6.[STM32]基本定时器-TIM6&TIM7

文章目录

• 0.说点啥
• 1.定时器分类
• 2.TIM6定时器的使用
• • 2.1 TIM6代码编写
  • 2.2 相关函数解析：
• 3.结语

0.说点啥

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作者简介：大家好啊，我叫DW，小白一个，每天分享一些我新学到的知识，期待和大家一起进步🌹
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系列专栏：STM32🍎
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小实验目标：利用基本定时器定时点亮一颗LED灯🌞
🍊如有写得不好的地方欢迎大家指正🍊
创作时间：🍊🍊🍊2022年4月18日🍊🍊🍊

1.定时器分类

高级定时器：TIM1、TIM8
通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5
基本定时器：TIM6、TIM7

通过这个表可以清楚看出他们的相同和差异之处。

2.TIM6定时器的使用 2.1 TIM6代码编写

（1）创建time.c和time.h文件

（2）添加头文件和包含路径

（3）在time.h和time.h中编写如下代码

//time.h
#ifndef __TIME_H
#define __TIME_H

#include "sys.h"

#endif

这几行的代码的意思是，如果没有time.h文件就创建time.h文件
#include “sys.h”：里面含有我们用的的串口定义等代码，需要包含

//time.c
#include "time.h"

在time.c文件中需要包含time.h文件，才可以引用里面的内容

🎵🎵 小提示
如果在time.c文件中没有引用time.h文件，编译后项目窗口是没有time.h文件的，这个需要注意。

（4）创建TIM6函数
在time.c文件中创建TIM6函数

void TIM6_UserConfig(void){
}

🎵🎵 小提示
如果没有添加包含路径，在time.c中编写代码时是不会有代码提示的

由此我看可以看出其中的差别

（5）创建TIM6结构体和NVIC结构体，并开启时钟，TIM6挂载在APB1时钟总线上

	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrcture;
		
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);

（6）定义TIM6的相关参数

	TIM_InitStructure.TIM_Period = Period;//自动重装载寄存器周期的值
	TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = Prescaler;//预分频系数
	TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//系统时钟分割：不分割
	TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数 TIM6 TIM7只有向上计数
	TIM_InitStructure.TIM_RepetitionCounter = DISABLE;//基本定时器不支持重复计数
	TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_InitStructure);

	TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);//清空中断状态
	TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE);//使能中断更新和中断源
	TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);//开启全局使能

（7）中断配置

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//使用0号分组
	
	NVIC_InitStrcture.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;//中断入口：使用TIM6
	NVIC_InitStrcture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级
	NVIC_InitStrcture.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//子占优先级
	NVIC_InitStrcture.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStrcture);//初始化

（8）中断函数编写

//全局变量
u8 temp1 = 0;
u8 temp2 = 0;

void TIM6_IRQHandler(void){
	
	if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update) != RESET){//500ms
		
		temp1 = temp1+1;
		if(temp1==2){//1s
			
			temp1=0;
			temp2 = temp2+1;
			if(temp2==2)//2s 脉宽
			{
				temp2=0;
				//LED亮灭亮灭
				(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PROT,LED) == RESET) ? GPIO_SetBits(LED_PROT,LED) : GPIO_ResetBits(LED_PROT,LED);
			}
		}
		TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);//清空中断状态
	}
} 

🎵🎵 小提示

🎵 使用void TIM6_UserConfig(u16 Period,u16 Prescaler)函数进行脉宽计算
TIM6_UserConfig(5000-1,7200-1);//500ms 减1编译器会自动加1，故需要减1
🎵 🎵 我们单片机的频率为72MHz =72 000 000Hz
先对其进行7200分频 ，故分频系数Prescaler为7200 ，72 000 000/7200 = 1 000 0
我们需要500ms的脉宽 500ms=2hz 故用1 000 0/2=5000 既重装载值Period为5 000
🎵 🎵 🎵 脉宽为500ms(高电平持续时间)，周期为1s
在中断函数中，利用temp1、temp2实现LED亮灭周期为4s

利用两个if语句实现定时4s，如果大家有其他定时需求，只需要修改if(temp2==2)这句代码即可.

2.2 相关函数解析：

（1）TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)

if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update) != RESET)

获取中断标志位，如果它的值为1代表产生了中断

（2）c语言补充：三目运算符

🎵🎵 小提示

🎵 C语言中的三目运算符是：“?:”，该运算符连接3个对象，是C语言中唯一一个三目运算符，又称为条件运算符。
🎵 🎵 三目运算符判断条件表达式的真值，若为真则执行“?”号后的第一个表达式，否则执行第二个表达式。

（3）GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PROT,LED) == RESET) ? GPIO_SetBits(LED_PROT,LED) : GPIO_ResetBits(LED_PROT,LED);

获取LED输出值，如果为0则置1，为1则置0，实现LED亮灭亮灭

3.结语

今天的分享就到这里，从头到尾一个一个字码下来，重新回顾了今天的学习内容，收货满满，希望这个习惯能一直坚持下去，用博客记录自己学习的过程，谢谢大家的耐心阅读，如果觉得有用的话给个👍👍👍

🌜🌜🌜本章结束，我们下一章见🌜🌜🌜

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