下面是具体的设计：
数字时钟的设计与制作
摘要：本系统是采用555构成的多协振荡器、74LS90芯片组合做成的数子时钟系统。其中用555构成的多协振荡器产生震荡频率，再用74LS 90芯片组合成分频电路对震荡频率进行分频，然后对选用74LS92和74LS90分别作为时计数器和分、秒计数器，再加一个校时电路。能让该数子时钟准确计时，以数字形式显示时、分、秒的时间，小时的计时为“24翻1”分，秒的计时为60进位 ，和时间校正功能。
关键字： 震荡器 分频 计数器 74LS90 校时
一、数字时钟的总体设计
1 数字时钟的原理方框图如图1所示：
图1数字时钟的原理方框图
该电路系统由秒信号发生器、“时”、“分”、“秒”计数器、译码器及显示器等组成。秒信号产生器是整个系统是时基信号，它直接决定计数系统的精度。将标准秒信号送入“秒计数器”，“秒计数器”采用六十进制计数器，每累积60秒发出一个分脉冲信号，该信号将作为“分计数器”的时钟脉冲，“分计数器”也采用60进制计数器，每累积60分钟，发出一个“时脉冲”信号，该信号将被送入“时计数器”。“时计数器”采用24进制计数器，可实现对一天24小时的计数。译码显示电路将“时”、“分”、“秒”计数器的输出状态经7段译码显示器译码，通过7段显示器显示出来。
二、模块的设计与比较
1 振荡电路及分频电路
方案一：
（1）采用石英晶体振荡器
石英晶体振荡器的特点是振荡频率准确，电路结构简单，频率易高调整。它还具有压电效应，在晶体某一方向加一电场，则在与此垂直的方向产生机械振动和电场互为因果，这种循环过程一直持续到晶体的机械强度限制时，才达到最后的稳定，这种压电谐振的频率就是晶体振荡的固有频率。
图2 石音晶体振荡电路
图2所示电路通过CMOS非门构成的输出为方波的数字式晶体振荡电路，这个电路中，CMOS非门U1与晶体、电容和电阻构成晶体振荡器电路，U2实现整形功能，将振荡器输出的近似于正弦波的波形转换为较理想的方波。输出反馈电阻R1为非门提供偏置，使电路工作于放大区域，即非门的功能近似于一
个高增益的反相放大器。电容C1、C2与晶体构成一个谐振型网络，完成对振荡频率的控制功能，同时提供了一个180度相移，从而和非门构成一个正反馈网络，实现了振荡器的功能。由于晶体具有较高的频率稳定性及准确性，从而保证了输出频率的稳定和准确。晶体X1的频率选为32768HZ。该元件专为数字钟电路而设计，其频率较低，有利于减少分频器级数。C1、C2均选择为30pF。当要求频率准确度和稳定度更高时，还可接入校正电容并采取温度补偿措施。由于CMOS电路的输入阻抗极高，因此反馈电阻R1可选为10MΩ。较高的反馈电阻有利于提高振荡频率的稳定性。
（2） 用CD4060计数作分频器
数字钟的晶体振荡器输出频率较高，为了得到1Hz的秒信号输入，需要对振荡器的输出信号进行分频。本实验中采用CD4060来构成分频电路。CD4060在数字集成电路中可实现的分频次数最高，而且CD4060还包含振荡电路所需的非门，使用更为方便。CD4060计数为14级2进制计数器，可以将32768HZ的信号分频为2HZ，其次CD4060的时钟输入端两个串接的非门，因此可以直接实现振荡和分频的功能。
方案二：
（1）采用555构成的多偕振荡电路
振荡器电路选用555构成的多偕振荡器，设振荡频率f=1000HZ，其中的电位器可以微调振荡器的输出频率。
图5 多偕振荡电路
（2）用74LS90作分频器
通常实现分频器的电路是计数器电路，一般采用多级10进制计数器来实现。分频器的功能有两个：一是产生标准秒脉冲信号；二是提供功能扩展电路所需的信号。选用中规模集成电路74LS90可以完成以上功能。如图所示，将3片74LS90级联，每片为1/10分频，三片级联正好获得1HZ的标准秒脉冲。
图 6 分频电路
比较： 秒信号发生器是数字电子钟的核心部分，它的精度和稳度决定了数字钟的质量，但是我们做实验考虑到用石音晶体振荡电路时分频电路用的元件较多 且价格较贵，而用555构成的电路元件容易得，电路简单且易于实现，故选方案二
2 秒、分、时计数器设计
