EtherCAT总线的网络寻址原理_EtherCAT总线的优势

EtherCAT总线介绍

（EtherCAT（Ethernet for Control AutomaTIon Technology）是一种基于以太网的开发构架的实时工业现场总线通讯协议，最早是德国倍福（BECKHOFF）公司研发，它于2003年被引入市场，于2007年成为国际标准，并于2014年成为中国国家标准。EtherCAT的出现为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准。

EtherCAT总线的网络寻址原理分为三种：自动增量寻址，固定地址寻址，逻辑寻址。

① 自动增量寻址即每个从站根据所处位置的先后分配一个为16位的负的增量地址，通常用于扫描硬件的配置信息

② 固定地址寻址即每个从站有一个固定的地址（16位），通常在扫描硬件配置过程中被分配，与从站无关，断电后固定地址丢失。

③ 逻辑寻址即从站在一个虚拟的4GByte 数据空间进行读写 *** 作，逻辑地址可以有效地减轻控制系统的负担。

EtherCAT总线的优势

1：EtherCAT是目前最快的以太网技术之一，同时它同步周期可以达到微妙级别，相比设置相同循环周期的其他工业总线，EtherCAT总线能减少25%-30%的CPU负载；

2：EtherCAT的可以实现线型、总线型、树形、星型等多种拓扑结构，最多可以连接65535个节点；

相对于其他现场总线，EtherCAT从站的节点地址可以自动生成，无需网络调试，系统集成的诊断信息可以精确定位到错误，同时无需配置交换机和处理复杂的MAC及IP地址。

3：EtherCAT主站设备无需特殊插卡，从站设备可以使用多个不同供应商提供的高集成度、低成本的芯片实现。
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