量应用。这些自动化装载小车，不仅能按照指定的轨道固定运行，而且可以自动装载，装载结束再原路返回，解决了大的重货物导致的人力不够用的问题，也解决了快递货件量太多而需要人跑很多趟的难题，其作用十分显著。
AGV自动导引循迹小车最早出现于20世纪50年代的美国，当时的科学家用循迹原理组成的传感器来实现小车的循迹功能，这是世界上最早发明的智能化的自动运行小车。后来随着自动化的逐步发展，单片机的日渐普及，以单片机为核心的更高级的智能循迹小车也越来越成熟稳定和普及。自动导引车（AGV）车载控制系统也因此被应用于快递中转站点的装载和搬运工作。
本设计基于单片机的自动导引车（AGV）车载控制系统，其主要实现的功能有，小车通电后，进入模式切换功能，默认的模式是自动循迹的模式，也就是，系统启动之后，进入循迹状态，系统会沿着预定的轨道一直运行，到了第一个装载点，就停下来开始装载，一分钟之后装载结束，继续运行，到达第二个装载点的时候，装载点的感应传感器检测到AGV自动导引车的到达，就会启动装载，进行本次运行的第二次装载，装载结束之后，AGV自动导引车继续前行，一直到达本次运行轨道的终点，然后开始卸货。卸货之后，就沿着运行的轨道，原路返回到起点，然后准备开始下一趟的搬运。
AGV自动导引车的装载和卸货都是由一个直流电机为核心动力来完成的。装载时，电机运转，将工人堆放在第一个装载点的货物进行装车，其装车时就是第一个装载点的电机也启动，将装载点的货物滑入AGV自动导引车的车厢内，装载即完成结束，第二个站点也是这样。而当AGV自动导引车到了轨道的终点卸货处，则是AGV自动导引车的卸货电机启动，将导引车内的货物滑入轨迹重点的指定区域。
AGV自动导引车除了循迹模式以外，还具有一个手动控制模式，这个模式就是用遥控按键或者手机app来控制导引车的前进后退左转右转和停止。
AGV自动导引车的系统，其基本电路组成是单片机及其最小系统，其最小系统包括复位电路和时钟脉冲晶振电路，其核心芯片单片机的型号为AT89C51的40个插件引脚的单片机，循迹功能的实现是由两个循迹模块来完成的，循迹模块的原理是红外发光二极管和光敏接收二极管组层的。两个循迹模块分别安装在导引车的车头下方的左边和右边，当导引车沿着黑线轨迹运行时，两个循迹传感器接收到的反射光是相同的，导引车继续沿着黑线运行，当导引车偏离黑线向左时，其左边传感器接收到的反射光的信号就变强，单片机就控制左边电机相应启动小车向右行驶，重新回到原轨道，然后继续沿着轨道的黑线行驶。向右偏离，则启动右边制动电机，导引车向左行驶，重新驶向预定的黑线轨道。左右行驶以及前进后退停止等功能的实现是由左右两个制动电机来完成的，向左行驶是使得右边电机转速快于左边电机，则会左转；右转则是左快于右边电机。前进是左右电机转速相同，这样保持左右同步即可前进运行。后退则是两个电机以相同的速反转。停止是两个电机均熄火不转。遥控功能，也是实现小车的五种运行状态，只不过是通过无线控制的。手机app控制无线 *** 作则是通过蓝牙模块来实现的。
本系统的AGV主要由电源模块，传感器模块，电机模块，主控芯片模块，控制模块组成，如图1所示。其中，电源模块用于为整个信息供电，保证系统的稳定运行。AGV通过传感器模块感知周围环境信息，并将信息反馈至主控芯片，主控芯片运行控制模块，控制模块生成指令集从而驱动电机模块，进而使得AGV自主运行。
方案一：采用桥式电路来对电路进行降压和整流。桥式整流的电路是利用4个1N4007的二极管，搭建一个降压及整流电路，再在输出端利用滤波电容和辅助滤波电容的电阻，来对降压和整流之后的电路进行滤波。本设计中的最初供电是要接入220v交流市电插座中的，而单纯用一个4个二极管组成的桥式电路和两个电容及一个电阻组成的简易滤波电路，根本无法达到高精度的抗干扰的效果。这样组成的电路，其电路供电会非常不稳定，很容易产生杂波等干扰[1]。
方案二：采用开关电源对系统进行降压和整流，并且通过78L05稳压模块，将12v电压转换成5v。首先开关电源内部的电路就很复杂和完善。[2]12v1a的开关电源可以将220v交流电转换成12v的直流电输出，然后再经过2个电容的滤波以及78L05稳压管的降压稳压和两个电容的进一步滤波，其输出的电压是非常稳定的。
综上，方案一中，仅仅使用桥式整流和最基础的滤波电路，不能满足本设计对系统长期稳定工作的要求，因此不选用。方案二，采用工业开关电源以及78L05及其前后双重滤波的电路，不仅实现了电压的稳定持续输入，可以有效地抗干扰，而且保障了220v和12v以及5v这三种工作电压的双重稳态，十分可靠和耐用。因此选择方案二。
方案一：只用一个电机来实现导引车的前进后退左转右转和停止。只用一个电机的话，可以实现导引车的前进、和后退，前进的实现方法是电机正转，后退则是电机反转，左右转只能实现一个，停止则是电机不赚。这种制动方式会导致前进和后退的时候很容易发生偏斜，从而不能按照预想的方向运行，而且只能实现左右转中的一种，电机安在左轮，则只能实现右转；电机安在右轮则只能实现左转。这样就无法实现AGV自动导引车按照指定的轨道循迹运行，也无法实现遥控的定向移动。
方案二：两个电机分别控制后轮的左右轮。这样的话，AGV自动导引车的两个后轮作为整个车子的制动轮。这样可以实现导引车的前进后退左转右转和停止，但是一旦行驶速度稍微快了一些，就会发生车头漂移的危险，十分地不可取。
方案三：两个电机分别控制前轮的左右轮。两个电机分别控制前轮的左右轮，这样子可以有效地实现导引车的前进后退左转右转和停止，并且车头很稳定，不会发生车头漂移，同时这样车头发力，整个车的动力会更大，而保证导引车更加稳定和快速地行驶。
方案四：4个电机分别控制4个轮子的运行。四个电机分别控制四个轮子的五种运行状态的实现，这样整个车会有更大的动力运行更快，并且可以出现更多角度的运行。但是，这样整个导引车的器件成本和控制成本以及耗电量会变得很大，而且并没有必要这样，因此不选用[3]。