秒脉冲信号经过6级计数器，分别得到“秒”个位，十位、“分”个位、十位、“时”个位，十位的计时，秒分计数器为60进制，小时为24进制。
（1）60进制计数电路：秒计数器电路与分计数器电路都是60进制，它由一级10进制计数器和一级6进制计数器连接构成，如图7、8所示，采用两片中规模集成电路7490串联接起来构成的秒、分计数器。
IC2是十进制计数器，作为十进制的进位信号，7490计数器是十进制异步计数器，用反馈归零方法实现十进制计数。IC1和非门组成六进制计数。7490是在一秒时钟或进位信号的下降沿翻转计数， IC1的QA和QC相与0101的下降沿作为“分”或者“时”计数器的输入信号。IC1的QB和QC高电平1分别送到计数器的清零RO1、RO2，7490内部的RO1 和RO2与非后清零而使计数器归零，完成六进制计数。由此可见串联实现了六进制计数。
图7 秒计数电路
图8 分计数电路
（2）24进制计数电路：小时计数电路是由和组成的24进制计数电路，采用两片中规模集成电路7490串联接起来构成。如图9所示:
当“时”个位IC4计数输入端CKA来到第10个触发信号时，IC4计数器复零，进位端QD向IC3“时”十位计数器输出进位信号，当第24个“时”脉冲到达时，IC4计数器的状态为0100，IC3计数器的状态为0100，此时“时”个位计数器的QC和“时”十位计数器的QB输出为1。把它们分别送到IC4和IC3计数器的清零端RO1 和RO2通过7490内部的RO1 和RO2与非后清零，计数器复位，完成24进制计数。
图9 时计数电路
3 校时电路
校时电路实现对时分的校准。在电路中设有正常计时和校时位置。分、时的校准开关分别通过触发器控制。通常，校正时间的方法是：首先截断正常的计数通路，然后再进行人工出触发计数或将频率较高的方波信号加到需要校正的计数单元的输入端，校正好后，再转入正常计时状态即可。根据要求，数字钟应具有分校正和时校正功能，因此，应截断分个位和时个位的直接计数通路，并采用正常计时信号与校正信号可以随时切换的电路接入其中。
图8所示为本实验所用的完整的校时电路图。
图10 校时电路
4 显示器
本系统用七段发光二极管来显示译码器输出的数字，显示器有两种：共阳极或共阴极显示器。74LS48译码器对应的是显示器是共阴显示器。
三、调试要点
我觉得假设在实际的实验箱上组装电子钟时，注意器件管脚的连接一定要准确。“悬空端“、“清0端”、“置1端”要正确处理，调试步骤和方法如下：。
（1）、将频率为1000HZ的信号送入分频器，并用示波器检查各级分频器的输出频率是否符合设计要求。
（3）、将1秒信号分别送入“时”、“分”、“秒”计数器，检查各级计数器的工作情况。
（4）、观察校时电路的功能是否满足校时要求。
（5）、当分频器和计数器调试正常后，观察电子钟是否准确正常地工作。
四、供参考的元器件
（1）、七段显示器（共阴极）6片 （2）、74LS90 9片 （3）、555多谐振荡器 1片 （4）、74LS00 8片 （5）、74LS04 4片
（6）、电阻、电容、导线等。
五、收获体会
该电路的设计让我对数字钟的设计有了一定的了解。我知道了如何设计出1HZ的信号，也对时分秒的设计有了一定的了解。并且在实际电路一般步骤为由数字钟系统组成框图按照信号的流向分级安装，逐级级联，这里的每一级是指组成数字钟的各功能电路。级联时如果出现时序配合不同步，或尖峰脉冲干扰，引起逻辑混乱，可以增加多级逻辑门来延时。经过联调并纠正设计方案中的错误和不足之处后，再测试电路的逻辑功能是否满足设计要求。最后画出满足设计要求的总体逻辑电路图。
参考文献：
1．谢自美，电子线路设计实验测试武汉：华中科技大学出版社，2007
2．康光华，电子技术基础（第五版）。北京：高等教育出版社，2006
3．蒋焕文，孙续。电子测量。北京：计量出版社，1998
4．P．F．格拉夫。电子电路百科全书。张殿等译。北京：科学出版社，1999
