如果需要将ABB工业机器人移动到某个已知的位置点时, *** 作步骤一般是建立一个程序,然后在程序里面编写一条运动语句,然后运行该程序将机器人移动到已知的位置点(如下图);
将机器人移动到“p10”位置点;
在ABB机器人的 *** 作中有一个方法可以将机器人快速移动到已知的位置点, *** 作方法如下:
1)将机器人示教器界面切换到手动 *** 作界面,点击“转到”;
2)通过过滤按钮搜索到要移动到的位置点“p10”:
3)选中要移动的位置点“p10”,一直按住“使能键”,然后一直点住“转到”按钮,机器人就可以运动到“p10”位置点。
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