综上，方案一，无法有点地实现循迹和遥控等功能的运行。方案二，容易发生车头漂移而造成危险和快递品的损坏。方案四，制造成本过高，控制逻辑过于复杂，耗电量过大，整体耗费过高，因此不选用[4]。综上，方案三，不仅可以实现循迹运行、遥控运行和装在等功能的实现，而且相关成本都很合理，因此选择本方案。
方案一：采用普通的发光二极管和光敏接收二极管。普通的发光二极管，其光照强度很容易被环境光强所干扰，当环境光照强度较弱时，发光二极管的光线较强，这种情况下还可能有效。而当环境光强稍微强些之后，发光二极管的光线就相对较弱了，此时即使导引车行驶到了装载点的位置，由于导引装载车的遮挡而导致的光敏接收二极管接收到的光照减少，其变换也是十分微弱的。
方案二：采用本设计中的E3F-DS30C4这个型号的红外发射二极管以及高质量的光敏接收二极管。E3F-DS30C4型号的光电对管，其发射管是由一个红外发光的二极管发光，其接收二极管是非常灵敏的漫反射的接收方式，其相应时间极快，在2毫秒以内。而且这种光电感应的方式，不仅发射管消耗的能量少，而且接收管消耗的能量也是非常少，并且不需要计算和比较，仅仅是高低电平的变化。简单方便实用，效果好[5]。
方案三：采用超声波模块进行感应。超声波模块包括超声波发射传感器和超声波接收传感器。其原理是根据发出的超声波信号的时间到接收到反射回来的信号的时间之间的时间差，来根据计算公式的计算逻辑，来计算出信号反射处距离信号发射处的距离，由此距离与超声波模块距离装载点在轨道对面的遮挡板的距离相比较当实际距离等于或接近于传感器到轨道对面的遮挡板的距离时，视作导引装载车未到达此装载点，则装载点的电机不启动。
如果实际距离小于固定距离的话，则是有导引装载车的遮挡，此时装载点的电机就启动，开始将装载点的货物滑入导引转载车的车厢内。这一方法看似很完美，实际上存在很大的漏洞。其中最大的问题是，超声波检测这一过程，十分消耗能量，由于需要不断地发出超声波接收超声波以及不断地进行对比计算，这一过程，十分地消耗电能。
综上，方案一中，普通的发光二极管和光敏接收二极管，虽然也耗能较少，不会浪费太多电能，但是其检测结果很容易受到环境光照强度的影响。而方案三中，采用超声波传感器进行检测，虽然检测结果不像发光二极管和普通的光敏接收二极管那样极易受干扰，但是其能耗非常多，长期使用将会浪费掉很多的电能。方案二，其检测方法既简便又有效，而且其判断方法也十分地简单，判断电平变化即可，并且整个过程不管是光电传感器还是单片机其耗能都很低，可以节省很多的电能，防止能量的过分损耗。因此选择方案二。
方案一：采用接收二极管传感器，直接与单片机引脚进行对接通信。光电传感器对管的第一引脚接电源12v正极，第三引脚接电源地，中间的DAT引脚接单片机的任一信号收入口。由此和单片机进行信号交互。而且此方法由于有时候光电传感器检测到的信号较弱，因此其输出的信号也不是那么强，这样会导致光电传感器很容易受到周围杂波的干扰，而产生错误的检测和判断。因而产生单片机做出连锁的错误反应，造成一些不便。
方案二：采用PC817光耦来作为接收二极管和单片机之间进行信号交流的中间媒介。PC817光耦，在此电路中具有两大作用。一是起到信号的放大作用，当光电感应传感器受周围环境影响而导致的输出信号较弱时，光耦就可以对信号起到一个过滤和放大的作用，并把经过处理的信号传输给单片机。同时PC817光耦又可以将光电传感器传输进来的电路进行进一步的滤波，起到隔离作用使得检测信号更加稳定和可靠。
综上，方案一中，光电传感器接头中的信号传输引脚，直接与单片机进行对接，这样不仅会导致检测结果不那么可靠，信号弱一点的时候，光电传感器的输出信号就会很弱，就很容易受到周围杂波的干扰，造成错误的检测。方案二，在光电感应传感器和单片机引脚之间接入一个PC817光耦，不仅可以起到信号放大作用，使得信号更强，而且可以起到隔离作用，使得信号滤去杂波，抗干扰性能更好[6]。
方案一：采用AT89C51作为系统的核心控制芯片。AT89C51作为51单片机中的一种典型单片机，具有时钟定时器计时器和中断等功能，这款单片机的封装是DIP40，即有40个插件引脚，引脚功能强大，引脚数量较多，可以实现很多功能。
方案二：采用STM32系列的单片机作为核心控制芯片。STM32单片机性能非常强大，引脚也很多，处理速度也非常快，但是有一个非常大的缺点就是价格十分地昂贵，一块普通的STM32单片机的价格是同类型的51单片机的十多倍，因此STM32单片机不适合于普通实验场合。
综上，选择方案一，选用51单片机系列中的AT89C51单片机作为核心控制器。
综上，本设计基于单片机的数字型智力抢答器的系统设计，其核心控制器采用的是AT89C51控制芯片作为核心控制器。其中AT89C51单片机有40个引脚，其电路原理图如图3-1所示。单片机具有4个位，分别为P0,P1,P2,P3这些总的位端口，每个位具有8个IO口，例如P0就是包含P00-P07这8个端口，每个端口可以独立进行控制。其中P3，P2，P1端口都自带有内部上拉电阻，因此可以直接使用，不用外部再接电阻进行上拉功能，而P0口内部没有自带的上拉电阻，因此在使用功能的时候，如果需要用到P0端口，则需要在P0口的8个端口每个IO口都外接一个5k-10k的电阻，来进行上拉作用，以此才能正常使用，上拉电阻的另一端接地。单片机的P30和P31端口为信号传输端口，可以外接排针来实现对单片机的烧写程序功能，也可以外接蓝牙模块等的信号端口，以此实现通讯。此外，第20引脚和第40引脚分别为单片机负极地引脚和单片机正极5v正电压引脚。定时器0定时器1引脚则分别是第14脚和第15脚即P34和P35端口。外部中断0和外部中断1引脚则分别是P32和P33端口，即单片机的12和13引脚。此外第9脚是RST复位引脚，第18、19脚是时钟脉冲引脚用于给单片机提供时钟脉冲[7]。
