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大神分享 X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作
目前你要知道的一点是,ROS说到底就是一个接收和发送的过程,这里就先对发送的信息来一个打包了。这里需要看一下无人机的SDK来构建这个东西。https:dl.djicdn.comdownloads
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ROS程序是如何控制伺服机的 所有答案尽在本文
ROS(Robot OperaTIngSystem)是开源的机器人系统平台。使用这个之后,机器人就可以看见东西、测绘、导航,或是以最新的算法作用于周围的环境当中。假如想要制造复杂的机器人,已经准备好的
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卖萌无限 基于ROS应用的简易机器人
这个有点像对眼儿版马力是基于ROS实际应用的一个简易机器人,虽然造价低廉,卖起萌来可毫不手软。 ROS 即Robot OperaTIng System,顾名思义,就是机器人 *** 作系统,包括hardwar
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ROS中导航功能包里路径规划A*算法中步骤和代码详解
一、下载编译功能包cd ~catkin_wssrcsudo apt-get install https:github.comros-planningnavigaTIoncd ..ca
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面向ROS开发者的NVIDIA AI Perception
所有移动的事物都将变得自主化。 所有自主化的事物都需要先进的实时感知。NVIDIA这一最新宣布,向ROS开发者社区提供整套感知技术。对于寻求将先进计算机视觉和AIML功能纳入基于ROS的机器人应用程
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【自适应计算在机器人领域的应用】连载六:自适应计算平台实现ROS之路
作者: Víctor Mayoral-Vilches 和 Giulio Corradi,赛灵思公司连载六:自适应计算平台实现 ROS 之路?表 1 和表 2 总结的是将 ROS 和 ROS 2 分别实
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机器人用的那些 *** 作系统,不止安卓
在机器人领域,由于机器人应用仍处于研发推广阶段,而且机器人产品又各种各样,造成机器人领域里并未有一款可以比肩Windows或安卓的 *** 作系统。目前较为主流的机器人 *** 作系统目前来说包括安卓、ROS,前者是
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五、参数服务器原理,代码实现
文章目录 1、参数服务器理论模型2、代码实现1.C++2.Python1、参数服务器理论模型参数服务器类似于一个数据容器,用于多节点之间的数据共享,流程如下: Talker通过RPC协议向参数服务器发送参数名和参数值,ROS Mas
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【日志】Could not load library (undefined symbol:
问题: navigation自定义global planner, 运行.launch文件时报错: Could not load library (libnav2_smac_planner.so, undefined symbol: _ZTV
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二、话题通信原理,代码实现
1、通信原理整个通信过程分为六步,0-4步采用RPC协议,5-6步采用TCP协议。此外,第一步和第二步不分先后,但由于talker注册需要花费时间&
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二、话题通信原理,代码实现
1、通信原理整个通信过程分为六步,0-4步采用RPC协议,5-6步采用TCP协议。此外,第一步和第二步不分先后,但由于talker注册需要花费时间,可能导致订阅者无法接收到前几条消息,可通过设置延迟进行解决。 0、talker注册 ta
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【从kitti开始自动驾驶】--10.2 测距离jupyter-notebook实现
“命运对勇士低语:"你无法抵御风暴” 1. 程序分析2.jupyter-notebook实现2.1 绘制2D框2.2 绘制3D框2.3 封装点到线算法2.4 调用点到线方法2.5 封装两矩形最短距离算法2.6 调用查看效果3.
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【RK3399Pro学习笔记】十九、在ROS中点亮LED灯
目录 创建ROS工作空间创建ROS功能包CSysFs方式(需root)源文件blink.cppgpiolib.cpp 头文件gpiolib.h CMakeLists.txt运行代码
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Invoking “cmake“ failed报错
按照wiki.ros.org上的教程安装完,创建ros工作空间,$ catkin_make它就报错了: CMake Error at optrosnoeticshar
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创建ROS消息(msg)和服务(srv)
一、msg和srv介绍msg(消息):msg文件就是文本文件,用于描述ROS消息的字段。它们用于为不同编程语言编写的消息生成源代码。srv&am
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【RK3399Pro学习笔记】十九、在ROS中点亮LED灯
目录 创建ROS工作空间创建ROS功能包C++SysFs方式(需root)源文件blink.cppgpiolib.cpp 头文件gpiolib.h CMakeLists.txt运行代码调用shell命令方式(无需ro
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创建ROS消息(msg)和服务(srv)
一、msg和srv介绍msg(消息):msg文件就是文本文件,用于描述ROS消息的字段。它们用于为不同编程语言编写的消息生成源代码。srv&am
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【从kitti开始自动驾驶】--9.1 利用IMUGPS测距并比较效果
“义勇添青史几段” 1 基础知识1.1 角度计算1.2 距离计算2 python程序编写2.1 大圆距离公式函数2.2-a GPS测距离2.2-b IMU测距离2.3 绘图2.4 效果展示2.5 结论3. Measure_dista
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【从kitti开始自动驾驶】--9.1 利用IMUGPS测距并比较效果
“义勇添青史几段” 1 基础知识1.1 角度计算1.2 距离计算2 python程序编写2.1 大圆距离公式函数2.2-a GPS测距离2.2-b IMU测距离2.3 绘图2.4 效果展示2.5 结论3. Measure_dista