5．王兴亮主编现代音响和调音技术。西安电子科技大学出版，2006由于此游戏对新手而言,难度颇大,需要先看一下攻略,要不然真的一头雾水,所以我花了两天专门收集了网上关于此游戏的经典功略结合在了一起！本来是去年发在创业王百度贴吧,但是发现后来很多朋友共享了我的成果,变为自己的成果,而且也不留言,所以发在自己空间,不能让自己的辛苦付出被别人占了,应该说是最完整的攻略了。
创业王CEO游戏攻略&常见问题解答
常见问题：
1有关运送货物
有两个矿场,怎样才可以互相运送矿物
答：要卖的记得设定内部批售只能卖给自己, 要买的记得设定内部采购只能买自己生产假设你有木跟砂土,也都建了矿场，木的矿场设定除了设定内部批售外，在采购的部份要先add选砂土(进入矿场之後有“批售”，“零售”，“采购”,选采购就会看到这样才会采购砂土同样的砂土场要add木，就跟商场采购的道理一样。另外就是栈板跟上下货区的设定而已，这时价格是无关紧要的
2建筑时材料数量的右边有一时钟按钮,有什么用？
答：时钟-建材较贵，但得到建材较快
公事包-使用自产建材
$ - 以最便宜为主
3银行贷款按键按下去为何没有反应？
答：首先你的营运一定要是正值，这个会影响你也贷款的金额，然後右上方就有个热键可以选，然後在贷款的地方增加或减少金额，好了就得旁边那个圈圈要点一下做确认。
4关於采购？
答：有几个点应该要注意一下:
第一采购部分有外采内采与不采，在选择每个选项时旁边都会显现出有几家供应商，如果没有就需要再放业务员罗。
第二价格也要注意一下价格不好进货速度也会有差
第三东西的栈板和进货区也要观察一下不然货车进不来也是白搭
如果都设定好了货品什么时候进可以观察左下角有个数字(例如5/9)
代表已经有五台车可以进出货 九台车在路途中
5人员派遣与制造机？
答：如果在选择工厂或农场还是商场时候，距离城市太近的话，通常地价高的离谱，而且人员所要给的薪水，也会比离都市远的贵的多。但人气商场不盖在都市，又怎能赚钱。没错，这一定要盖在城市附近，最好盖在市中心。如果是买矿场买在离城市近的，就要选择需要人员，最少的制造机，把员工分配到刚刚好人数就够了，这样一来就不会花太多的薪水去供养一些根本没在工作的员工，没在工作的员工在游戏中都会出现ｚｚｚ的符号。
在边远地区盖宿舍可以容易招得到人。
6可以卖掉自己的土地吗
答：把地上建物拆掉就可以卖土地
7商店只能卖批售？
答：每个大类有各种的专柜，卖食物有卖食物的专柜，卖3C也有专属的专柜，只要在那专柜上看，就知道它能卖哪些东西。
8外务车的用途？
答：不需购货(原料或成品等)或批卖货物(原料或成品等)真的是不需要外务车的,对商场零售没影响。购货时，譬如自己的钢工厂需要买入煤和铁,在自己的钢工厂侧有电脑的铁矿场可没有煤矿场,只要设正常采购铁便可有一间铁矿卖铁给自己的钢工厂,煤也设正常采购,但定不会有煤矿场卖煤给自己的钢工厂,因自己的钢工厂附近没有煤矿,此时便需要把外务车放到煤矿场的道路上才会有煤卖给自己的工厂。
若自己有煤矿场和铁矿场只需设好内部销售和内部采购便可批卖譬如自己的矿场或工厂或商场以399%正常批卖给电脑,而索求的有12间厂或商场(商场不一定会有影响要看电脑的货源),若没有用外务车可能只得0-5间厂或商场来买,若把外务车放在12间厂或商场的道上,便可有10-12间厂或商场来买货
在小地图上最左的按钮是看需求和发卖的地方,红点是索求,白点是商场要入货,绿点是发卖厂或商场已有该货出售。
9买矿场时的认识？
答：买矿场,就是要买木材,金,银,铁,铝,石油等，这一些矿场
我在玩的时候，是这样的方法：
我会选择高品质的木材场，但不要距离城市太近，因为离城市太近，地价会太贵，成本不划算如果是买高品质的矿场类型，在生产之後，都会是高品质的成品，平均品质都在９５以上这对游戏後期会有更佳的利润，只要在生产过程中需要混合的原料都是高品质，生产出的产品。一定都是高品质，除非二种原料中一种是低品质，一种是高品质，就有可能生产出９０以下或８０以下的产品了。
10高品质的成品较高於劣品的优势？
答：如果是玩自由模式的话，通常玩到最後面，就是要如何收购全部游戏中的厂商，自由模式没有一定过关条件，但我玩的时候，通常都会把所有企业工厂全部收购回来。当然在这时候，要这麼做的时，最需要的是能制造出高品质的成品，因为电脑的企业都是低品质居多，高品质的成品，会成为比较多人去买。当然也要看地图的选择，有些地图并不需求高品质成品。