单片机晶振电路由一个110592MHz的插件晶振元件以及两个30pf的贴片电容组成。其连接方式如图311所示。单片机的18和19引脚分别为XTAL2和XTAL1引脚，即时钟脉冲引脚，这两个引脚分别连接在110592兆赫兹晶振的两端，两个电容的一端也分别和晶振的各端相连接电容另一端接地。由此构成晶振的时钟脉冲电路，此电路的作用是给单片机提供时钟脉冲，使得单片机延时和定时器计数器和中断等功能的正确实现[8]。
单片机复位电路的电路原理图如图312所示。其电路是由一个阻值为3k的电阻和一个容值为47uf的电容组成，电容的两端并联一个按键，这个按键就是系统复位按键，用于防止系统死机而无法实现功能的复位。电容和电阻的中间结点接单片机的第9脚也就是RST复位引脚，电容的另一端接5v电源正极，电阻的另一端接电源地。以此实现对系统的复位功能[9]。
本系统中的电源输入，是由220v市电输入的，驱动导引车的五种运行状态的两个电机以及实现装载和卸货的电机的供电电压就是220v的，控制电路部分是由220v市电经过开关电源内的变压器及元件电路降压稳压到12v然后经过78L05稳压芯片以及其两端的电容滤波电路，而实现的12v转5v的降压稳压等。其12v转5v降压稳压电路如图32所示。
本AGV自动导引车系统，系统具有两种运行模式，一种是自动按照预定轨道循迹运行，一种是根据蓝牙手机遥控来实现五种运行状态。这两种运行状态之间的切换是通过模式按键来实现的。系统通电之后，默认的是自动循迹模式。当按下模式按键之后，系统进入手机遥控模式。再次按下模式按键，系统再次进入循迹模式，以此类推。其运行模式切换控制电路原理图如图33所示[10]
AGV自动导引车其系统通过模式切换按键，进入手动遥控模式之后，就可以通过手机app来对导引车进行五种状态的运行控制了。其原理就是通过界面的5个按键，五个按键的作用分别是，遥控导引车的前进功能，遥控导引车后退，导引车左转和右转以及熄火停止。其手动遥控模式电路原理图如图34所示。
本设计AGV自动导引车，其循迹电路的设计原理图如图35所示。其电路结构为，两个阻值相同同为1k的电阻串联，接在5v电源的正负极之间，两个电阻的中间节点连接在LM393芯片的第2引脚处，这样LM393芯片的第二引脚处的电压就恒为25v即电源电压的一般[11]。其整个原理是，利用光敏二极管在光照强度固定的情况下，其电阻阻值不变；当二极管接收到的光照强度增强时，其电阻急剧减小的特性。由于LM393芯片的比较特性，当芯片的第三引脚的电压大于第二引脚时，输出脚1脚就输出高电平；当第三引脚小于第二引脚，第一引脚输出低电平。因此当光敏二极管的电阻小于与之串联的电阻阻值时，电阻分压大，电阻和光敏二极管的中间节点处的电压就较低，因此输入脚3脚的电压小于输入脚2脚的电压，输出脚产生电平跳变，因此出发该检测一侧的电机速度加快，从而回到原轨道。另一侧原理也如此[12]。
本装载车系统，系统具有两个装载的位置点，每个装载点具有一个光电检测系统，当装载车到达装载点时，光电传感器检测到导引装载车，就开始卸货，卸货一分钟之后，装载车再次开走。其中装载点的工位检测电路其原理图如图36所示。系统中对导引车是否到达工位进行检测，其使用的传感器是E3F-DS30C4光电感应传感器，其传感器与本系统电路板中的接线有3个端口，第一根线接系统中的12v电源正极，第三根线接系统中的电源地，第二根线接系统中的PC817光耦的第二引脚，光耦的第一引脚和光电传感器的第一根线之间接一个0805贴片封装的68k阻值的电阻，PC817光耦的第三引脚接电源地，第四引脚接单片机的任一一个IO端口[13]。其中光耦的作用是，起到对光电传感器的隔离驱动以及可以防止光电传感器被干扰的作用。其工作过程是，当光电传感器的检测范围内有导引车的遮挡时，系统输出高电平；而没有导引车的遮挡时，则是低电平。其光电传感器的感应电路原理图如图33所示。
本AGV导引装载车，其系统中的装载和卸载电路原理图如图37所示。其电路核心是对电机的控制，并由电机的运转使得货板倾斜，来做到货物的滑动即货物由装载点的板子滑到装载车上，再由装载车的板子滑到终点这一过程，从而实现货物的装载和卸载的。其电路结构为，单片机引脚接一个3k的电阻R5，电阻R5的另一端接NPN三极管Q1的基极，Q1三极管的集电极接继电器的电源引脚，三极管的发射极接电源地，继电器的另一电源引脚接电源正极，继电器的常开常闭的触点端接电机的正极，电机的负极接地[14]。这样就可以实现单片机引脚来通过三极管的放大作用和继电器的控制作用，来实现对继电器的控制。
本系统，导引车的制动电机控制电路如图38所示。其工作电压为220v，其电路结构和工作方法和装载卸载货物的电路类似。其工作过程，就是，例如遥控模式，前进就是通过遥控按钮，来实现车子的两个制动电机同速运行；后退也是按下遥控的后退按钮，使得两个电机以相同的运行速度反转；左转，则是右轮转速大于左轮；右转是反过来；停止就是电机都不转[15]。
PRTUES绘图软件是一款功能强大的仿真绘图软件，这款仿真软件不仅可以实现原理图的绘制，而且可以实现芯片程序的加载和运行过程的模拟和测试，还能实现原理图转成PCB制板图的功能，功能十分强大。其软件界面，如图41所示。最上面的显示是图纸所保存的文件夹的位置的名称，左边是工具栏和元件等信息的加载和显示。主界面是电路图的绘制、显示和模拟运行的地方，主界面和文件夹显示之间是界面 *** 作工具栏。42系统硬件框图
本系统自动导引车（AGV）车载控制系统的设计，其系统包括，AT89C51单片机及其复位电路和晶振电路组成的单片机最小系统，模式切换电路，循迹传感器电路，遥控按键电路，工位检测电路[16]，五种状态运行的电机制动电路和装载卸载货物的电机驱动电路等。其系统的整体硬件框图如图42所示。
本系统的导引装载车其系统整体原理图如图43所示。单片机及其最小系统是保证系统的正常运行，两个循迹传感器的电路是使得导引车沿着预定轨道运行，模式切换按键是控制小车是循迹运行模式还是遥控运行模式，五个遥控按键是在遥控模式下控制小车的运行，图纸右上角是装载和卸载货物的电机控制电路，右下角两个电路是控制导引装载车的运行的制动电机的控制电路。
