一、基本结构
先看架构图
框架.png
二、设备端接入
物联网终端是用的ESP32,是一款自带蓝牙和Wifi的单片机。利用它可以直接接入互联网,无需其他模块。当然你可以将现在流行的nb-iot模块来联网,不过需要自己写一下驱动程序。我买的模块是支持micropython开发的,在淘宝上可以搜索到,用起来很方便。有时间我会补上这一块的初步教程。
ESP32模块.jpg
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ESP32 上的代码如下:
from umqtt.simple import MQTTClIEntimport usocket as socketimport timeimport wifiwifi.connect()#Demo_01ProductKey = "*********"#使用你自己的ClIEntID = "1234|securemode=3,signmethod=hmacsha1|"Devicename = "Demo_01"DeviceSecret = "*******************************"#使用你自己的strbroker = ProductKey + ".iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com"brokerport = 1883user_name = "Demo_01&*********"#使用你自己的user_password = "**********************************************"#使用你自己的print("clIEntID:",ClIEntID,"","broker:",strbroker,"User name:",user_name,"Password:",user_password,"")def connect(): clIEnt = MQTTClIEnt(clIEnt_ID = ClIEntID,server= strbroker,port=brokerport,user=user_name,password=user_password,keepalive=60) #please make sure keepalive value is not 0clIEnt.connect()
temperature =25.00
while temperature < 30:
temperature += 0.5send_mseg = '{"params": {"IndoorTemperature": %s},"method": "thing.event.property.post"}' % (temperature)
clIEnt.publish(topic="/sys/*****/Demo_01/thing/event/property/post",msg=send_mseg,qos=1,retain=False)#*号处为product IDtime.sleep(3)
clIEnt.disconnect()
while True:
pass
有几点需要说明:
1.代码中的wifi.connect()函数需要自己编写,网上能搜到类似的,也可以打赏私信我所要源码。
2.阿里云物联网平台的接入需要进行三元组认证,会根据一定的规则生成登录名和密码,这个网上信息还是比较全面的。
3.向阿里云物联网平台发布消息的格式一定要按照代码中所写,网上很多代码,但是对这一块的描述都不清楚。
Micropython使用的umqtt.simple库,一定要设置keepalive时间,否则无法连接。这一点我是摸索了好久,最终通过查看库的源码才发现的问题。三、云端设置
在云端建立一个高级产品,并创建两个设备,以供ESP32 和PC连接。
device.JPG
需要在产品中定义一下功能。
device_define.JPG
云端和设备端都建立好了之后,可以查看设备运行状态看到数据上传
云端数据查看.JPG
这是查看数据记录得到的结果
云端数据记录.JPG
当你看到正确的数据之后,就说明你的成功接入物联网并上传了数据。
接下来就是最重要的部分——设置是使用规则引擎来进行数据转发,将设备demo_01的数据转发到demo_02。这一步的语法很重要,虽然有官网有详细教程,但是当时还是搞了好久才完全正确。
规则查询语句:SELECT items.IndoorTemperature.value as IndoorTemperature FROM "/sys/use-your-productkey-here/Demo_01/thing/event/property/post" WHERE items.IndoorTemperature.value > 0
四、PC端接入
PC 端使用python模拟MQTT设备登陆阿里云订阅消息就行了,只要装好python很快就可以实现,网上也有很多代码。代码的很大一部分就是在做三元组认证,可以将这部分稍微修改一下来计算ESP32 登陆时所需的
PC端python代码如下:
#!/usr/bin/python2# Coding=utf-8import datetimeimport timeimport hmacimport hashlibimport mathtry: import paho.mqtt.clIEnt as mqttexcept importError: print("MQTT clIEnt not find. Please install as follow:") print("pip install paho-mqtt")# 设置连接信息#Demo_02ProductKey = "*********"#使用你自己的ClIEntID = "2234" # 自定义clIEntIDDevicename = "Demo_02"DeviceSecret ="************************************8**"#使用你自己的# 获取时间戳(当前时间毫秒值)us = math.modf(time.time())[0]ms = int(round(us * 1000))timestamp = str(ms)# 计算密码(签名值)def calculation_sign(signmethod): data = "".join(("clIEntID","devicename",Devicename,"productKey",ProductKey,"timestamp",timestamp)) if "hmacsha1" == signmethod: # ret = hmac.new(bytes(DeviceSecret),# bytes(data),hashlib.sha1).hexdigest() ret = hmac.new(bytes(DeviceSecret,enCoding="utf-8"),bytes(data,hashlib.sha1).hexdigest() elif "hmacmd5" == signmethod: # ret = hmac.new(bytes(DeviceSecret,# bytes(data,hashlib.md5).hexdigest() ret = hmac.new(bytes(DeviceSecret,hashlib.md5).hexdigest() else: raise ValueError return ret# ======================================================strbroker = ProductKey + ".iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com"port = 1883clIEnt_ID = "".join((ClIEntID,"|securemode=3",",signmethod=","hmacsha1",timestamp=",timestamp,"|"))username = "".join((Devicename,"&",ProductKey))password = calculation_sign("hmacsha1")print("="*60)print(strbroker)print("clIEnt_ID:",clIEnt_ID)print("username:",username)print("password:",password)print("="*60)# 成功连接后的 *** 作def on_connect(clIEnt,userdata,flags,rc): print("OnConnetc,rc: " + str(rc))# 成功发布消息的 *** 作def on_publish(clIEnt,msg,rc): if rc == 0: print("publish success,msg = " + msg)# 成功订阅消息的 *** 作def on_subscribe(mqttc,obj,mID,granted_qos): print("Subscribed: " + str(mID) + " " + str(granted_qos))def on_log(mqttc,level,string): print("Log:" + string)def on_message(mqttc,msg): curtime = datetime.datetime.Now() strcurtime = curtime.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%s") print(strcurtime + ": " + msg.topic + " " + str(msg.qos) + " " + str(msg.payload)) on_exec(str(msg.payload))def on_exec(strcmd): print("Exec:",strcmd) strExec = strcmdif __name__ == '__main__': mqttc = mqtt.ClIEnt(clIEnt_ID) mqttc.username_pw_set(username,password) mqttc.on_message = on_message mqttc.on_connect = on_connect mqttc.on_publish = on_publish mqttc.on_subscribe = on_subscribe mqttc.on_log = on_log mqttc.connect(strbroker,port,120) # mqttc.loop_start() time.sleep(1) temperature =27.55 mqttc.subscribe("/sys/************/Demo_02/thing/service/property/set",qos=1) # 换成自己的 #send_mseg = '{"pm_25": %s,"area":"%s","time":"%s"}' % (0,datetime.datetime.Now()) #send_mseg = '{"ID": "1234","version": "1.0","params": {"IndoorTemperature": %s},"method": "thing.event.property.post"}'%(temperature) send_mseg = '{"params": {"IndoorTemperature": %s},"method": "thing.event.property.post"}' % (temperature) print('send_mseg is : ',send_mseg) mqttc.loop_forever()
五、总结
工作之余了解了一下物联网的发展,看到有意思的东西打算学一下,刚好看到了microPython,震惊之余,决心做点小东西玩玩。
这套框架全部使用python实现,比我了解到的绝大多数物联网方案要简单太多,虽然有些开发首先,但是用来实现一些简单设计应该是不成问题的,只要你会python,这套系统可以很快构建。当然python也是非常好学的,长期使用C语言的人根本不需要什么学习就可以上手。
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