旋翼：旋翼由桨毂和数片桨叶构成。桨毂安装在旋翼轴上，形如细长机翼的桨叶则连在桨毂上。桨叶旋转时与周围空气相互作用,产生沿旋翼轴的拉力（这是主要的）,如果相对气流的方向或各片桨叶的桨距不对称于旋翼轴，还产生垂直于旋翼轴的分力。在直升机上，旋翼

检查电机安装角度。1、室外GPS定点悬停飘定不住。这个主意有两个原因，一是GPS信号弱，能定点但是保持的不好。二是GPS元器件本身的原因，意思就是GPS本身有点落伍或者厂家的优化算法不够强。2、定点画圈而且越画越大。这个基本可以断定是指南针

检查电机安装角度。1、室外GPS定点悬停飘定不住。这个主意有两个原因，一是GPS信号弱，能定点但是保持的不好。二是GPS元器件本身的原因，意思就是GPS本身有点落伍或者厂家的优化算法不够强。2、定点画圈而且越画越大。这个基本可以断定是指南针

旋翼的分类方式能分两种：从旋翼的数量上来区分或者就是从功能上来区分。一、旋翼数量上区分1、单旋翼也就是类似直升机一样的无人机。2、多旋翼，四轴四旋翼，六轴六旋翼及四轴八旋翼。二、功能上区分因为旋翼无人机能够悬停作业所以用途上比较广泛，目前大

直升机在水平面内前后左右飞行的原理都是一样的。旋翼旋转在离心力，重力以及桨毂对其的拉力共同作用下会形成一个锥体，旋翼翼尖所在的平面成为桨尖旋转平面，直升机主旋翼所产生的气动力合力方向就垂直于这个平面。当这个合力竖直向上那么直升机就处于悬停状

直升飞机飞行原理：直升机的头上有个大螺旋桨，尾部也有一个小螺旋桨，小螺旋桨为了抵消大螺旋桨产生的反作用力。直升机发动机驱动旋翼提供升力，把直升机举托在空中，旋翼还能驱动直升机倾斜来改变方向。螺旋桨转速影响直升机的升力，直升机因此实现了垂直

以用途作为划分无人机的标准，是比较常用的做法。按照用途分类，无人机可以分为军用无人机和民用无人机，目前超过 70% 的无人机使用于军事用途。其次是从技术角度划分，将无人机分为 6 大阵营，分别是无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无