pixhawk一直再用来做项目，没有时间仔细研究代码，因为之前研究过一些无人机开源项目代码，其实大同小异。比如mwc，我之前曾经把里面的代码研一遍，并且进行多次开发，效果也不错。3dr的东西写的比mwc规范多了，应该是更好弄一些，我把之前研

我们来看下Ubuntu各版本对应的gazebo关系，安装时要注意 各版本的对应关系如下：请注意ubuntu18对应melodic,ubuntu16对应kinetic Ubuntu 14.04 Trusty Tahr - ROS In

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天地飞6用开关连接apm。根据相关信息得知，一个三段开关，一个单刀双掷开关，几个10K电位器加一些电阻。将接收机连接线与S-3E训练机连接。将接收机与接收机连接线连接，注意插口对应。按住MENU的同时打开遥控器即可设置控制杆顺序等。设置完成

打开地面站 -&gt进入初始设置 -&gt 指南针自动学习偏移量选项必须勾选指南针#1 是GPS罗盘，属于外置罗盘，所以外部罗盘的勾要打起来要选None，不可以选ROLL_180，因为GPS的罗盘和pixhawk飞控的罗

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以下所描述的都是针对px4原生固件，此外，由于固件更新过于频繁，本文描述的是15年7月的固件，主要是举例，有改动的话，自己再研究研究吧（后面换cmake编译方式了，改动蛮大）。既然要做开发，第一步就是搭好开发环境，根据我的经验，最好是在li

您好，云台有两种工作模式：跟随模式和FPV模式，以适应不同的拍摄需求。您可以通过DJI GO app进行动态调整。跟随模式：云台水平转动方向随飞行器移动，而云台横滚方向不可控。您可远程控制云台俯仰角度。FPV模式：云台横滚方向的运动自动

1、稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式，也是最基本的飞行模式，起飞和降落都应该使用此模式。此模式下，飞控会让飞行器保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，也是FPV第一视角飞行的最佳模式。一定要确保遥控器上的开关能很方便

第二次世界大战以后，美国为了军事和经济上的需要，大搞电子间谍活动。以美国为首，有英国、加拿大、澳大利亚、新西兰参加的五国集团，组建了全球最为庞大的电子监听系统——“梯队”间谍系统，对全球尤其是对欧盟的政治经济决策机构和商业贸易活动进行监听，

pix飞控超声波设置需要修改Pixhawk。ArduCopter目前已经能够使用光流传感器提供的位置信息以及超声波或雷达提供的高度信息，实现无GPS信号下的室内定位，由于默认情况下，GPS和气压计分别是定位和定高信息的主要来源，需要通过修改

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1，什么是地面站？我们常说的地面站其实就是一个调试飞控和检测飞控的一个程序而已。这个程序可以运行在windows，Linux，Mac，Android等 *** 作系统上。不同的系统地面站版本，界面也是不通用的，甚至公司都有可能不是一个公司，这里只

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你好亲，mp地面站可以通过更改电调协议文件来更改电调协议。具体步骤如下：1.打开mp地面站软件，点击“设置”，然后点击“电调协议”。2.在“电调协议”页面中，点击“编辑”按钮，打开电调协议文件。3.在电调协议文件中，修改相应的参数，然后保存

四轴主要分为硬件驱动部分，和算法部分，首先我给你介绍一下驱动部分，现在四轴飞控自己做，一般使用stm32飞控 103系列的，f4没必要，主频快，有些浪费了，上图像识别又不行，stm32涉及的驱动主要是IIC(驱动mpu6050和磁力机以及气