KEIL C51编程软件是由国外的KS公司发明的一款适用于51和32等多种单片机的一款较为高级的C语言编程软件，其功能十分强大。
KEIL5编程软件，其界面如图511所示。左下角是工程加载栏，上面是程序调试和测试栏，中间是代码显示框。最下面是程序测试的输出栏。
KEIL5的软件输出栏如图512所示，其生成的可烧录的运行程序代码文件如图513所示。
进行电路绘制和调试运行时使用的是一款简单实用的EDA绘图软件，这款绘图软件是由英国Lab Center Electronics公司出版的名为Protues的绘图软件。这款绘图软件功能十分强大，不仅可以绘制原理图而且可以便捷地运行调试，不仅如此，调试过程中每个端口的高低电平都用不同颜色的方块点来加以区分，非常强大和亲民，而且这款EDA绘图软件并不止限于绘制原理图和仿真调试，它还可以绘制出原理图相对应的PCB图文件，将原理图、仿真运行和PCB图三大功能三合一做成一个软件，非常地先进和方便。
仿真过程如下图所示。
仿真结果证明实验系统具有良好的有效性。
本次毕业设计提出了一种仓储物流自动导引车（AGV）车载控制系统的设计的系统设计，实现的功能主要是AGV采用AT89C51型号单片机进行控制，通过采用红外对管传感器感知仓储物流的信息，控制电机的移动实现自主导航。在硬件设计方面，设计了整体的模块包括：单片机模块电路，电源模块电路，电源转换电路，电机驱动电路，按键电路等等。在软件方面，设计了系统总体流程图，并在KILL5进行烧写并完成Protues软件的仿真。仿真证明自动引导小车的有效性。在本课题的设计过程中，参考了很多关AGV自动控制的资料，但是由于自身的能力有限，还有很多疏忽与不足，对抛丸机和远程监控了解的不够彻底，敬请谅解。分类: 娱乐休闲
问题描述:
材料要简单
解析:
一、科技活动方案的设计
（一）科技活动方案的重要性
1科技活动方案是实施素质教育的具体措施
活动方案是科技活动的蓝图，是实施素质教育的具体措施。
科技活动方案要体现科技活动的培养目标，科技活动的原则、科技活动的内容安排。
科技活动方案一般有以下两种：
①整体科技活动方案：一所小学要有一个整体科技活动计划，一般是一个学年有个大体的计划，一个学期有一个详细的科技活动计划；一个科技社团要有一个整体科技活动方案的设计思路，每个学期要有具体的科技活动的方案；一个年级活动课程要有整体计划，每个学期要有整体科技活动方案。
②一次科技活动的方案：每次科技活动都要有科技活动方案，这个方案要十分具体。
2科技活动方案是人类科技活动和学生心理需求的结合
我们在前面已经论证了小学科技活动是人类科技活动的一部分，又是小学教育的一部分，科技活动要培养小学生的参与意识、要传播当代科技信息。怎样把当代先进的科学思想和小学生的心理需求结合起来，激发小学生积极主动参与科技活动，是编制科技活动方案中的一大难题。
当代高科技有哪些？一般认为，当代科学前沿有：揭示物质之谜、宇宙探索、地球科学、生命和智力起源、非线性科学和复杂性研究。当代技术发展的主要前沿有：电脑技术、通信技术、生物技术和农业技术、新材料技术、激光技术、航天和空间技术、能源技术、交通运输技术、环境保护技术、人体工程技术和新医药技术等等。
科学就是探索未知，科学前沿是人类探索未知的前沿，要不要让学生知道？传统的教育观认为，没有定论的假说是不能上教材的。对此，不少教育家提出过质疑。科学是全人类对未知世界的探索，科学是人类探索未知的过程，在科学的道路上，人们要前赴后继，为什么不把科学前沿的信息及时地告诉学生；为什么不把科学的猜想、科学的幻想、科学的疑问告诉学生；在制定科技活动方案时，我们要有意识地把科学前沿信息编进去，而且要通过有趣的活动进行。
例如，要学生看一个打了小眼的纸箱子，学生都说什么也没看到，教师引导学生思考，不打开箱子怎样探索“黑箱”的真相。让学生查找“ 黑箱系统 ”这个科学词汇，“黑箱”这个词汇，激发了学生对科学前沿的兴趣。
对于类似这种科学上无定论的现象，要不要告诉下一代呢？当然要告诉学生，问题是怎样设计科技活动方案、怎样激发小学生去探索。如怎样探索飞碟之谜，切实的一种方法就是先研究一下碟状飞行物能不能飞。在科学探索中，就是先做一个模型。科技辅导员通过半年的研究，利用简单的方法在卡片纸上画出图，让小学一年级学生剪剪贴贴，做个模型，看看飞碟能不能飞。
接着就让学生讨论，如果遇到飞碟应该怎么办？宇宙人来了怎么办？这个科技活动的设计难点就在于怎样设计出小学一年级学生可以制作的飞碟模型，而且要90％的学生可以制作成功。这就要求科技活动的设计者既要深刻理解碟状飞行物飞行物，又要十分了解小学生。
3科技活动方案是教育者的创造性劳动成果
首先，要参与人类的科技活动，在科技活动中有所体会，要搜集大量的科技资料获取知识背景材料。这是设计科技活动方案的第一步。教育者要先受教育，科技活动的指导者要亲自参与科技活动，成为科技活动的积极参与者。无疑，参与人类的科技活动是一种创造性活动。
其次，要深入研究小学生，深入研究自己的学生，研究他们的心理情况，研究他们的知识水平和能力现状，研究他们的个性特长……无疑是一种创造性的劳动。
科技活动方案的体现，也就是劳动成果的表现，包括科技活动方案、科技活动教材、科技活动器材、科技活动电脑软件、科技活动场所设计等等。
（二）整体科技活动方案的设计思路
1整体活动目标的确立
设计科技活动方案的第一步是确立科技活动的目标，科技活动的目标要符合总的科技活动的培养目标，又要具体可行。
整体科技活动的目标，一般以这项活动的教育结果——小学生在这项活动里的收获来表示。
例一 某小学天文小组的整体科技活动目标： 激发组员对天文的兴趣，扩大知识面，参与天文探索，培养探索精神、观察力、 *** 作能力、思维能力、创造能力。
例二 某农村小学饲养小组的整体科技活动目标： 结合本村养猪的实际情况，激发组员对参与本村养猪科技开发活动的兴趣，要组员在本村养猪科技开发活动中有所发明、有所创造。
2整体知识背景的研究
