对于陀螺仪,可能大家没怎么听过这样概念,但是你早已接触过陀螺仪带来的功能。就是在不锁定手机的情况下,进行手机的翻转,界面也跟着翻转;在玩精灵宝可梦的时候,你通过手机的偏转,画面进行的偏转,从而抓到你的皮卡丘。
陀螺仪的另一种叫法又称角速度传感器,从定义上来看陀螺仪是测量载体角运动或者角速度的传感器从应用的角度上来看,陀螺仪多用于导航、定位等系统常用实例如手机GPS定位导航、卫星三轴陀螺仪定位,其陀螺仪的精度在整个过程中起到了至关重要的作用,也就是高精度的陀螺仪直接决定了惯性导航系统的精度以及制导和自动控制系统的性能品质。
现在随着陀螺仪的发展,技术越来越成熟,陀螺仪的结构和原理都有着很大的变化。由于设备对偏转度的要求越来越精准,已经出现了高精度陀螺仪这一概念,完全不局限在传统的机械陀螺仪当中,下面就来介绍一下,近年来成功开发的高精度陀螺仪。
1.静电陀螺仪
虽然传统的机械陀螺仪已经满足不了用户、或是场景变换上的精度需求了,但并不意味着包含转子结构的陀螺仪已经完全退出了高精度陀螺仪队伍当中。其身为机械陀螺仪的升级版本,静电陀螺仪利用电场克服了转子旋转的摩擦力,大大提高了陀螺仪的精度。可惜生产难度较大,限制了其大规模的应用。
2.压电陀螺仪
对于经常接触传感器的人都会知道,在需要完成测压力这一任务的时候,我们基本会采用压电传感器。但对压电陀螺仪并不清楚,压电陀螺仪是一种振动陀螺,依靠压电材料的压电效应,当角速度不同时,贴在不同方向上的压电薄片的电压也出现偏差,依此测量角速度。作为高精度陀螺仪,压电陀螺仪的抗干扰能力也十分强大,甚至经受的动态核爆实验也没有损坏,因此多用在军工方面。
3.光纤陀螺仪
光纤陀螺仪可谓顺应着时代的陀螺仪潮流而诞生,其具有精度高,体积小等特点,而且在成本方面也非常低,占据着绝大的地位,几乎完美。该种类的高精度陀螺仪利用的是光在转动光纤线圈内光程随角速度大小的变化,利用干涉来显现出来。目前光纤陀螺仪由于精度和价格的原因,往往在使用者的首选名单之中。
4.MEMS微机械陀螺仪
说到微机械陀螺仪,这其实一般情况下说的是其制造的工艺,并不是原理方面的概述,也可以说是微机械陀螺仪在设计上还有他的原理存在是多种多样的,上诉的大部分陀螺仪都可以做成微机械陀螺仪。但有一点可以肯定:微机械陀螺仪内部没有转子结构,因为把转子做成微小结构实在太难了。一般来说,比较常见的微机械陀螺仪采用的是振动物体测量加速度的方法。虽然身为高精度陀螺仪,体积小是它最大的优点,拥有着可以像电路板一样完成印制,也很方便集成。
高精度陀螺仪是随着科技的发展,时代的需要下的产物,只有技术的不断完善,或是有新的研发,这才是时代的潮流。
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