项目中遇到C#调用C++算法库的情况,C++内部运算结果返回矩形坐标数组(事先长度未知且不可预计),下面方法适用于访问C++内部分配的任何结构体类型数组。当时想当然的用ref array[]传递参数,能计算能分配,但是在C#里只得到arr长度是1,无法访问后续数组Item。
C++
接口示例:
voID Call(int *count,Rect **arr){ //….. //重新Malloc一段内存,指针复制给入参,外部调用前并不知道长度,另外提供接口Free内存 //….}
结构体:
Struct Rect{int x;int y;int wIDth;int height;};
C#:
结构体:
Struct Rect{public int x;public int y;public int wIDth;public int height;}
外部DLL方法声明:
[Dllimport("xxx.dll",EntryPoint = "Call",CallingConvention = CallingConvention.Cdecl,ExactSpelling = true)] public static extern voID Call( ref int count,ref IntPtr pArray);
方法调用:
IntPtr pArray = IntPtr.Zero; //数组指针int count = 0;Call(ref count,ref pArray);var rects = new Rect[count]; //结果数组for (int i = 0; i < count; i++){var itemptr = (IntPtr)((Int64)Rect + i * Marshal.SizeOf(typeof(Rect))); //这里有人用的UInt32,我用的时候溢出了,换成Int64rects[i] = (Rect)Marshal.PtrToStructure(itemptr,typeof(Rect));}
参考链接:基于C#调用c++Dll结构体数组指针的问题详解
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