传感器网络_第3页

技术

一种普适机器人系统同时定位、标定与建图方法

机器人定位、传感器网络标定与环境建图是普适机器人系统中三个相互耦合的基本问题，其有效解决是普适机器人系统提供高效智能服务的前提。本文提出了普适机器人系统同时机器人定位、传感器网络标定与环境建图的概念，

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2022-8-2
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一种普适机器人系统同时定位、标定与建图方法