要确定科技活动的整体方案， 就要对相关的知识背景材料进行研究，例如，要编写计算机科技活动的设计方案， 就要搜集计算机科技资料、研究本校的计算机设备情况， 选择计算机软件，了解计算机网络情况……
3整体小学生情况的调查
要确定科技活动的整体方案，就要对整体小学生的情况进行调查。
例一，某小学对学生科学素质进行调查的结果是 *** 作能力比较差，该校就把本学年的科技活动重点确定为培养 *** 作能力， 并且拟定了一系列的活动措施。
例二，某科技活动站计算机活动小组对组员情况的调查结果是，大部分组员已经掌握了WPS的基本 *** 作，但是对Word不大熟悉、对计算机的结构不大熟悉，他们就把活动方案的重点放在Word上。
4整体活动设计思路一例
夏令营活动设计思路：
小学天文、地理、气象科技夏令营吸引了广大小学天文、地理、气象爱好者，深受他们的喜爱。
①确定夏令营活动目标。夏令营是使小学生过一段时间有一定组织形式有一主题的集体生活的一项活动，其目标是综合性、多方面科学素质的培养，围绕提高思维能力、观察能力、实践能力、创造能力及开拓知识视野等等。
②选择夏令营活动内容。夏令营活动具有综合性的特点，在一期科技夏令营活动中可以是生物、地理、天文、科技制作、讲座、写科技小论文等内容，也可以是单一主题的。夏令营内容选择应根据小学生身心特征和条件而定，一般不宜太多太复杂。具体内容可从上述各项活动中选择或组合拼配。如：白天进行地理考察调查，晚上开展天文观察活动。
③设计夏令营活动方式。夏令营要建立“营委会”，营主任和下属部门正职由教师担任，而副职一定要由小学生担任。一般要设立分管活动、生活、组织、联络等委员。下设小队，一般以10人左右为宜，正副队长则分别是由学生干部担任或委托教师担任。营员由基层选拔、推荐。
④设计夏令营活动方案。夏令营活动参加人员较多，内容综合性较强，因而要仔细周密地进行计划安排，要动静搭配，各种内容交替进行，最后要编排好活动日程表、组织系统和人员名单、营规营纪等。具体可从准备工作、开营式、每日活动、闭营式这个顺序来设计。
⑤设计夏令营活动组织实施。首先，要考虑营服、营标、营旗、营礼、营歌；其次，要设计好开营式、闭营式，要搞得严肃、庄重、活泼、新颖。开营式要进行升营旗、唱营歌，授标志、宣布组建情况，营主任还要宣布本次科技夏令营的内容、要求，并正式颁布营规。闭营式主要是总结、表扬，以联欢会形式为好，最后退营旗。夏令营时间一般是以3天至7天为好，低年级小学生可以举办“一日营”。
⑥设计总结评估。夏令营总结评估工作比较复杂，应从目标是否达到、组织工作做得如何、小学生兴趣如何、思想性、科学性等方面来进行。
（三）一次科技活动方案的设计
1活动目标的具体化
每一次活动都要有具体的活动目标，活动目标要具体化，切实可行。
例如，太阳能科技活动小组活动《制作太阳能汽车纸模型》活动目的：①培养学生利用太阳能的观念，把利用太阳能和人类的能源问题联系起来。（参与意识）②培养 *** 作能力：主要是纸工 *** 作的能力。③培养学生自己查找信息的能力：怎样查找太阳能利用的科技信息？
2知识背景材料的搜集
知识背景材料就是有关科技活动的科学知识，技术知识和技能的材料，是教师要掌握、理解的东西。要教会学生喝一杯水，教师就要有一桶水。知识背景材料的搜集和研究，是设计活动方案的前提，科技活动方案的设计能否成功、对科技活动能否进行成功的辅导，很大程度上取决于活动之前的教师和科技辅导员对知识背景材料的搜集情况、对有关知识背景材料的理解情况。
例如，太阳能科技活动小组活动《制作太阳能汽车纸模型》，太阳能是不会直接开汽车的，好办法是太阳能转化为电力，让电来驱动电动机，把汽车改为电车。这里太阳能电池板就是很主要的部件了。模型里的太阳能电池板就在汽车的顶上。教师就要搜集有关太阳能电池板的资料。
3对参加活动的学生的调查研究
在设计科技活动的方案的时候要对活动参加者的情况进行调查研究，作为设计活动方案的依据。
例如，太阳能科技活动小组活动《制作太阳能汽车纸模型》，经过对组员的调查，学生对太阳能热水器，凹型太阳灶了解比较多，对太阳能电池了解少，对太阳能汽车了解更少。
4对物质条件的调查研究
科技活动要使用器材、设备、工具、制作材料……有的科技活动要到一些地方进行观察和考察，采集标本……在开展科技活动前，要对这些物质条件进行研究和调查，以防措手不及。
例如，太阳能科技活动小组活动《制作太阳能汽车纸模型》，要在每次活动前调查组员是否准备好了纸张、剪刀、胶水、尺子、铅笔……
5活动内容要点的制定
制定科技活动的内容要点是设计科技活动方案的关键，也是科技活动方案成功与否的关键。在确定了活动目标、搜集了知识背景材料、调查了学生情况、研究了物质条件以后，活动内容要点的制定就有了准备。
例如，太阳能科技活动小组活动：《制作太阳能汽车纸模型》内容要点：
①汽车和能源：通过让学生搜集汽车和能源的信息，播放录像和展示，介绍汽车主要是使用汽油做能源的交通工具。汽油是有限的，使用汽油又会污染环境。激发学生对制作太阳能汽车的兴趣。设计太阳能汽车的关键是怎样把太阳能转化成开汽车的动力？太阳能是不会直接开汽车的，好办法是太阳能转化为电力，让电来驱动电动机，把汽车改为电车。这里太阳能电池板就是很主要的部件。模型里的太阳能电池板就在汽车的顶上。
②制作太阳能汽车模型：按照已经设计了的图，要学生利用剪刀和糨糊制作太阳能汽车的模型。整个制作比较简单，要让学生自己看图自己制作。
③要学生自己设计新的太阳能汽车，发挥学生的创造能力，可以要学生先画图，课外自己设计制作模型。
6活动方式方法的制定
科技活动的方式方法是灵活多样的，每次活动都可以不一样。
例如，太阳能科技活动小组活动《制作太阳能汽车纸模型》。
①组织学生报告太阳能的利用信息、看录像、，要学生骨干事前作好准备，学生讲、教师辅导。
②组织学生制作太阳能汽车模型。也可以先进行制作，再让学生自己介绍自己制作的模型，教师进行评价，再通过评价介绍有关知识。
③组织学生自己设计新式太阳能汽车模型。
二、科技活动的方式
（一）个人活动
个人活动是青少年科技活动的主要方式。这是符合教育性原则、自主性原则和兴趣性原则的。青少年科技活动中的许多项目是要求或需要学生单独完成的 。
