基于FPGA异步串行通信接口模块设计与实现

摘　要：在基于FPGA芯片的工程实践中，经常需要FPGA与上位机或其他处理器进行通信，为此设计了用于短距离通信的UART接口模块。该模块的程序采用VHDL语言编写，模块的核心发送和接收子模块均采用有限状态机设计，详述了各子模块的设计思路和方法，给出了它们的仿真时序图。综合实现后，将程序下载到FPGA芯片中，运行正确无误。又经长时间发送和接收测试，运行稳定可靠。相对参数固定的设计，该UART的波特率、数据位宽、停止位宽、校验位使能及校验模式选择均可以在线设置，为FPGA与其他设备的通信提供了一种可靠途径，具备较强的实用价值。

０　引　　言

通用异步收发器（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　ｒｅｃｅｉｖｅｒｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ，ＵＡＲＴ）尽管自２０世纪７０年代就已出现，但因其简单可靠，目前仍是一种使用广泛的串行通信接口。各种微处理器，不论是单片机，还是ＤＳＰ、ＡＲＭ，ＵＡＲＴ都是基本外围模块。许多场合如系统监控、数据采集都要用到串口通信［１－３］，甚至要用多个串口，如开发串口服务器［４－６］。此时通常采用专用芯片，如１６Ｃ５５４、ＶＫ３２２４等扩展串口。专用芯片使用简单，然而缺乏灵活性，同时专用芯片集成的串口数量也有限，有时需使用多个芯片才能满足要求［５］，增加了系统的复杂度，降低了可靠性。

ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ　ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ｇａｔｅ　ａｒｒａｙ）作为一种可编程芯片，其资源丰富、工作效率高，常用于高速数据采集、算法的高速并行执行［７－８］。用户可通过硬件描述语言或电路原理图，设计出个性化的高性能电路模块，具有设计灵活，升级方便的优点。

在基于ＦＰＧＡ的工程实践中，常需要其与串口设备通信，但在Ｘｉｌｉｎｘ现有的开发环境ＩＳＥ中没有相关的ＩＰ核。目前也有使用ＦＰＧＡ设计ＵＡＲＴ的例子［９－１３］后，但有的参数固定，缺乏通用性。本文设计和实现了参数可在线配置的ＵＡＲＴ接口模块，为ＦＰＧＡ与其他设备通信提供了一种可靠途径。

１　ＵＡＲＴ串行通信简介

标准的ＲＳ２３２接口常采用ＤＢ－９连接器，其有２根数据线，６根控制线，１根信号地线。本文设计的ＵＡＲＴ符合ＲＳ２３２串行通信标准，但在实际中，ＲＳ２３２标准中诸多控制信号使用较少，故文中的ＵＡＲＴ只使用其中的３根信号线，即ＴＸＤ、ＲＸＤ和信号地，这也是很多微处理器ＵＡＲＴ模块所采用的信号线。

ＵＡＲＴ属于异步通信接口，通信双方需约定好波特率。国际上规定了一系列标准的波特率，如９　６００ｂ／ｓ、１９　２００ｂ／ｓ、１１５　２００ｂ／ｓ等。ＵＡＲＴ每一数据帧，依次由起始位（１位）、数据位（５～８位），奇偶校验位（可选的１位）以及停止位（１～２位）组成。其中数据位部分是从最低位先开始传送的；奇偶校验位是对１帧数据中的数据部分和校验位计算，使‘１’的个数满足奇数个或偶数个。当ＵＡＲＴ空闲时，收发引脚ＲＸＤ与ＴＸＤ均是高电平。一旦需要发送数据，则首先向ＴＸＤ引脚输出低电平作为起始位，表示１帧数据的开始。而在接收数据时，检测到起始位将启动一次数据接收流程。

２　系统设计

本文设计的ＵＡＲＴ通信接口主要由波特率产生模块、发送模块、接收模块以及微处理器接口模块组成。各模块使用ＶＨＤＬ语言来表述，模块之间的信号连接是通过顶层文件中的元件例化语句实现。

整个设计的结构框图如图１所示。设计和实现的ＵＡＲＴ通信模块主要功能如下：
１）实现了串行数据的发送和接收。
２）停止位可设置（１位或２位）。

３）可设置是否启用奇偶校验功能，以及校验模式设置即选择奇校验还是偶校验。

４）波特率可配置。标准的波特率系列中从９　６００～１１５　２００ｂ／ｓ均可设置，同时还支持自定义的波特率。
５）设计了微处理器接口，通过接口可访问ＵＡＲＴ内部寄存器，配置ＵＡＲＴ参数，读写收发数据。

