linux线程的创建、退出、等待、取消、分离

返回值：成功：0，错误：出错编号。

pthread不是Linux系统默认的库而是POSIX线程库。在Linux中将其作为一个库来使用，因此编译时需要加上-pthread以显式链接该库

返回线程ID

线程标识符在进程中是唯一的，即分别属于两不同进程的两个线程可能有相同的线程标识符

retval:返回信息

参数表：

thread: 要等待的线程的pid

retval:用来存储被等待线程的返回值

返回0：成功；返回错误号：失败

主线程阻塞自己，等待子线程结束，然后回收子线程资源

可以设置线程能否被取消和取消后是否立即执行

参数表

state:PTHREAD_CANCEL_DISABLE或者PTHREAD_CANCEL_ENABLE

oldstate:指针类型，上一次取消状态的指针，可设NULL

type:PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS立即取消

PTHREAD_CANCEL_DEFERRED等待事件（如pthread_join时）才取消

在任何一个时间点上，线程是可结合的（joinable），或者是分离的（detached）。一个可结合的线程能够被其他线程收回其资源和杀死,只有当pthread_join（）函数返回时，创建的线程才算终止，才能释放自己占用的系统资源；在被其他线程回收之前，它的存储器资源（如栈）是不释放的。相反，一个分离的线程是不能被其他线程回收或杀死的，它的存储器资源在它终止时由系统自动释放。 因此为了避免内存泄漏，所有线程的终止，要么已设为DETACHED，要么就需要使用pthread_join()来回收

返回0成功，错误号失败

分离后不可以再合并。该 *** 作不可逆

综合以上要想让子线程总能完整执行（不会中途退出），

注：很多地方参照了黄茹老师主编的《Linux环境高级程序设计》

C语言使用pthread_create()函数完成多线程的创建，pthread_create()函数共有四个参数。这四个参数分别为：

第一个 参数负责向调用者传递子线程的线程号

第二这个参数负责控制线程的各种属性，这也是线程在创建的时候，最为复杂的一个参数。下面是这个结构体的定义：

在结构体中的第一个参数 detachstate 说明了线程的分离状态。

PTHREAD_CREATE_DETACHED 分离状态：父线程在创建子线程之后,，父线程不会去等待子线程结束再去运行自己接下来的程序；

PTHREAD_CREATE_JOINABLE 状态：父线程会等待子线程运行结束，才继续运行接下来的程序。

注意的是如果当线程一旦处于 PTHREAD_CREATE_DETACHED 状态，那么线程的状态就无法再被修改了。线程创建时默认设置为PTHREAD_CREATE_JOINABLE状态

schedpolicy说明的是线程的调度策略，这个值可以分别被设置为：

SCHED_FIFO: 先进先出

SCHED_RR: 轮转法

SCHED_OTHER: 其他方法

schedparam参数实际上设置的是线程的优先级。这个参数仅当调度策略为实时（即SCHED_RR或SCHED_FIFO）时才有效

这个参数设置线程的调度参数是拷贝父线程的线程调度参数，还是上面的两个参数 schedpolicy 和 schedparam 属性进行设置。

该参数可以被设为：

PTHREAD_INHERIT_SCHED ：表示新现成将继承创建线程的调度策略和参数）

PTHREAD_EXPLICIT_SCHED ：表示使用在schedpolicy和schedparam属性中显式设置的调度策略和参数

scope参数设置的是线程优先级的使用范围。

PTHREAD_SCOPE_PROCESS 进程级竞争资源

PTHREAD_SCOPE_SYSTEM 系统级竞争资源

这个参数是线程栈的起始地址，这个参数只有在线程栈由自己创建时，才需要设置。当线程栈由用户直接创建，而不是通过系统创建时，线程栈的大小和位置都可以进行修改，但是用户程序需要完成对线程栈空间的释放。在设置该参数之后，guardsize警戒栈缓冲区的大小就变为0，为了防止栈溢出就需要对线程栈的境界栈缓冲区进行设置。

这个参数设置警戒栈缓冲区的大小。警戒栈缓冲区可以保护程序，防止栈溢出对数据造成破坏。

stacksize参数在线程创建之前创建，用来修改创建的线程栈的大小，但是最小不能低于 PTHREAD_STACK_MIN (16384) bytes ，即16k内存大小，也就是4个内存页（4个内存页这一点由内核决定）。

这个参数负责指定子线程需要允许的函数，这个参数需要的是一个函数指针。

这个参数负责指定，子线程所运行的函数的参数值。