（二）科技社团活动
科技社团是青少年科技活动的主要组织形式，社团活动是科技活动的基本活动方式。中小学生科技社团可以说是五花八门，多种多样。按活动内容分，有多种项目、多种学科的科技社团，研究社团，学科社团。按活动水平分，有普及小组、提高社团、骨干社团等。按组织系统分，又分别有教育系统、 科协系统、体委系统、团、 队系统、妇联系统，以及大企业，村委会、居委会等组织的各种社团。
（三）群众活动
青少年科技活动中的群体活动，一般是指参加人数较多，宣传影响广泛的活动。有些群众活动还对个人活动、社团活动和班级活动有示范和导向作用。群众活动有普及活动和示范活动两种。普及活动主要有：科学月活动、科技周活动、科技夏令营（冬令营）活动、科技博览会、科普报告、科技主题班（队）会等。示范活动主要有：科技竞赛、科学讨论会、科技讲座，参观、访问等。
（四）班级活动
班级活动是科技活动的重要形式，它虽然以教学班为单位进行活动，但是它遵循科技活动的规律，不属于学科课程的班级授课制。
小学班级科技活动的类型主要有：
①趣味型活动；②探究型活动；③实践型活动；④专题型活动；⑤竞赛、展示型活动；⑥“四个一”活动（每人每月看一本科技图书，每人每月收集一两个生活中科学小常识，每人每学期完成一两件科技小制作，每人每学期写一两篇科技小论文）；⑦ *** 作型活动。
三、科技制作活动的辅导
（一）科技制作的三个层次
1技术有三个层次
①使用技术——主要反映一般的 *** 作和维修技术（它的载体是使用说明书、规程和设备本身）。
②方法技术——主要指设计和工艺方法 （它的载体是技术图纸和标准、工艺及试验规程等）。
③原理技术——主要指基础性的技术资料和经验（它是方法技术的基础）。
技术的层次对我们组织科技制作活动会有启发，科技制作活动也遵循人类技术活动的规律。
2小学科技制作活动的三个层次
①照图施工式科技制作--由科技制作的设计人和厂家设计生产出科技活动器材和图纸，写出说明书，由小学生利用现成的器材，按照说明书介绍的制作方法进行 *** 作。这种科技制作对培养小学生的 *** 作能力十分有效，有的制作着重培养 *** 作的准确性，有的着重培养使用工具的能力。
②有所改革式科技制作--由科技制作的设计人和厂家设计生产出科技活动器材和图纸，写出说明书，但是图纸和说明书都留有余地，小学生可以对制作进行改革、组合、自己制作出形形 的作品。有的只是提供器材和参考图，完全由小学生自己设计作品，例如积木式制作、拼接式制作。这种科技制作不但对 *** 作能力的培养有利，而且能激发儿童的想象力、创造力。
③有所创造式科技制作--把科技制作的目标、条件交给小学生，让他们自己设计、自己找材料、自己制作作品。这种制作体现了技术活动的过程：为了社会的需要（制作目标），在头脑里先产生“技术原子”，然后开始进行把自然物改造为人工物的活动。在这种科技制作活动里培养小学生的科技意识、思维能力、 *** 作能力、观察能力、创造能力都是十分有利的。
小学低、中、高年级都可以进行以上三种科技制作，关键是活动的设计要适合小学生各年级的水平。
（二）几类小制作的实例
类一：照图施工式科技制作
例1：土电话
土电话是利用声音振动传播的原理设计的。它取材简单，制作方便，适合低年级学生制作。
A．制作方法
①话筒。找两只塑料冰淇淋杯或纸杯，用剪刀把杯底剪掉。每个纸杯都是既做话筒又做听筒。
②振动膜。用牛皮纸做振动膜。将纸剪成圆形，比纸杯底直径略大。用胶水将圆贴在杯底，纸尽可能拉紧。
③穿线。找一根几米长的棉线， 把两个纸杯连起来，用大头针在纸杯振动膜中心穿一小孔，把棉线分别穿入两个纸杯中，并打个结。这样，土电话就做成了。
B．游戏方法
让两个学生，一人拿来一个纸杯，一人把纸杯当话筒，一人把纸杯当听筒。当一人对着话筒小声说话时，声音使振动膜发生振动，通过拉紧的棉线穿到对方的振动膜上，使听筒那边同样的振动，这样声音就传到另一个人了耳朵里去了。
例2：指南针
指南针，是我国古代四大发明之一。它在日常生活中有很大用途，它是根据磁学原理制作的。
取三合板一块， 锯一直径为120毫米的底板。把表面和边缘用砂纸磨光。在一张铅画纸上标好符号，按尺寸把盘面剪下，贴在底盘下，取一枚大头针或缝衣针，从底盘背面中心穿过，将尖头露出盘面做轴。根据尺寸把一块白铁皮剪成指针形状，并钻一个直径2毫米的孔，把一颗纽扣固定在指针上。用一块永久磁铁触指针数次，使指针磁化。最后，把指针放在轴上。注意哪头指向北，就这头涂成红色。
在使用时，不要让指针接触磁性很强的磁铁，以免影响指南针的磁极 。
类二：有所改革式科技制作
例：废塑料瓶制作
取可乐瓶一只，去掉底盖，用剪刀剪去离瓶底2／5的部分，注意要保留15厘米宽作为花篮柄，将剩下3／5， 剪成一条一条到瓶子颈部，宽度可以根据需要而定。然后将一条条的塑料带向外翻过来到瓶盖处粘牢，这样花篮就做好了。在篮中放入一些娟花，就成了非常漂亮的装饰品。
要小学生对利用废塑料瓶子进行制作。要求只要是利用废塑料瓶子，做出的作品有用或欣赏就可以。
类三：有所创造式科技制作
例1．太阳能利用设计比赛
①利用晨会或者上次活动，组织学生搜集利用太阳能的信息，把设计比赛的要求讲明白：自己设计一种搜集太阳能、利用太阳能的设备，画出设计图，做出模型或实物。可以把任务分配给小组，在课外或者在活动课上开展小组活动。
②举行报告会，由学生自己介绍目前太阳能利用的情况，自己设计的太阳能产品图，或者展示自己制作的模型、实物。
③对学生的设计进行评比。
④请参加本课程学习的学员自己设计制作一个利用太阳能的设备或者模型。
例2：自制小车比赛
1目的
①通过自己设计制作小车模型，培养学生的创造力。
②通过比赛培养竞争意识。
③ 使学生了解当代汽车制造的三大难题：加速、制动和撞击，对此产生研究兴趣。
2内容要点
①车辆启动时由于惯性的作用，乘客就会向后倒，启动得越快，加速度也就越大，惯性就越大，乘客就会受伤。怎样平稳地加速，让车辆很快启动加速，又让乘客很安全，这就是车辆设计的加速难题。
