手机里的QTc连接是什么意思

若手机支持OTG功能，可以通过OTG连接线实现手机与U盘、鼠标、键盘连接等 *** 作来进行数据交换。以连接U盘的具体 *** 作为例：

1.OTG线是即插即用的。首先通过OTG转接线将U盘和您的手机相连接。

2.连接U盘后，手机界面会自动跳转到"我的文件"下的"UsbDriveA"（或USB storage A）文件夹中，U盘中的文件会全部显示，您想查看哪个文件直接点击打开即可。

3.如需断开U盘连接，用手指向下滑动手机屏幕顶帘，点击"USB大容量存储已连接"，当手机屏幕显示"USB大容量存储已安全移除"时，拔下U盘即可。

若手机无法连接U盘，请您更换其他USB设备或者更换一根OTG转接线尝试。

、前言

本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目，也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、launch，感谢Levi-Armstrong。目前这个插件还在不断完善，有问题或者其他功能建议可以在ros_qtc_plugin的项目主页的讨论区提出。

本文是用的 *** 作系统是ubuntu kylin 14.04中文版，ROS版本是indigo，Qt版本是Qt5.5.1(Qt Creator 4.0.3)

本文地址：http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375

视频教程：ros_qtc_plugin插件作者Levi-Armstrong录制的插件使用教程

参考：

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