该ＵＡＲＴ 通信接口包含２ 个数据缓冲寄存器（ＴｘＨｏｌｄｅｒ和ＲｘＨｏｌｄｅｒ）、３ 个控制寄存器（ＵａｒｔＣｏｎ、ＵａｒｔＢａｕｄ及ＵａｒｔＩｎｔＥｎ）、３ 个状态寄存器（ＵａｒｔＳｔａｔｅ、ＵａｒｔＥｒｒｏｒ、ＵａｒｔＩｎｔＰｅｎｄ）。考虑到需要在线更新ＵＡＲＴ参数，设计ＵａｒｔＣｏｎ与ＵａｒｔＢａｕｄ为双缓冲寄存器。第一级缓冲用于存储外部处理器写入的配置数据，第二级缓冲即用于设置ＵＡＲＴ内核。当ＵＡＲＴ内核空闲时，才将第二级缓冲内容更新为第一级缓冲内容，防止破坏收发中的数据。

３　ＵＡＲＴ各模块的设计

下面详细介绍ＵＡＲＴ各模块的设计思路和方法，同时给出了主要模块的行为仿真时序图。

３．１　波特率发生模块

波特率发生模块的作用是产生ＵＡＲＴ工作所需的时钟信号，其频率定为实际波特率的１６倍。波特率发生模块本质是１个可预置初值的计数器，每当计数达到预置值时输出高电平，其余值输出低电平。

３．２　发送模块

发送模块按照用户设置，将ＴｘＨｏｌｄｅｒ中的并行数据串行发送出去，其核心为１个有限状态机，其状态转换如图２所示。

１）Ｉｄｌｅ状态
当系统上电复位之后，发送状态机即进入此状态。若不向发送缓冲器写入数据，那么ＴｘＤａｔａＶａｌｉｄ为低电平，表示发送缓冲器空，状态机始终在此状态循环等待，ＴＸＤ引脚输出高电平。

２）Ｓｔａｒｔ状态
一旦向发送缓冲器ＴｘＨｏｌｄｅｒ 中写入数据，ＴｘＤａｔａＶａｌｉｄ即变为高电平。状态机由Ｉｄｌｅ状态切换到Ｓｔａｒｔ状态，ＴＸＤ输出低电平，输出起始位。

３）Ｓｈｉｆｔ状态
１位波特时间过后，状态机无条件的转换到Ｓｈｉｆｔ状态，即使能发送移位寄存器，开始将并行数据逐位右移，实现并串转换并输出到ＴＸＤ。当输出的数据个数达到Ｄａｔａｂｉｔ设定的数据位宽时，便转换到Ｐａｒｉｔｙ或者Ｓｔｏｐ＿１ｂｔ状态，否则仍转换到该状态。

４）Ｐａｒｉｔｙ状态
若数据位部分发送完毕，且奇偶校验使能位ＰａｒｉｔｙＥｎ＝‘１’时，则转换到该状态。该状态下，根据已发送的数据和选择的校验模式，发送校验位。

５）Ｓｔｏｐ＿１ｂｉｔ状态
无论停止位为１位还是２位，都先转换到Ｓｔｏｐ＿１ｂｉｔ状态，先输出１位停止位。由该状态转换下一状态时，次态会有多种情况。若设置了ｓｔｏｐｂｉｔ为‘１’即选择２位停止位时，次态为ｓｔｏｐ＿２ｂｉｔ；若ｓｔｏｐｂｉｔ为‘０’且发送缓冲器为空时，次态即转换到ｉｄｌｅ状态，否则转换到ｓｔａｒｔ状态开始新一轮的数据发送。

６）Ｓｔｏｐ＿２ｂｉｔ状态
若选择２位停止位时，才会进入此状态。持续１个波特时间后，根据ＴｘＤａｔａＶａｌｉｄ状态，进入Ｉｄｌｅ状态待命，或进入Ｓｔａｒｔ状态开始新１轮的数据发送。

发送模块的行为仿真时序图如图３所示。其ＵＡＲＴ参数设置为偶校验、８位数据位和１位停止位。ｔｘｃｌｋ为发送采样时钟信号，在该信号的上升沿，发送状态机状态翻转，同时数据被送到ＴｘＯｕｔ（ＴＸＤ）引脚。图中ＴｘＯｕｔ输出的数据为“００１００１１００１１”，去掉起始位、校验位和停止位后即为待发送的数据０ｘ３２。由仿真所得发送模块的时序图可知，该模块各信号仿真结果正确无误。