美特斯邦威2010年，时尚服饰美特斯邦威旗下的邦购网上线，集合了网络购物、时尚资讯和互动社区等多个板块。当时信心十足，非常乐观地宣称，“时尚、快乐购物就从邦购开始!”“无论您在何地，轻点鼠标，丰富多元、快速变化的时尚品款将会让您第一时间体验到惊喜和购物愉悦。”
美特斯邦威希望正式从传统渠道，走向传统渠道与电子商务渠道结合并行的双渠道模式，为此美特斯邦威还同时推出全新的线上品牌——AMPM。据悉，2011年1月3号，邦购网的日销售突破了30万，日交易量超过1000单，每单平均价值超过300元。
但谁也没有意料到，在之后短短一年不到的时间，美特斯邦威发布公告称，因盈利难以保障，公司决定停止运营电子商务业务，网购平台交由控股股东打理。无论是资源配置、物流配送，还是营销运营都无法适应邦购网的发展需求，特别是面对专业B2C的打压，只有招架之功，根本没有还手之力。无可奈何，邦购网只能在6000多万白白打了漂之后于2011年10月黯然收场。※失败分析
美特斯邦威电子商务失败的最大原因，是对电商困难估计不足，以及电子商务人才的缺乏。美特斯邦威在其传统门店的发展过程中，建立了强大的物流配套设施，但7a686964616fe78988e69d8331333339653765是线下物流与电子商务所要求的并非完全匹配，而且美特斯邦威自始至终都没有有效地解决资源配置等方面的问题。此外，在电子商务筹备以及运营中，美特斯邦威三度更换域名，网站的技术也没有很好地支撑大规模用户的涌入，极大地影响了用户体验，才导致了最后的惨败。（一）、内容概括：
甲公司通过e-mail向乙发出要约，且乙公司在规定时间内作出承诺，届时合同已形成，但甲却未在有效期内履行合同，却在有效期过后，根据正上涨的国际mp再次通知乙使之拒绝，此后甲又将以另一价格与丙达成交易。从而引起纠纷。
（二）、乙公司承诺有效，他们订立的合同成立。
因为：（1）、要约——承诺就是合同成立的方式之一。
（2）、合同成立的条件：
合同的主体须有一方或多方当事人；
合同订立程序须经过要约、承诺两个阶段，是双方当事人真实意思的表示。
（3）、本案例中甲乙是以电子邮件方式订立的合同，即电子合同。
在规定的有效期内，乙公司对甲公司的要约作出承诺，故乙公司的承诺是有效的。
（三）、甲公司以2300$/吨的价格将该批咖啡豆卖给了美国的丙公司构成了对乙公司的违约。
因为：1甲、乙双方已在规定的6月1日至6月8日的7天有效期内签订了电子合同，合同一形成便具有了法律约束力，受到电子商务法律的保护，故甲公司并未在有效期内对乙公司的承诺或双方的合作作出回应，履行合同中的义务。
2乙公司在规定的有效期内对甲公司作出承诺，而甲公司在6月9日才发现该邮件，且已过了有效期，而后又以过期后正在上涨的国际市场价格与丙公司达成交易，故构成违约。
3从报盘方面来讲，甲公司作为发盘人，有权利按照国际市场价格确定报价，更新报盘，但却是在有效期过后
4现行的《合同法》第11条将电子数据交换和电子邮件列入书面形式的类型之中，从法律人确认电子合同具有等同于书面合同的效力。
（四）、从而：有案例可得：
1电子合同是指：
广义：p255经由电子手段，光学手段或其他类似手段拟定的约定当事人之间权利和义务的契约形式。狭义：专指由edi方式拟定的合同。
其特点是：
1订立合同的双方或多方在网络上运作，可以互不见面
2采用数据电文形式订立的合同，以收件人的主营业地为合同成立的地点。
3对电子合同的法律适用：数据电文的法律承认，联合国《电子商务示范法》规定：就合同的订立而言，除非当事人各方另有协议，一项要约以及对要约的承诺均可通过数据电文手段表示。对数据电文在合同订立上的法律效力作出法律保障。
（五）、启发：
1电子商务是在虚拟世界进行的贸易活动。作为一项朝阳产业发展中面临重重阻碍，而有关其法律规范的制定应相对滞后，因此我们应大力健全我们的电子商务交易的法律保障
2作为交易双方，都应自觉履行电子商务交易所签订合同的相应义务，这样才能将电子商务这一潜力产业发展壮大。
