路径规划技术是扫地机器人研究的核心内容之一，机器人定位与环境地图构建就是为路径规划服务的。所谓机器人路径规划技术，就是机器人根据自身传感器对环境的感知，自行规划出一条安全的运行路线，同时高效完成作业任

概述之前的文章讲到了如何构建空间数据库，矢量数据如何入库，如何构建拓扑网络，如何自定义查询函数，如何构建wms服务，本文讲解如何基于openlayers晚上最短路径规划功能。 一、基于openlayers3 1.构建网页，这里只是一个简单的