如何学习嵌入式Linux

俗话说万事开头难，刚开始的时候，你是否根本就不知如何开始，上网查资料被一堆堆新名词搞的找不到北，去图书馆看书也是找不到方向？又是arm，又是linux，又是uboot头都大了，不知道自己究竟从哪里开始？

下面就跟着我学习设计嵌入式工程师的修炼日记吧！

简单说，从arm基础知识到裸机编程，从uCOSII到linux，从linux基础的命令到shell编程，从u-boot到文件系统，最后到现在的linux驱动程序。从简单到复杂，从基础到高级基本是按照这个来的。

01 第一阶段：嵌入式硬件基础以及裸机程序开发

1.知识点：

（1） arm处理器基础知识，工作模式，寄存器，中断与异常，寻址方式，汇编指令集

（2） 熟悉ADS集成开发环境为裸机程序开发做准备

（3）裸机程序开发：LED，串口，LCD，触摸屏，NANDFLASH，IIC，IIS，DMA等

2.过程以及目的：

这一阶段的学习主要是熟悉嵌入式的硬件，为以后的linux驱动打基础。因为嵌入式主打处理器架构就是arm，所以针对arm来学习。首先学习基础知识，然后通过在开发板上的练习来掌握。这一阶段所用的资料主要有：

（1） 《ARM嵌入式基础教程》 这本书主要看arm基础的知识。这本书是讲arm7的，但是arm的基础的指令集以及模型是一样的。

（2） 《嵌入式linux应用开发完全手册》 这本书主要看介绍s3c2410接口模块的部分，实验裸机的时候需要硬件的知识。

3.所用时间： 大约两个月。

02 第二阶段：linux基础以及shell编程1.知识点：

（1） linux基础知识（2） linux安装与使用（3） linux常用命令（4） vi使用（5） 简单shell编程

2.过程以及目的：

这一阶段的学习主要是熟悉linux，会安装linux，了解Linux的基础知识，会简单的 *** 作。刚开始安装linux还是在虚拟机上安装比较好，安装开发板推荐的Fedora9，按照开发板配套的说明一步一步的安装，然后在上面练习各种命令。

这一阶段主要要看《鸟哥的linux私房菜基础学习篇》，这个书有电子版，也不用全看，主要是看前面对Linux基础知识的描述，以及基本的命令。命令只是了解，那么多记也记不下来，以后用时再查阅。这一阶段主要目的是对linux有一个整体的了解，最起码要知道基础的一些概念，还有会一些基本的 *** 作。

3.时间： 大约一个月。

03 第三阶段：linux应用程序基础开发1.知识点：（1） GCC，GDB，Make 基础（2） 文件，时间编程（3） 多进程，多线程程序设计（4） 进程间通信

2. 过程以及目的：

这一阶段的学习主要是了解linux应用程序的编写调试，也都是基础知识，主要目的还是熟悉Linux。熟悉其中应用程序有关的一些概念，为以后打基础。这一阶段主要看了《嵌入式Linux应用程序开发标准教程》，这本书对linux上应用程序编写讲的很详细，而且不是很难，那本最经典的《UNIX高级环境编程》讲的比较深入，刚开始看有点难，万事开头难还是从简单的开始。学习应用编程以后也不一定搞应用，从事嵌入式linux行业的人，这是必须的基本技能。

3. 时间： 大约一个月

04 第四阶段：uCOSII *** 作系统学习1.知识点：（1）嵌入式实时 *** 作系统的概念以及基础知识（2）uCOSII *** 作系统源代码阅读（3）移植uCOSII（4）uCOSII *** 作系统应用编程

2.过程以及目的：

这一阶段的学习主要是了解嵌入式实时 *** 作系统的基础，因为uCOSII是开源的，可以研究他的代码。对 *** 作系统的任务调度以及资源管理有直观的认识。并且阅读他的源码能够提高自己的编程能力，规范自己的编程习惯。虽然提供了uCOSII的移植版本，但是自己实际移植一次能够有更深刻的认识。

这个 *** 作系统比较简单，所以应用程序的编写就很重要，在上面实现几个功能还是有助于对系统的理解。这一阶段主要看的就是邵贝贝翻译的uCOSII作者所著的《嵌入式实时 *** 作系统uCOS-II》，里面对 *** 作系统的源码有详细的分析。看透这本书后就会对uCOSII有一个深入的了解。这一阶段的主要目的是了解 *** 作系统的知识，比如任务调度，并发与竞态。还有一个目的就是锻炼自己的编程能力。因为如果看介绍 *** 作系统原理的书会比较枯燥，我感觉阅读一个 *** 作系统的源码比看一千本介绍原理的书来的实惠的多。

