关于工业机器人的六个轴指的是什么

（文章来源：中科罗伯特机器人学院）

工业机器人的应用场合很多，种类相对也很多，但大部分从事生产的工业机器人都有四轴、五轴、六轴之分，还有的企业甚至用到了七轴的工业机器人。今天我们就来说一下最常见的六轴机器人，带你了解到底是那六个轴引导工业机器人进行工作的。

一轴：第一轴是连接底座的部位，主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转，一个左右旋转的动作就是使用电机与减速机传动的结果，每个轴都代替着一个方向的运动方式。二轴：控制机器人主臂的前后摆动和整个主臂上下的运动。三轴：三轴同样是控制机器人前后摆动功能，只是比第二轴的摆臂范围小一些。

四轴：四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位，活动范围相当于人的小臂，不过不是360°旋转，里面有电线跟人小臂的范围相同。五轴：第五轴控制和微调机械臂上下翻转动作，通常是当产品抓取后可以进行产品翻转的动作。六轴：第六轴起到末端夹具部分旋转功能，可以360°旋转。

工业机器人的这六个轴，每个轴都是由一个电机配备减速机来传动的，各个轴的运动方式和方向都有不同，其实六轴机器人的每个轴都是通过模拟人手的各个关节的进行 *** 作的。通过灵活的六轴机器人，企业的生产将会变得更加的方便快捷。