MCU接口电路(EMP78156单片机)

MCU接口电路(EMP78156单片机)

图中L、L+控制左边路马达PWM，R、R+控制右路马达PWM。RS232接收传感器坐标数据输入。IC工作于3.3V电压，上电后自动复位。系统时钟采用4MHz外接晶振。