基于STM32CubeMX生成HID双向通讯工程的说明

客户在做USB通讯的时候，基本的需求就是发送某些数据到USB host端，同时接收一些数据从USB Host端，那么如何快速的建立一个工程并验证数据是否正确呢？下边我们就结合STM32F072的评估板（其他的STM32xx系列的实现方式都是类似的）来快速实现一个简单的数据收发实验。
下面是具体 *** 作和一些基本的解说。
USBHost软件的准备
PC端软件使用ST免费提供的Usb Hid Demonstrator。这个软件可以在ST官网上免费下载到。连接地址：STSW-STM32084，此软件调用的是windows标准的HID类驱动，所以无需安装任何驱动程序及可运行。

下载安装完这个软件之后，我们就可以开始开发STM32的USB从机程序了。
首先，打开STM32CubeMX，新建工程，选择STM32F072B-DISCOVERY开发板。

其次，在Pinout选项中，开打USB的device功能。
并在Middleware中选择开启class for IP中的 custom Human Interface Device（HID）

点击“保存”后直接生成工程。我们这里以生成IAR工程为例，项目名叫做HID。

这样我们的工程就基本成功了，但是还缺少最最关键的一步，就是USB主机和从机的通讯“协议”，这个协议在那里实现呢？因为我们Host端软件已经是Usb Hid Demonstrator，那么这边的协议就已经固定了（其实在实际的开发中大多是主机端和从机相互沟通后，软件自行修改的），从机只需要对应这套协议即可。
将如下代码复制，替换掉usbd_custom_hid_if.c文件中的同名数组。

__ALIGN_BEGIN staTIc uint8_tCUSTOM_HID_ReportDesc_FS [USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
{
0x06, 0xFF, 0x00, /* USAGE_PAGE(Vendor Page: 0xFF00) */
0x09, 0x01, /* USAGE (Demo Kit) */
0xa1, 0x01, /* COLLECTION(ApplicaTIon) */
/* 6 */
/* LED1 */
0x85, LED1_REPORT_ID, /* REPORT_ID(1) */
0x09, 0x01, /* USAGE (LED 1) */
0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0)*/
0x25, 0x01, /* LOGICAL_MAXIMUM (1)*/
0x75, 0x08, /* REPORT_SIZE (8) */
0x95, LED1_REPORT_COUNT, /*REPORT_COUNT (1) */
0xB1, 0x82, /* FEATURE(Data,Var,Abs,Vol) */
0x85, LED1_REPORT_ID, /* REPORT_ID(1) */
0x09, 0x01, /* USAGE (LED 1) */
0x91, 0x82, /* OUTPUT(Data,Var,Abs,Vol) */
/* 26 */
/* LED2 */
0x85, LED2_REPORT_ID, /* REPORT_ID 2*/
0x09, 0x02, /* USAGE (LED 2) */
0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0)*/
0x25, 0x01, /* LOGICAL_MAXIMUM (1)*/
0x75, 0x08, /* REPORT_SIZE (8) */
0x95, LED2_REPORT_COUNT, /*REPORT_COUNT (1) */
0xB1, 0x82, /* FEATURE(Data,Var,Abs,Vol) */
0x85, LED2_REPORT_ID, /* REPORT_ID(2) */
0x09, 0x02, /* USAGE (LED 2) */
0x91, 0x82, /* OUTPUT(Data,Var,Abs,Vol) */
/* 46 */
/* LED3 */
0x85, LED3_REPORT_ID, /* REPORT_ID(3) */
0x09, 0x03, /* USAGE (LED 3) */
0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0)*/
0x25, 0x01, /* LOGICAL_MAXIMUM (1)*/
0x75, 0x08, /* REPORT_SIZE (8) */
0x95, LED3_REPORT_COUNT, /*REPORT_COUNT (1) */
0xB1, 0x82, /* FEATURE(Data,Var,Abs,Vol) */
0x85, LED3_REPORT_ID, /* REPORT_ID(3) */
0x09, 0x03, /* USAGE (LED 3) */
0x91, 0x82, /* OUTPUT (Data,Var,Abs,Vol) */
/* 66 */
/* LED4 */
0x85, LED4_REPORT_ID, /* REPORT_ID4) */
0x09, 0x04, /* USAGE (LED 4) */
0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0)*/
0x25, 0x01, /* LOGICAL_MAXIMUM (1)*/
0x75, 0x08, /* REPORT_SIZE (8) */
0x95, LED4_REPORT_COUNT, /*REPORT_COUNT (1) */
0xB1, 0x82, /* FEATURE(Data,Var,Abs,Vol) */
0x85, LED4_REPORT_ID, /* REPORT_ID(4) */
0x09, 0x04, /* USAGE (LED 4) */
0x91, 0x82, /* OUTPUT(Data,Var,Abs,Vol) */
/* 86 */
/* key Push Button */
0x85, KEY_REPORT_ID, /* REPORT_ID(5) */
0x09, 0x05, /* USAGE (Push Button)*/
0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0)*/
0x25, 0x01, /* LOGICAL_MAXIMUM (1)*/
0x75, 0x01, /* REPORT_SIZE (1) */
0x81, 0x82, /* INPUT(Data,Var,Abs,Vol) */
0x09, 0x05, /* USAGE (Push Button)*/
0x75, 0x01, /* REPORT_SIZE (1) */
0xb1, 0x82, /* FEATURE(Data,Var,Abs,Vol) */
0x75, 0x07, /* REPORT_SIZE (7) */
0x81, 0x83, /* INPUT(Cnst,Var,Abs,Vol) */
0x85, KEY_REPORT_ID, /* REPORT_ID(2) */
0x75, 0x07, /* REPORT_SIZE (7) */
0xb1, 0x83, /* FEATURE (Cnst,Var,Abs,Vol)*/
/* 114 */
/* Tamper Push Button */
0x85, TAMPER_REPORT_ID,/* REPORT_ID(6) */
0x09, 0x06, /* USAGE (Tamper PushButton) */
0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0)*/
0x25, 0x01, /* LOGICAL_MAXIMUM (1)*/
0x75, 0x01, /* REPORT_SIZE (1) */
0x81, 0x82, /* INPUT(Data,Var,Abs,Vol) */
0x09, 0x06, /* USAGE (Tamper PushButton) */
0x75, 0x01, /* REPORT_SIZE (1) */
0xb1, 0x82, /* FEATURE(Data,Var,Abs,Vol) */
0x75, 0x07, /* REPORT_SIZE (7) */
0x81, 0x83, /* INPUT (Cnst,Var,Abs,Vol)*/
0x85, TAMPER_REPORT_ID,/* REPORT_ID(6) */
0x75, 0x07, /* REPORT_SIZE (7) */
0xb1, 0x83, /* FEATURE(Cnst,Var,Abs,Vol) */
/* 142 */
/* ADC IN */
0x85, ADC_REPORT_ID, /* REPORT_ID */
0x09, 0x07, /* USAGE (ADC IN) */
0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0)*/
0x26, 0xff, 0x00, /* LOGICAL_MAXIMUM(255) */
0x75, 0x08, /* REPORT_SIZE (8) */
0x81, 0x82, /* INPUT(Data,Var,Abs,Vol) */
0x85, ADC_REPORT_ID, /* REPORT_ID(7) */
0x09, 0x07, /* USAGE (ADC in) */
0xb1, 0x82, /* FEATURE (Data,Var,Abs,Vol)*/
/* 161 */
0xc0 /* END_COLLECTION */
};

注意：这里一定要覆盖“同名”数组，千万不要覆盖错了。
之后将如下代码复制到usbd_custom_hid_if_if.h中。