②车辆在刹车时由于惯性的作用，乘客要向前俯冲，发生危险。怎样保证刹车时乘客的安全，这就是车辆设计时的制动难题。车辆如果发生撞击，怎样保证乘客的安全，这就是车辆设计的撞击难题。
③小车比赛的规则：请你自己设计制作一辆以橡皮筋为动力的小车。在小车上放一个乒乓球，乒乓球上开一个能平着放入1角硬币的开口，小车要带着装满水的乒乓球驶过一条3米长、1米宽的路面，与放在终点的物相撞。小车停止以后，乒乓球内的水不准少于15毫米。谁的小车通过全程的时间最短，谁就取得优胜。小车不到达终点或者乒乓球里的水少于15毫米的不计成绩。
④小车比赛中装水的乒乓球代表了乘客，如果运用装水的可口可乐瓶子或者鸡蛋来代表乘客也可以。如果运用装水的易拉罐代表乘客也可以。问题是要运用水在车辆发生撞击以后能保存多少来评估车辆对乘客保证安全的程度。教师可以根据当地的情况通过自己的实验决定一个标准，使比赛公平。
⑤小车比赛时路面、宽度只要一致就可以，上面的规定是可以改变的。
⑥ 小车的动力只要规定运用橡皮筋就可以，让学生自己去创造。动力大了，车辆可以开得快，发生撞击时惯性力就大，水就会流得多；动力小了，车辆就会开得慢。
⑦小车的造型、车轮的多少都由学生自己决定。
四、创造发明活动的辅导
（一）思维训练和创造训练活动
通过有趣的各式各样的活动对小学生的思维进行训练，是小学科技活动的重要内容。
例一，《看谁想得妙》活动方案。
1目的
培养学生的想象力是本次活动的主要目的。
2内容要点
想象，就是“过去没有感知过的事物在头脑中形成新形象的过程”。想象分为三类。一是“再造想象”，如看到大楼图纸就想象出大楼的样子；二是“创造想象”，这是在个人头脑中独立创造出来的事物的新形象；三是“幻想”，是与人的愿望相结合的并指未来的想象。
常用的联想手段有四种：①相近联想：由时间和空间上接近的事物引发的联想（如由天安门联想到人民英雄纪念碑）；②相似联想（如由篮球想到西瓜）；③对比联想（如由黑暗想到光明）；④关系联想（如由个人想到集体，由原因想到结果）。
3活动形式与方法
① 可以先进行漫画欣赏（应用两幅相似的图进行对比，如云和羊），讲解相似联想的作用，然后让学生自己来进行相似联想的练习。教师可让学生在课桌上先画，然后在黑板上画四个图形让学生来补画，谁想到新的谁就上来画，越多越好，集思广益，加深学生对联想的认识。
②在四幅图中添画，先让学生们各自思索去画，然后逐幅问谁添画了什么，各自报告，看谁添画得最恰当有趣。
③“小明上学”是相近联想的训练，需要在许多物件中找出与小明有关的事件。只需要用线连接，教师在画之前要讲明“相近联想”的意思。此外也可以说“钢”，让大家联想（如回答：铁轨、桥梁、钢盔、炼钢工人等）
4发明创造活动的意义
青少年发明创造活动（简称“小发明活动”）是一项内容广泛、意义重大，开展时间较长，已形成传统的一项典型的青少年创造活动。这项活动符合青少年的心理特点，深受青少年的欢迎；这项活动，受到科协、教育部门及有关社会各界的重视。为了推动、普及这项活动，全国青少年科技活动领导小组决定，从1982年开始，每两年举办一届全国青少年发明创造比赛，作为这项活动的示范。
小学生是祖国的未来，科学的希望。他们将承担着使我国经济达到世界中等发达国家水平，基本实现现代化的重任。所以，我们要从小学生抓起，努力培养他们发明的创造意识，创造精神和创造能力，使他们成为建设社会主义现代化国家的后备力量。
小学生参加发明活动，是培养他们的发明创造意识、创造精神和创造能力的较好途径。
发明活动是一项群众性活动，所有小学生都可以参加。在活动中，小学生能够明确什么是发明创造，深刻认识发明创造的意义，从而树立发明创造的意识。
发明活动是开放型活动，它不受教学大纲和教材的束缚，也不受时间、场地、设备等的限制，并且每一次活动都没有固定的答案，小学生可以在这个广阔天地里纵横驰骋，这样有利于培养他们的创造精神。
发明活动是一项创造性活动。在发明活动过程中，需要小学生具有多种能力，特别是创造和想象的能力。因此，通过发明活动，可以培养学生的创造能力。
发明活动还可以培养小学生热爱科学技术的兴趣，克服困难，战胜困难的坚强意志，树立建设社会主义祖国的信念，养成小学生良好的科学态度，并能使学生受到审美教育、劳动教育以及团结协作、遵守纪律等方面的教育。
（二）对辅导教师的要求
青少年发明创造活动对辅导教师要求较高。除一般的教育、教学能力要求外，还要求辅导教师注意以下几个方面：
1 辅导应从实践入手
辅导小学生开展小发明活动，一定要用大量生动的实例引导小学生入门，切忌从概念、理论入手。
2为小学生营造自由想象的环境
对孩子的发明或设想，无论成功与否，无论在什么场合，都不允许正面批评、否定，切忌泼冷水。只能提改进和完善的建设性意见。
3注意遵循儿童的思维规律
搞发明并非轻而易举，灵感不是凭主观愿望产生的。搞发明切忌急躁，限期完成的做法是不可取的。
4活动方式灵活多样
科技设想画、头脑运动会等都是很好的青少年创造教育活动。辅导教师应熟悉这方面的活动，适当组织类似活动。
5要当科学家，先当老实人
切忌包办代替。包办代替不仅剥夺了孩子的实践锻炼机会，还污染了孩子的思想和科学道德，正好与开展活动的初衷背道而驰。应该让孩子在刚刚迈入科学门坎的时候，就让他们懂得：科学是老老实实的东西，来不得半点虚假和侥幸。
6要辅导发明活动，先从事发明活动
没有亲身体会很难有深刻认识，没有实践经验，仅凭照本宣科是很难辅导好小发明活动的。因此，小发明辅导教师应争当发明家，起码也应成为发明活动爱好者。《设计小车》教学设计
教学目标
科学概念：
技术设计具有一定的程序；技术设计需要运用科学概念、相互交流和执行程序。
过程与方法：
设计和制作小车。
情感、态度、价值观：
关系科技新产品、新事物，意识到科学技术会给人类与社会发展带来好处；发展对技术设计和动手制作的兴趣，激发创新精神；尊重自己和他人的劳动成果。
教学重点设计制作小车。
教学难点意识到科学技术会给人类与社会发展带来好处。
教学准备学生准备：制作小车的材料和工具。