3作为学习了本案例的我们，在今后的生活中在遵守电子商务法律的情况下进行交易，也要懂得用法律的武器维护自己的合法权益。CNET网站的十年回顾系列，以网站编辑的观点，列举过去10年中IT业的10大。这里是其中的“十大互联网失败”。
一、Webvan(1999-2001)
网络零售业，销售各类杂货。创办18个月后上市，IPO筹资375亿美元，从旧金山湾区扩展到8个城市，建立起一个庞大的组织。该公司最高市值为12亿美元（或者说，每股30美元），并声称要扩展到26个城市。但是，杂货业的边际利润太薄，而且，公司也没能吸引到足够多的用户。2001年7月公司关门，2000名员工失业。
二、Petscom(2000)
网络零售业，专营宠物用品。
得到亚马逊公司投资的这个网站2000年2月上市，筹资8250万美元，9个月后倒闭。
该公司的一种玩偶曾大获成功，公司还曾经花数百万美元在“超级碗”比赛中做广告。但是，客户通常需要等待好几天才能收到货物，而且，送货费用也没能降低，因此，公司无法吸引足够的客户。
三、Kozmocom(1998-2001)
网络零售业，经营百货（从到零食无所不包），保证一小时内送货到门？免收送货费。
免收送货费是它的卖点，后来也成了它的软肋。扩展到7个城市之后，它终于发现，送一张DVD或者一包口香糖上门的送货费相当昂贵。之后，它开始收费：至少10美元。这一招没能挽救它的命运，2001年3月公司关门，1100名员工失业。
它没能上市，虽然已有上市的计划。但是，公司总共筹集了28亿美元，并且和星巴克签下了一份15亿美元的促销合同。
四、Floozcom(1998-2001)
曾出演《修女也疯狂》的黑人女星伍皮戈德堡WhoopiGoldberg投资的这家网站，打算取代xyk的地位，经营网络货币。在这里购买一定数量的网络货币，你就可以用它在加盟的零售店购物了。这像是商家的礼品卡（giftcard），但是，礼品卡是看得见摸得着的，而且，也不是由第三方发行的？人们为什么要舍弃xyk，而使用网络货币呢？
这个糟糕的创意没能阻止它筹资3500万美元。2001年8月，它与竞争对手Beenzcom一起关门大吉。
五、eToyscom(1997-2001)
1999年5月上市，融资166亿美元，在短暂的16个月中，股价从1999年10月的84美元下跌到2001年2月的9美分。2001年3月倒闭。
它的故事与Petscom差不多。在广告、营销和技术上投入很多，但收入却无法与之相配。
六、Boocom(1998-2000)
这家英国公司证明，互联网泡沫并不仅限于美洲。
这家网上商店专营服装，但从一开始就不太对劲。它的网页充斥着Java脚本和Flash，在那个拨号上网的时代，网页打开的速度非常缓慢。它在全球范围内进行营销，结果不得不面对复杂的语言、定价和税务问题。而且，它还宣布承担客户退货的邮费。更严重的是，它的销售收入从未达到过预期。
它烧掉了16亿美元，2000年5月倒闭。
七、MVPcom(1999-2000)
与Floozcom一样，这家网站也证明，名人的支持长期来说没什么价值。
在橄榄球明星JohnElway、迈克尔乔丹、冰球明星WayneGretzky以及6500万美元的支持下，MVP从事网上体育用品销售。1999年创办的MVP网站，几个月后就与CBS签署了为期四年、总值8500万美元的“广告时间换MVP股权”的协议。一年后，由于MVP未能如约支付每年1000万美元，CBS废除了协议，MVP不久就倒闭了，域名现由CBS旗下的SportsLinecom掌握。
八、Gocom(1998-2001)
迪士尼公司1998年将自己的在线业务与Infoseek整合，建立了这个门户网站，原定的竞争对手是Yahoo。不过，这家网站有自己的特殊政策，比如，不涉及少儿不宜的内容。2001年1月，迪士尼关闭了这个网站，帐面损失为79亿美元。
九、Kibucom(1999-2000)
少女们的在线社区。其他网络泡沫的失败者不同，它没烧完筹到的2200万美元就关门了。2000年10月，虽然网站在吸引目标人群上大有起色，但公司经理们承认，这家网站生不逢时，所以决定关闭。它的关闭给互联网泡沫敲响了警钟。