3.时间： 大约一个月

05 第五阶段：bootloader学习1.知识点：

（1）bootloader基础知识（2）u-boot基础与命令（3）u-boot移植

2.过程以及目的：

bootloader是一个linux嵌入式系统的不可缺少的部分。这一阶段的学习主要是了解bootloader的作用，以及通用bootloader---u-boot的知识，刚开始学会用u-boot的各种命令。然后分析u-boot的启动流程和Makefile以及u-boot加载内核过程。然后按照别人的步骤一步一步的移植内核，多做几遍以熟悉这个过程。然后在熟悉整个u-boot的基础上，独自完成u-boot的移植，并添加自己修改。这一阶段主要参考资料就是光盘自带的u-boot移植参考手册和一些网络上的文章。个人感觉u-boot移植这方面的网络资源相当的丰富。

3.时间： 大约一个月

06 第六阶段：文件系统学习1.知识点：

（1）linux文件系统的种类与作用（2）熟悉busybox的使用，以及linux系统启动过程（3）构建自己的根文件系统

2.过程以及目的：

文件系统也是一个linux嵌入式系统不可缺少的部分，这一阶段的学习主要是熟悉根文件系统的作用以及基础知识，并且自己构建自己的根文件系统。这一阶段所看的书有《构建嵌入式linux系统》，这本书详细讲解了嵌入式linux的所有元素，包括文件系统。这里主要看文件系统这块。我还参考了网上的一些文章。这里首先要熟悉基本的一些Linux文件系统，然后学习busybox的使用以及linux的启动过程，最后参考别人的一步一步来构建自己的文件系统。

3.时间： 大约半个月

07 第七阶段：嵌入式图形界面GUI1.知识点：（1）嵌入式图形界面GUI的种类与特点（2）minigui 基础知识（3）minigui 移植与程序编写

2.过程以及目的：

嵌入式图形界面GUI作为嵌入式上层系统的东西也是需要了解的，这里我只学习了minigui，因为QT是需要C++++的知识，而我没有学过C++，所以只看了minigui的相关知识。这个阶段的目的主要是熟悉一下嵌入式图形接界面的开发流程，因为以后也不打算搞应用。

只是熟悉一下嵌入式组成的一些方面。这里只要将minigui移植到板子上能跑hello程序就可以了。其他的也不用深入了解。通过移植minigui对linux上运行的软件以及函数库，程序运行原理，编译器都会有一个新的认识。

3 时间： 大约半个月08 第八阶段：linux驱动程序基础知识

1.知识点：

（1）看完《LINUX设备驱动程序》除了网络驱动程序，tty驱动程序，块驱动程序这几章不看，其他的都要看完。（2）实验书中所有例程，要仔细分析结果，理解相关知识点。（3）就算是例子，程序编程习惯一定要统一，文档一定要规范。

2.过程以及目的

这一阶段的目的就是为了linux驱动打基础，《LINUX设备驱动程序》（第三版）也就是大家所说的ldd3，是最经典的一本讲linux驱动的书，一定要看而且多看几遍。第一次看很难看进去，感觉讲的晦涩难懂。但是多看几遍就会由豁然开朗的感觉。看完了书，然后就是实验书中的例子。3.时间： 大约两个月

09 第九阶段：linux驱动实战

1. 知识点：

（1）通过led驱动理解杂项字符设备的注册与实现，并掌握MINI2440的IO *** 作过程。（2）通过button驱动程序掌握基本的中断实现方法。（3）掌握PWM驱动程序。（4）通过触摸屏驱动程序掌握input设备模型的实现。（5）掌握ADC驱动程序的设计（6）掌握看门狗，rtc驱动程序的设计（7）通过LCD驱动程序分析platform设备模型的实现。

2.过程以及目的：

这一阶段的学习主要是掌握实际的简单的驱动程序的实现与ldd3中的差别，并且分析一些linux子系统。通过这一阶段的学习，能够对linux驱动程序有更深入的认识。并且锻炼自己阅读海量代码的能力。这一阶段主要工作就是看代码，实验，看代码，实验，通过现象学习知识。

3. 时间： 大约一个月

10

第十阶段：深入理解linux内核与USB子系统的研究

‌前九个阶段完成了，自己感觉嵌入式Linux应该应该算是入门了。所以要开始计划第十个阶段了。这一阶段基本上要确定自己未来的发展方向了。因为现在嵌入式系统的标准接口都有USB，所以学会USB的相关知识是很有竞争力的。搞驱动的人对内核应该有一定的了解，所以《深入理解Linux内核》还是必须的。

这一阶段主要是学习USB协议，阅读linux USB子系统全部的代码，通过阅读代码加深对USB的理解，随后就是熟悉各种USB类协议，编写和移植USB驱动了。USB是我确定的方向，因为我想搞什么东西都要专一，什么都搞，什么也搞不好。所以我决定学习USB。决定以后从事嵌入式有关USB方面的工作。这一阶段的学习正在进行中，现在正在linux USB子系统浩瀚的代码中漫游。