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近年来传感遥感、计算式视觉、图像传输等相关科学技术水平的快速提升与完善，助力无人机产业驶入发展快车道，同时无人机逐渐由军用领域拓展到了民用领域，并成为近几年应用于各行各业的新兴产业。特别是近几年一些行