十、GovWorkscom(1999-2000)
1999年创办的该网站，旨在帮助市民与市政当局打交道，再清楚一些，就是帮助政府建立网上缴税、交纳罚款等系统。创办人有两位，一个是销售员，另一个是技术员，两人是儿时的玩伴。起初，两人都很高兴，不仅各自身家百万，而且经常与政客们打交道。可惜好景不长，先是另一名合伙人出走，后来技术被盗，公司的软件也从未达到过预计的要求。最终，两位儿时好友反目成仇，公司也被竞争对手接管。
激光雷达发射器先发射激光，经过物体（ O b j e c t ObjectObject ）反射后被 C M O S CMOSCMOS （一种图像传感器，即图中 I m a g e r ImagerImager ）捕捉，设捕捉点为 x 2 x_2x2
。现过焦点 O OO 作一条虚线平行于入射光线，交 I m a g e r ImagerImager 于 x 1 x_1x
1
，由于 β \betaβ 已知，所以可得到 x 1 x_1x
1
的位置。记 x 1 , x 2 x_1,x_2x
1
,x
2
之间距离为 x xx，易得左右两个三角形相似，所以有：q f = s x \frac{q}{f}=\frac{s}{x}
f
q
=
x
s
，又有 s i n β = q d sin\beta=\frac{q}{d}sinβ=
d
q
，二者联立可得 d = s f x s i n β d=\frac{sf}{xsin\beta}d=
xsinβ
sf
这样就可得到物体到激光发射器的距离 d dd 了，激光雷达将这样的发射器和接收器组装在一起，经过机械旋转360°即可得到一周障碍物的距离。

TOF测距原理
由三角测距的计算公式不难发现，当距离 d dd 很大时，每变化 δ d \delta dδd 引起的 x xx 变化很小，导致精度下降，这就限制了测量范围。
而TOF（Time of flight）原理克服了测量距离这一难点，并且提高了精度：

TOF原理十分简单，就是利用光速测距。首先激光发射器发射激光脉冲，计时器记录发射时间；脉冲经物体反射后由接收器接受，计时器记录接受时间；时间差乘上光速即得到距离的两倍。
TOF原理看似简单，但是实现起来确有很多难点：
计时问题：由于光速过快，测量时间会变得很短。据网上数据得：1cm的测量距离对应65ps的时间跨度。这需要计时器的精确度很高。
脉冲问题：发射器需要发射高质量的脉冲光，接收器接受脉冲光的时候需要尽量保持信号不失真。
对于同一距离的物体测距时，得到的回波信号可能不一样，如下图的黑白纸，这就需要特殊的处理方式来处理。

但总的来说TOF原理的精度远远超过三角测距，只是由于诸多难点导致成本略高。像大一立项时因为没钱，所以用的三角测距的思岚A1，精度不是很高。而ROBOCON战队里的sick激光雷达就是TOF原理，精度非常高，贵是有道理的~
雷达分类
机械激光雷达
机械激光雷达使用机械部件旋转来改变发射角度，这样导致体积过大，加工困难，且长时间使用电机损耗较大。但由于机械激光雷达是最早开始研发的，所以现在成本较低，大多数无人驾驶公司使用的都是机械激光雷达。
MEMS激光雷达
MEMS全称Micro-Electro-Mechanical System，是将原本激光雷达的机械结构通过微电子技术集成到硅基芯片上。本质上而言MEMS激光雷达是一种混合固态激光雷达，并没有做到完全取消机械结构。
主要原理为：通过MEMS把机械结构集成到体积较小的硅基芯片上，并且内部有可旋转的MEMS微振镜，通过微振镜改变单个发射器的发射角度，从而达到不用旋转外部结构就能扫描的效果。
大致原理如下图：

相控阵激光雷达
两列水波干涉时会出现某处高某处低的情形：

光学相控阵原理类似干涉，通过改变发射阵列中每个单元的相位差，合成特定方向的光束。经过这样的控制，光束便可对不同方向进行扫描。雷达精度可以做到毫米级，且顺应了未来激光雷达固态化、小型化以及低成本化的趋势，但难点在于如何把单位时间内测量的点云数据提高以及投入成本巨大等问题。
