stm32 spi怎样发送数据

在 CubeIDE 中使用 STLink 仿真时，可以通过调试功能查看 printf 输出。具体步骤如下：

在代码中添加需要输出的 printf 语句。

点击 CubeIDE 工具栏中的 Debug 按钮，进入调试模式。

在调试视图中，选择 Console 标签页。

在 Console 标签页中，点击 Show Console 按钮，打开 Console 窗口。

在 Console 窗口中，可以看到程序输出的 printf 信息。

需要注意的是，为了在 STLink 仿真中查看 printf 输出，需要在代码中添加一些初始化代码和配置。具体而言，需要在 main 函数中添加以下代码：

c

Copy code

#include "stdioh"

#include "sys/unistdh" // 包含 _write 函数原型

int _write(int file, char ptr, int len)

{

HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t )ptr, len, 0xFFFF);

return len;

}

其中，_write 函数是一个系统调用，用于将 printf 输出重定向到串口。在上面的代码中，将 printf 输出重定向到了 USART2 串口，需要根据实际情况修改为对应的串口。

另外，需要在 CubeIDE 的工程配置中，将 printf 输出重定向到串口。具体而言，可以在工程属性中的 C/C++ Build - Settings - MCU GCC Compiler - Symbols 中添加下面两个宏定义：

c

Copy code

USE_FULL_ASSERT

PRINTF_USES_HAL_DRIVER

添加了这两个宏定义后，printf 输出就会自动重定向到串口，方便在 STLink 仿真中查看。

SPI_I2S_FLAG_TXE: Transmit buffer empty flag

SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE)

检测事件标识位 发送完成

SPI_I2S_IT_TXE: Transmit buffer empty interrupt

SPI_I2S_GetITStatus(SPI1,SPI_I2S_IT_TXE )

开启了中断之后 检测中断标识位 发送完成

串口数据传输接口指定传输的是8位长的指针，你要传输的数据本身是16位的数据，两者没有直接联系，8位指针指向16位值完全可以。

前提要看设备芯片的寻址能力，如果寻址能力上限也只有8位，其能处理的数值范围也只有0x0~0xff，显然就处理不了16位数据0x0~0xffff。这种情况不光你要分两次传输，设备内部也要有对应的处理才行。

如果寻址能力在16位以上，那就一次调用足以。

纯属个人理解，还需实际验证！

首先引入 AS5600h 这个库，里面定义了 AS5600 的寄存器地址。

所有连接到 I2C 总线的设备都是开漏输出，因此 I2C 总线需要上拉电阻将总线电压拉到高电平。AS5600 模块上自带上拉电阻，因此 Tequila Nano 与该模块的连接不需要再外置上拉电阻。

在 I2C 初始化部分，我们设置 I2C0_initclock_speed = 100000; ，将 I2C 通讯速率设置为 I2C 标准速度 100kHz，但 AS5600 最高支持 1MHz 的高通讯速度。

需要注意的是，在 I2C0_initaddress = 0x0U; 这里，我们设置的是 Tequila Nano 的 I2C 地址。因为 Tequila Nano 作为 Master 端来驱动 I2C，因此我们不会用到主设备地址，设为 0 即可。

在程序 loop 中，我们通过读取 AS5600 的 AS5600_ANGLE_L_ADDR 和 AS5600_ANGLE_H_ADDR 来获取角度，并将两个 8 位数值组合成一个 uint16_t 获得 raw_angle。之后，我们通过将 ((double)raw_angle / 4096) M_2PI 这个公式将 raw_angle 转化为弧度制数值。

关于方向，面对 AS5600 芯片上面的顺时针旋转为正方向。

检查一下IOCFG0的配置，应该为0x06即

Asserts when sync word has been sent / received, and de-asserts at the end of the packet In RX, the pin will de-assert

when the optional address check fails or the RX FIFO overflows In TX the pin will de-assert if the TX FIFO underflows

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