核酸采样机器人在上海问世，这可以完全取代人工吗？

人工核酸采样被机器人替代，你是否想象过未来会出现这样的场景？走到核酸采样车前，扫码，来到采样窗口，张嘴，镜头识别口腔位置，机械臂带动采样棉签塞入口中，左三圈右三圈，转动采样。其后机械臂对准试管塞入，另一支机械臂伸过来剪断采样棉签，棉签进入试管。试管伸到车顶部，上下两个端口交接，拧上试管，再放到底部试管架。大约30秒的时间里，一次无人 *** 作核酸采样完成。

核酸采样机器人近日在上海人工智能研究院诞生。上海人工智能研究院执行院长宋海涛表示，自本轮疫情发生以来，研究院及时跟进防疫工作的实际需求，迅速组建数字防疫工作专班开展技术攻关，充分发挥自身平台优势，希望通过科技的力量构建抗疫“智慧屏障”。它不仅“解放”了采样人员，配备自动消杀和正压隔离功能，还能实现身份校验、快速登记、数据实时上传、后台快速数据处理等。未来核酸采样的工作会被机器替代么？机器人采样如何确保安全和精准？从产品测试到正式上岗、推广应用，还要克服哪些难点？

智能无人核酸采样车上线，核酸检测要被机器替代了么？

此前上海人工智能研究院研发下线的10版新能源核酸采样车，已有近80辆在徐汇、闵行、浦东新区等区域部署。医护人员在车内，双手穿过车窗上的两个洞口就可以完成核酸采样。第二代配置自动无人核酸采样系统的车型近日也已研发完成。上海人工智能研究院智慧医疗中心首席科学家、上海交通大学副研究员闫维新说，“与人工采样相比，机械臂采样具备几点优势，不知疲倦、动作规范、减少人工 *** 作失误带来的不适感。疫情之下，研发无人的、非接触性的、机器采样工作，来替代重复性的人力工作是很有必要的。”

利用“视觉+力控”感知技术保证采样准确性

机器人核酸采样需要突破的第一个技术难点是视觉识别。闫维新介绍，采样车内外都安装有照明灯，可为夜间核酸采样提供便利。

如何保证核酸采样的过程中，机器 *** 作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴时，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；在此基础上，团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度可以完成有效的采样；采样完之后，双臂协调控制，把采样棒和试剂管进行匹配，看似简单的 *** 作混合了三项技术 *** 作。

智能无人核酸采样车，不只是让核酸检测机械臂长腿

机器人采样为何要与核酸采样车搭载在一起？上海人工智能研究院智能网联中心首席科学家、上海交通大学教授张希表示，“车动人不动”的模式，可以最大程度避免居民间的交叉感染，而实现“采样无人化”也将为医护人员树立一道保护屏障，“机械臂虽然可以进行无人化 *** 作，但如果固定在一个位置，又要去建立一些固定测试点。近300公里的续航，让移动式的采样车可以最大限度发挥效能。”

张希说，通过采样+检测全流程闭环无人化 *** 作、无人驾驶交通参与者行为预测、大功率谐振式无线充电等核心技术的攻关，使无人核酸检测车后续可实现适应医院、园区、社区、厂区等各种复杂场景无人驾驶和无人化取电功能。同时匹配车载动力电池安全预警快速检测智能设备等，推动核酸采样车向高效率、高安全和无人化方向演进。

“疫情是在实时变化的，作为上海人工智能研究院，我们希望搭建一个数字防疫的体系，通过建设一个三级（镇、区、市）的疫情综合监控指挥平台，精准地把数据和我们的流动终端数据统一起来，为政府的决策提供更为精准的数据支撑。”上海人工智能研究院副院长刘燕京介绍，研究院希望把这款车型打造成一部“综合作战车”，既能完成安全、便捷的核酸采样工作，也能利用车载核酸采样智能终端，配合人证合一、人脸识别、5G通信传输等手段，构筑智能终端快速登记、数据自动实时上传、后台快速数据处理的闭环，进一步提高采样效率。

结束语

事实上，在疫情中研发科研产品，团队面临着意想不到的困难。如受物流影响，原本可以采购、运输的加工标准件几乎为零，这种情况下只能通过现有的东西，比如从不同机器上拆零件，或者现场画好零部件后，用3D打印机打印制作。

首先是对于推动我国无人驾驶航空产业管理与社会管理深度融合新路径有重大意义。有序开展我国民用无人驾驶航空试点示范工作，组织开展试验基地（试点区）示范推广和成果交流，协调推进民用无人驾驶。建设航空试验基地（试验区）。开展可靠性和验证合规性研究，统筹低空空域资源，提高低空空域资源利用效率，探索无人航空运行基础设施投资、建设、使用和管理等任务。

其次是推动低海拔经济产业创新发展，对深圳具有重要意义。抓住低海拔经济产业快速发展的战略机遇，建设低空民用无人机联网系统，建设无人机城市低空物流运营中心和调度监管平台，构建城市低空物流网络，推动无人机在智慧城市物流中的创新应用等目标任务。建立全国首个地方政府与民航部门通航协调机制，支持深圳新兴无人机业务发展，积极推进深圳试点无人机飞行管理。

再者是为无人机远程精准监控和安全运行提供基础通信保障。美团无人配送解决方案将利用无人机、自动配送车等不同产品的优势，满足园区开阔道路、低空等不同场景的及时配送需求，提升配送效率和用户体验，最终实现使用无人驾驶车辆，愿景是将服务带到世界的每一个角落。

要知道的是这是继国家通用航空产业综合示范区、国家通用航空分类管理改革试点之后，深圳在低空经济产业领域获得的又一个国家级试验区。对无人机飞行行为的有效监管，又为民众的合法飞行提供了保障，也为我国其他省市地方的无人机管理提供了重要参考。 更好的在一定条件下无人机能够发挥出自己的价值所在。

盟卡车神之灵兽纪元第二季将于每周三晚上20:00在优酷视频平台首播，具体播出日期是2021年10月13日。该剧是以车为主线，讲述了一个科幻世界中的大型物流行业的故事，是一部充满创新和想象力的作品。第二季主要讲述了新的故事情节和角色，以及更加刺激的车辆竞技场景，相信会给观众带来更加精彩的视觉体验。纯手打，望采纳！

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