动态原理图如下：


FLASH激光雷达
FLASH激光雷达原理非常简单：在短时间内发射出一大片覆盖探测区域的激光，再以高度灵敏的接收器，来完成对环境周围图像的绘制。
激光雷达的数据
分成N份
分成M份
N线点云数据
1线点云数据
时间戳
1个点云数据
点云数量M
X方向偏移量
Y方向偏移量
Z方向偏移量
反射强度
激光雷达数据的处理顺序一般为：
数据预处理（坐标转换，去噪声）
聚类（根据点云距离或反射强度）
提取聚类后的特征，根据特征进行分类等后处理工作。
激光雷达数据的处理顺序一般为：
数据预处理（坐标转换，去噪声）
聚类（根据点云距离或反射强度）
提取聚类后的特征，根据特征进行分类等后处理工作。
主要上市公司：目前国内零售电子商务行业的上市公司主要有阿里巴巴(BABA)、拼多多(PDD)、京东(JD)、唯品会(VIPS)、逸仙电商(YSG)、苏宁易购(002024)、达达(DADA)、南极电商(002127)、中国有赞(08083)、微盟集团(02013)、良品铺子(603719)、宝尊电商(09991)、小熊电器(002959)、国美零售(00493)、三只松鼠(300783)、壹网壹创(300792)、丽人丽妆(605136)、光云科技(688365)、值得买(300785)、乐信(LX)、水羊股份(300740)、酷特智能(300840)、若羽臣(003010)、1药网(YI)、云集(YJ)、趣店(QD)、宝宝树集团(01761)、优信(UXIN)、蘑菇街(MOGU)、团车(TC)
本文核心数据：中国电商交易额、中国网络零售额、中国网购用户规模
我国电商交易额逐年上涨
近年来，我国政府继续出台财政政策加快中小企业应用电子商务。国内外环境均利好我国企业间电子商务的发展，而在网购市场中，企业加大移动端布局，移动购物发展迅速，成为拉动网购市场发展的重要力量，进而推动电子商务整体市场增长。
根据商务部数据，2011-2020年间，我国电子商务交易额持续增长，2020年，全国电子商务交易额达3721万亿元人民币，同比增长45%。其中，商品类电商交易额2795万亿元，服务业电商交易额808万亿元，合约类电商交易额118万亿元。
注：图中数值均为经过可以口径增速进行调整后的数值。
网络零售额水涨船高
2011年以来，中国网络零售市场飞速发展，网上零售额规模快速扩大，但近年来增速逐渐放缓，由2011年的537%下降至2020年的109%。根据商务部数据，2020年我国全国网上零售额达1176万亿元，同比增长109%。其中，实物商品网上零售额976万亿元，同比增长148%。农村网络零售额达179万亿元，同比增长89%。农产品网络零售额达41589亿元，同比增长262%。
2011-2020年我国网上零售在社会消费品零售总额的占比快速增加，2020年已达到3000%，较2011年的430%提高了2570个百分点。从趋势来看，预计未来我国网上零售在社会消费品零售总额的占比仍将保持增长。
2021年上半年我国网购用户规模超8亿
截止2021年6月，我国网络购物用户规模达812亿人，较2020年12月增长2965万，占网民整体的803%。
手机网购使用率近8成
近年中国移动端电子商务市场快速发展，原因有三：一是电商企业纷纷发力移动端，相关产品不断推出，并且推出促销活动;二是手机用户数量和用手机上网用户数量攀升、智能手机及平板电脑的普及、上网速度、无线宽带、资费下调等外部条件也促进了移动端网购的发展;三是移动改变了人民生活方式的方方面面，移动购物属于新兴事物，吸引部分网购用户到移动端。
截止2020年底，我国手机网络购物用户规模达78058万人，较2020年3月增长7309万人，占手机网民规模的792%。
以上数据参考前瞻产业研究院《中国电子商务行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。
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