振动系统的虚拟样机模型及其模态仿真

ADAMS是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的机械系统动力学仿真分析软件。利用ADAMS软件，用户可以快速方便地创建完全参数化的虚拟样机模型，并可以进一步了解各种设计方案的样机的运动学和动力学情况。该系列ADAMS讲堂将以ADAMS的实际 *** 作过程为核心，以ADAMS在工程中的实际应用为主线，从ADAMS的基本模块开始，由浅入深，逐步展开对ADAMS/View、ADAMS/PostProcessor、ADAMS/VibraTIon和ADAMS/Controls等模块的介绍。每种功能的介绍都将结合工程实例进行，力图使读者在读完文章之后，就可以进行ADAMS此功能的实际 *** 作。

　　ADMAS软件由若干模块组成，分为核心模块、功能扩展模块、专业模块、接口模块和工具箱5类，其中核心模块为ADAMS/View：用户界面模块;ADAMS/Solve：求解器和ADAMS/Postprocessor：专用后处理模块。利用ADAMS软件，用户可以快速、方便地在ADAMS中创建完全参数化的几何模型，也可以利用接口从CAD软件中导入几何模型。然后，在几何模型上施加力和运动等激励。最后执行与实际状况十分接近的运动仿真测试，在物理样机建造前，了解各种设计方案的样机的运动学和动力学情况。

　　本文将通过在ADAMS R3中建立单自由度质量-阻尼-d簧系统的虚拟样机模型，并进行动画显示，直观展示质量块的运动状态。通过求取振动分析的结果，得到线性模态的特征值，并与理论计算值进行了对比。通过进行后处理分析，利用仿真曲线展示质量块的位移、速度、加速度和动量参数以及d簧的变形和受力情况等。