自动驾驶发展还处在探索阶段大面积量产还需等待_技术

一直有许多“白帽黑客”（White Hat Hackers）执着于“攻击”特斯拉的智能汽车。近日，就有外媒报道，McAfee高级威胁研究团队（McAfee Advanced Threat Research）的一群黑客在实验中修改了限速标志（人类可以正确阅读），成功骗过了特斯拉第一代自动驾驶系统Autopilot，让其将车速从35 mph加速至85 mph。

当然，McAfee此举目的在于更好维护汽车网联安全，在将实验结果公之于众前，他们已经向特斯拉和MobilEye披露了调查结果。而特斯拉近几年也在进行找漏洞悬赏，因为汽车一旦被入侵，就可能引发严重的交通事故。

事实上，黑客入侵汽车，一直在上演。

早在2015年，一辆行驶在路上的切诺基吉普车就被黑客入侵，黑客们先令温度调节和音量调节功能全部失灵，车载空调吹出强冷风，音响开始用最大音量播放Kanye West的专辑。随后攻击中控显示屏，风挡清洁液喷出，雨刷开始以最大频率工作。更为恐怖的是，车辆刹车失灵，致使车辆冲进路旁沟里。作为汽车网络安全风险的首批案件之一，此次黑客入侵导致菲亚特克莱斯勒汽车公司召回了包括道奇、吉普、公羊（Ram）和克莱斯勒等在内的约140万辆车。

另一起白帽黑客事件则是在2016年，腾讯科恩实验室以远程无物理接触的方式入侵特斯拉汽车。他们对刹车系统、转向灯、座椅位置以及门锁系统进行了控制，导致特斯拉在静态时可被远程解锁、打开车窗；动态时，可被启动雨刷、打开后备箱以及远程刹车等等。

当然，特斯拉被黑客攻击并不止以上两例。2018年，一位特斯拉Model 3车主就自己入侵了自己的汽车。Model 3车型的工厂模式拥有一个工具箱界面，可以显示与动力总成相关的参数信息。该名车主入侵该模式之后，发现了很多车辆参数信息，而且获得了车辆的性能参数。此前，还有一位名为Mike的车主也让后座的技术人员担当黑客，入侵自己的汽车。当车辆正常启动之后，挡风玻璃突然喷起来水，雨刷也开始动起来，随后门锁d开，仪表盘也失去控制，甚至刹车也被“黑客”通过电脑控制。

诸如此类的事例其实还有很多，值得庆幸的是，这些黑客大都是不具备攻击性的白帽黑客。它们只是为了更好的帮助工程师从了解和分析技术，从而能更好地进行理解与汽车防御。但无论好坏，黑客的存在对于汽车而言始终是隐患危机，尤其对于网络错杂复杂的自动驾驶更如同埋了一个定时炸d。

未来随着自动驾驶的深入发展，黑帽黑客会不会大量涌现，破坏道路上行驶的自动驾驶车辆？这值得引起我们深思。故而，如何防止黑客入侵，无疑成为了当下自动驾驶亟需解决的任务之一。

要想解决问题，必须先了解问题，我们需要弄清楚汽车为何这么容易被黑客入侵？

一切危险的源头可能是汽车的CAN总线设计。

CAN，即汽车控制器局域网络（Controller Area Network）的简称，1986 年由研发和生产汽车电子产品著称的德国 BOSCH 公司开发，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用广泛的现场总线之一。当前市场上的汽车至少拥有一个CAN网络，作为嵌入式系统之间互联的主干网进行车内信息的交互和共享。

然而，数十年的发展，CAN仍旧存在许多的致命缺陷：

1.它遵从CSMA/CD的交流方式，在任何一个节点搭上总线，都可以看到总线的数据，所以黑客只要找到一个点攻破，就可以看到车内所有数据；

2.它支持多路访问，网络上所有节点接收数据都经过一条总线，所有数据都汇集在一条线上，所以如果被黑客入侵，其便可看到几乎所有的控制器发的控制指令，如果控制指令是明文，那么就可以通过重放的方式控制汽车的一些设备。

3.它有一个冲突检测机制，所有节点在发送数据的过程中，会不断检测所发送的数据，预防与其它节点产生冲突，由于这样的机制，只要一直在传统线中发送数据，就可以导致 CAN 总线拒绝服务，车上任何控制器都没有反应。

而由于OBD 盒子、WI-FI、蓝牙、车机 AP等通信和娱乐系统都要经由CAN总线进行控制，故而极容易被黑客入侵。

此外，对于自动驾驶而言，传感器也是黑客入侵可能的主要途径。例如GPS、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等常见传感器装置，黑客们可以通过阻止传感器还原任何有用的数据，或者令传感器采集到攻击者希望的错误信息，从而干扰自动驾驶系统，影响其判断机制和行驶轨道。

除了车辆为何能被攻击之外，大家最感兴趣的莫过于与自身休戚相关的问题：车辆被攻击后会产生什么样的后果？

如上文所提到的，失控是汽车被黑客攻击后常发生的事情。假如恶意攻击者在CAN总线中注入错误帧，让汽车刹车系统失灵；或者在牵引力控制系统里安装一个攻击病毒，造成汽车方向不受控制……这些都会使汽车脱离控制，从而对汽车驾驶者的人生安全造成损害。

其次，勒索、盗窃也是自动驾驶被黑客攻击后容易发生的事情。由于目前大部分昂贵的汽车门锁都是通过CAN连接到ECU来进行控制，所以这也为攻击者提供了契机。他们只需要破坏掉CAN控制的车门锁，从而窃取车内贵重物品即可短短几分钟便可完成，作案成本极低。

当然，更为恐怖的是，它甚至能让一座城市的交通瘫痪。想象一下，当自动驾驶迎来量产的春天，马路上行驶的汽车由于被黑客们攻击，丧失了选择判断的能力，不再受系统控制；而本来可以正常行驶的车辆也被挡住，或因躲避不及时而发生的撞车。汽车损坏、人员受伤，混乱由此形成，甚至连救护车都没办法正常行驶……

种种的后果无一不在说明，车辆被黑客入侵是一件极为恐怖的事情。那面对黑客的入侵我们是不是就只能坐以待毙呢？当然不是，魔高一尺，道高一丈。为了防止汽车网路被黑客们轻易入侵，无论是国家还是车企或科技公司都在积极地做着应对措施，一步步的为汽车筑起“护城河”。

目前已经有包括中国、美国、日本在内的多个国家出台有关汽车网络安全的政策与法律，以此来构建全面高效的智能汽车信息安全体系，保障车联网网络安全产业的健康有序发展。