使用功率MOSFET的H桥PWM直流电机驱动器

identify • 2022-8-17 • 技术 • 阅读 25

H 桥（全桥）驱动器在驱动有刷直流电机等负载中非常流行，广泛用于机器人和工业。使用 H 桥驱动器的主要优点是效率高、旋转方向改变和制动电机。在这篇文章/视频中，我介绍了一个完整的 H 桥直流电机驱动器，它使用四个 IR3205 功率 MOSFET 和两个 IR2104 MOSFET 驱动器。理论上，上述 MOSFET 可以处理高达 80 A 的电流；然而，在实践中，如果 MOSFET 温度保持尽可能低，使用大散热器甚至风扇，我们可以期望获得高达 40 A 的电流。