教学过程
一．确定教学目标
1．课前搜集关于制作小车的资料和制作任务相关的信息。
2．明确制作小车的步骤和方法，制作出小车并进行测试。
3．与同学交流与合作，制作并展示小车，经历设计小车的过程，初步掌握一般设计程序，体验设计的意义。
4．在制作过程中体验成功的喜悦与学习的快乐，培养动手制作的兴趣，感受科学与技术的密切联系。
二．掌握好设计与技术领域的基本环节，即：（1）收集信息（2）设计（设计图），包括：外形结构、材料和工具、材料的数量、设计步骤、小组分工情况。
三．质疑、激趣引导
1、师：今天，我们要来制作小车，你们想怎样制作小车呢？想做一辆什么样的小车呢？做小车关键的部件是什么？（充分调动学生思维进入课堂）
2．教师出示小车模型。
3．展示收集到的制作小车的材料的具体信息。
4．交流各自的信息及设计图（先在小组内交流，再在班里交流）
四．制作小车
1．根据各自准备的材料进行具体制作，按照各自的设计图和设计思路进行。如果在做的过程中有新的想法，更好的设计，可以临时更改预先的设计图。大家在一起做要相互帮忙。（锻炼学生的动手能力，创新思维与合作能力）
2．做好后测试自己的小车，看没有达到预期的设计要求，如：会不会动？跑的时候出现了什么问题？如果达不到，就检查问题所在，然后重做，同学之间互相帮忙。
3．遵循选材-制作-测试-修改的步骤和原则。
五．交流和展示
1．各人带着自己的作品上台给大家做展示（介绍小车、制作过程、遇到的问题、解决问题的方法）
2．其他同学进行评价（指出优点和不足）
3．认真倾听他人的评价，采取可行之处来补足自己的不足，使自己的小车更加完善。进行自我总结，
附：一般低年级学生能制作简单的小车；中年级学生能制作橡皮筋动力小车、风力小车；高年级能制作出电动（风力）小车、皮带传动电动小车、齿轮传动电动小车。
物联网工程需要学的课程：
物联网工程导论、嵌入式系统与单片机、无线传感器网络与RFID技术、物联网技术及应用、云计算与物联网、物联网安全、物联网体系结构及综合实训、信号与系统概论、现代传感器技术、数据结构、计算机组成原理、计算机网络、现代通信技术、 *** 作系统等课程以及多种选修课。
物联网专业是一门交叉学科，涉及计算机、通信技术、电子技术、测控技术等专业基础知识，以及管理学、软件开发等多方面知识。作为一个处于摸索阶段的新兴专业，各校都专门制定了物联网专业人才培养方案。
扩展资料：
典型应用：
智能家居
目前智能家居才刚刚兴起，物联网10时代的核心将会是“技术”，国内绝大部分传统厂商比较缺乏的是软硬结合的开发实力。
因此在这一阶段，氦氪想做的是先用一整套高效快速的解决方案帮助厂商们打好地基。而在智能家居市场的地基初步打好后，物联网20时代的核心会转移到“服务”上，比如：
电商、音乐、社交方面的互联网服务；
数据运营中心，提供数据存储、挖掘、智能算法等服务，协助市场运营、了解用户偏好等；
智慧控制系统，包括AI、语音识别、手势交互等；
安全系统，提供通讯、数据存储安全安全保障；
视频云，提供大数据量的图像、以及图像识别服务；
这时，这类“服务”将会成为氦氪关注的重点。苏立挺告诉我，目前他们已经基本完成了物联网10阶段想做的事情，正在向市场推这套智能硬件解决方案，同时他们也开始进行了物联网20阶段的一些服务开发。
在采访过程中，苏立挺多次表达了这样一个观点：物联网发展的最终核心是云端技术的比拼 。也正因为此，氦氪在自己的云端服务上加重了对可拓展性、兼容性、以及自由度的打磨。
参考资料来源：百度百科-物联网工程专业
随着社会的逐渐信息化，以及学习工作的繁多、杂乱，使得越来越多人接触到MindManager系列思维导图，MindManager（win10）作为一个思维导图软件，给人们带来的不只是便利。在我们学习复杂的知识时，它是快捷的梳理工具；下面回答就来讲一讲流程图怎么制作，快来一起看一看吧！
图一:MindManager软件新建页面
首先我们下载并打开MindManager ，点击文件按钮进入新建页面。在新建页面我们看可以看到MindManager自带的模板，其中就包括我们今天要讲的流程图模板，但是制作流程图不仅仅只有这一种方法，随后我们会讲到其他方法。模板主页里自带的模板是最基础的模板。
图二:MindManager 自动化流程图
点击流程图模板就进入到编辑流程图的页面，用鼠标随便点击编辑页面，你可以看到在任何方向上都可以延伸出一个主题框，按照你所需要的流程图的样子进行编辑。今天就讲一下上图的流程图怎么制作。软件流程图绘制默认是使用的直角关系，你可以点击线段右击修改线段关系形状。
图三:MindManager 物联网流程图
比如今天绘制关于自动化、物联网、设计之间的流程图，你就可以点击每一个小主题框并在里面填写你需要的主题。每一个主题框四周也可以添加很多副主题，比如自动化周围添加了六个关联主题，添加主题主要通过点击主题框周围的小加号。如上图物联网和自动化有联系，就可以将自动化延伸出来的线条搭建在物联网主题框上。
图四:MindManager 工业设计流程图
依照上述步骤创建小主题，并且利用不同的线段将他们联系起来。初步完成图就如图四所示，可以通过改变主题框内的字体大小来改变主题框的大小，便于我们看出整个流程图中的重点，点击主题框并且右击你可以看到很多的 *** 作，比如为了使每个主题的着重点不一样，你可以改变主题框的填充颜色，还可以改变主题框的形状，如上图将主题框设置为圆形，让流程图更加清晰。
图五:MindManager 总体流程图
在MindManager制作好的整个流程图就如图五所示，如果觉得一个一个修改线段的关系有点麻烦，那你也可以选中整个流程图，点击格式化关系就可以整体修改线段的关系，简单方便易 *** 作。
MindManager在制作逻辑关系，连接关系是很占优势。利用MindManager处理问题方便快捷，思路清晰，简单明了。你快快用起来吧！
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