lan和ethercat接口区别

接口类型和用途不同。
1、lan接口是局域网接口，ethercat以太网端口。
2、lan主要是用于路由器与局域网进行连接，ethercat主要用于工业以太网中一种主流的总线通讯协议。

您好，根据您的描述，AGV小车出现抖动可能是2个原因引起的：

1、EtherCAT同步周期与主站不匹配。解决方法：请检查步科FD124S-EB低压伺服驱动器端的ECAN时钟同步模式是否开启，ECAN同步周期与主站必须保持一致；

2、步科FD124S-EB低压伺服驱动器刚性不足引起的报警。步科FD124S-EB低压伺服驱动器出厂的PI适配电机空载运转的，AGV小车架起时候伺服电机负载惯量不大，所以可以运行，放在地上后负载加重，需适当加大刚性。解决方法：可以先加大速度环比例增益参数，10个点一直往上加，如果有改善，可以再加大试试，如果加到伺服电机出现啸叫或更剧烈的震荡，则稍微往下调即可，这样可保证伺服调整到刚性足够。但是AGV小车的运行单单加大速度环的比例增益是不够的，其他的速度环以及位置环参数需根据负载惯量还有运行模式做调整。可以参考低压伺服驱动器使用手册调整参数。

若仍无法解决，请移步步科官网寻求技术支持，谢谢！

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