威马L4级自主泊车技术发布,威马自动驾驶技术如何

　　最近威马汽车的活跃度和曝光率都挺高的，无论是此前的L4级自主泊车技术发布，还是前天宣布完成了总额100亿元人民币的D轮融资，都让人无法不关注，进而也让我产生了想再写一写它的冲动。

　　相比目前仍需跨越诸多障碍的无人驾驶，高级辅助驾驶系统（ADAS）的优劣与好坏成为了各汽车品牌间差异化竞争的重点。无论是传统车企还是造车新势力，都爱为自家的ADAS产品起个「别致」的名称，以此来做品牌区分与宣传。譬如：奔驰的DrivePilot、日产的Pro Pilot、特斯拉的AutoPilot、蔚来的NIO Pilot、威马的Living Pilot等。

　　而高级辅助驾驶系统（ADAS）的终极目标就是完全自动驾驶，所以ADAS技术的发展现状，可以在一定程度上反映出这家车企在自动驾驶领域的进展与实力。那么威马的Living Pilot系统到底怎么样？威马除了拥有离实际普及有一段距离的L4级自主泊车功能外，还有没有别的能打的技术？

　　全面布局始于2019

　　成立于2015年的威马汽车，是在去年3月宣布将在四川绵阳打造威马汽车自动驾驶技术中心的。官方表示，该中心建成后，将打通威马汽车自动驾驶技术从研发到量产的完整闭环，加快威马汽车自动驾驶技术的量产速度。也是在那时，威马正式发布了Living Pilot智能辅助系统。

　　可以看出，其实威马是在进入2019年以后，才开始全面布局L2-L4级辅助/自动驾驶的，和它差不多时间成立的蔚来、小鹏则要更早些。当然拥有时间优势并不代表就一定拥有技术优势，合作伙伴、供应链成熟度、自有核心技术等都能影响产品的最终实力与体验感受。

　　据悉，威马的Living Pilot系统主要来源于博世所提供的方案，并专门针对中国的路况环境进行了定制。该系统的核心硬件，包括一个前置单目高清摄像头、三个毫米波雷达、四个全景摄像头和十二个超声波雷达。芯片选择上，Living Pilot同样是用了博世的。在这些硬件的支撑下，威马Living Pilot智行辅助系统共搭载了12项核心功能。

　　其中，高级辅助驾驶功能有四项，分别是：ACCA带停走功能的自动跟车、ICA高速巡航车道中央行驶辅助、TJA低速跟车随行辅助以及APA自动泊车辅助。安全提示与辅助功能有八项，分别为：FCW前方碰撞预警、BSD侧方盲区监测、AEB自动紧急制动、LCA侧后方来车预警、LDW车道偏离预警、TSR交通信息识别、LKA车道偏离纠正以及RCTA倒车后方穿行预警。

　　目前有不少车企都选择了博世的这套智能辅助驾驶系统与方案，只不过有些车企只是选择性的搭载了其中几个常见的ADAS功能，便宣称自己的车辆已经完全达到L2级别的辅助驾驶。从这一层面来看，虽然威马的智能驾驶辅助系统推出较晚，但至少搭载的是博世L2级别的全套方案，算比较有良心了。

　　在威马汽车看来，Living Pilot也是同级别功能最完备齐全的 L2 级高级驾驶辅助系统，配置丰富程度远超同级对手比亚迪宋、广汽GE3、北汽EX5等，与荣威Marvel X （ 参数 | 询价 | 图片 ） 和沃尔沃XC60至尊豪华版等更高价位的产品一致。

　　但我们也知道，关于ADAS系统目前大部分主机厂的策略是找供应商购买硬件，然后自己研发决策算法，蔚来、小鹏走的就是这个路线，少部分技术实力稍差的主机厂则会选择采购供应商的整套ADAS系统，只做集成不做相应的功能开发。选择后面这条路线的好处就是车企可以极大的降低研发费用，但弱势也非常明显，车企不能随着消费者的驾驶习惯而不断改进，因为主动权掌握在供应商手上，极大的降低了自动驾驶可成长性。威马官方的说法是Living Pilot由威马与博世双方共同研发而成，但威马具体负责了哪一部分，并没有说。

　　L3级别功能太鸡肋

　　在自动驾驶领域，高级辅助驾驶系统（ADAS）主要覆盖SAE L0-L2级别范围，显然Living Pilot最多只能算是L2级别功能。从之前的文章中，我们知道威马明年4月将开始量产交付搭载了L4级自主泊车功能的车型，那既然能直接落地L4级自动驾驶的部分功能，那夹在L2和L4之间的技术，威马有没有什么值得提一提的呢？

　　2019年7月底，威马汽车在成都环城高速率先完成了L3级别自动驾驶功能的公路实测。据悉，相关测试车辆能够在零 *** 作的情况下实现自主判定并执行变道等功能，当相邻车道的车辆有变道意图时，测试车辆也能够及时做出相应的处理机制。而且当时有媒体报道称，此次进行测试的L3级别自动驾驶功能将在威马2020年全新平台产品上实现量产搭载。但可惜的是到目前为止，并未听到有关威马L3级自动驾驶车型量产的消息，想必计划应该是破产了。

　　这也算在意料之中吧，因为目前已经有不少企业都选择跳过L3级别的驾驶辅助，直接进行L4/L5级别的自动驾驶研究了，蔚来、奔驰、奥迪、沃尔沃、福特等车企都有此表态。造成一境遇的原因主要是在于，目前尚未出台适用于全球范围内的L3级自动驾驶的法律法规与测试标准。

　　L3级技术作为自动驾驶的分水岭，在有限的条件下可实现完全自动驾驶，将车辆的部分控制权从驾驶员手中剥离，由机器掌控，但又需要驾驶员对行驶环境保持高度警惕，并随时准备接管车辆。一度被认为是非常鸡肋的存在，而且法律界限模糊，责任主体不清，出了事究竟是驾驶者责任还是车子的责任没有明确界定。相比起来，L2和L4级辅助驾驶系统的界定则清晰的多，法律法规也有明确的责任界定。

　　如此看来，威马似乎没有什么能打的技术，但在造车新势力中它也有自己的优势。首先威马汽车拥有中国新造车企业中首个完工投产的自建工厂——温州工厂，该智能制造工厂区别于传统车企的最大优势在于，它可支持C2M（Customer-to-Manufactory）客制化生产，可以满足用户个性化用车需求，且该套体系是不断迭代的。此外，该工厂还与博世、西门子、SAP、杜尔等供应商合作，引入了大量的制造机器人、智能控制系统，车身车间主线自动化水平已达到100%，单车通过时间只要7.5小时。

　　9月初，威马汽车与高通、百度、紫光、芯鑫成立智能联盟。威马汽车同时发布了IdeaL4全新科技战略，包括智慧座舱、自研数字化架构、平台化三电系统和自动驾驶。同时，威马汽车还宣称将在2021年年初的全新量产车型上，采用第三代高通骁龙汽车数字座舱平台，以及高通骁龙汽车5G平台。不过实际体验如何，要有实车之后才知道了。总的来说，从去年开始，在搭载新技术上，威马确实提速不少，但真正能实现量产落地以及普及的有多少，要等一等才能知道答案。