但是我告诉你一种方法，你肯定能打开的
1.新建NIOS II C/C++ APPLICATION工程，最好将位置放在你的quartusII中的Software文件夹中（这只是推荐），文枣缺升件夹自己新建吧！然后在Select Target中选择你用是SOPC建立的相应工程的PTF文件在Select Project Template中选择Blank Project！点击Next，然后一般凳老使用默认的方式点击finish。
2.为工程添加新的文件这里举例用C文件，这个步骤楼主应该会吧！
3.在文件中输入以下几行代码
#include<io.h>
#include "system.h"
void main()
{
}
只是将最简单的框架输入，然后在你的工程上点击右键选择System libarary Propertities在复选框中选择
program never exits
lightweight device driver API
Reduced device drivers
Small C Library
同时取消选择
Support C++
Clean Exit(Flush buffers)
然后在工程名上单击右键选择build Project
应该在左侧的OutLine中可以打开system.h了
一、背景FIFO是FPGA项目中使用最多的IP核，一个项目使用几个，甚至是几十个FIFO都是很正常的。通常情况下，每个FIFO的参数，特别是位宽和深度，是不同的。
明德扬(MDY)在2021年承担了多个基于XILINX芯片的研发项目，包括VPX网络透明传输项目(芯片为XC7K325T-2FBG900)、某高端测试仪项目(芯片为XCKU060-FFVA1156)、某网闸设备项目(芯片为XC7Z030-FBG676)等，另外，明德扬自研了基于XC7K325T-2FBG900和基于XC7K410T-2FBG900芯片的核心板，在XILINX研发领域拥有丰富的经验。
这些项目都必须用到FIFO。如果按照通常做法，每种位宽和深度的IP，都要打开FIFO IP核界面、命名(命名不好不好分辨需要的FIFO)、设置参数、生成并编译IP核，工作量可以想象出来是非常多的。更重要的是随之而来的管理问题，如何管理这几十个不同FIFO，如何检查FIFO的设置是否正确，都是一个不小的挑战。
对于我们专门承接项目的团队，绝不可忍受如此重复、枯燥、容易出错的工作。经过精心研究，终于找到了一条实用的方法：使用XILINX的原语--xpm_fifo_async和xpm_fifo_sync。
XILINX原语xpm_fifo_async和xpm_fifo_sync在FPGA中，可以直接例化使用，并且可以参数化FIFO的位宽和深度的。即在设计时，不用生成FIFO IP，直接例化就可以使用了。
二、获得参考代码
打开VIVADO软件，点击上图中的Language Templates，将会d出Language Templates窗口，如下图。
在Language Templates窗口中，依次点击verilog、Xilinx Parameterized Macros(XPM)、XPM、XPM_FIFO，如上图。可以看到有三种FIFO，分别是异步绝掘的XPM FIFO：xpm_fifo_async、AXI总线的FIFO：xpm_fifo_axis和同步的XMP FIFO：xpm_fifo_sync。
选择xpm_fifo_async，右边的Preview窗口，将出现xpm_fifo_async的注释以及参考代码。将此部分代码拷出来，并将注释删除，剩下的是xpm_fifo_async的例化参考。
上图是对xpm_fifo_async的参数例化部分。下面是需要重点关并慎核注并经常使用的参数。
Ø FIFO_WRITE_DEPTH：FIFO的写深度，其实就是在这里设置FIFO的深度，注意该值通常是2的N次方，如8、16、32、64等数。
Ø PROG_EMPTY_THRESH：FIFO的快空的水线。当FIFO存储的数据量小于该水线时，FIFO的快空信号将会变高。
Ø PROG_FULL_THRESH：FIFO的快满的水线。当FIFO存储的数据量大于该水线时，FIFO的快满信号将会变高，表示有孝察效。
Ø READ_DATA_WIDTH：读数据的位宽。
Ø WRITE_DATA_WIDTH：将数据的位宽。
Ø RD_DATA_COUNT_WIDHT：读侧数据统计值的位宽。
Ø WR_DATA_COUNT_WIDTH：写侧数据统计值的位宽。
上图是对xpm_fifo_async的接口信号部分。下面是需要重点关注并经常使用的信号。
Ø wr_clk：FIFO的写时钟
Ø rst：FIFO的复位信号，高电平有效。要注意的是，该信号是属于写时钟域的。
Ø wr_en：FIFO的写使能信号。
Ø din：FIFO的写数据
Ø full：写满指示信号，当FIFO写满时，该信号变高。
Ø wr_data_count：FIFO存储数据量指示信号，用来指示当前FIFO已经写入但未读出的数据个数。
Ø rd_clk：FIFO的读时钟。
Ø rd_en：FIFO的读使能。
Ø dout：FIFO读出的数据。
Ø empty：FIFO的空指示信号。当其为1表示FIFO处于空状态，当其为0，表示FIFO内有数据。
三、定义自用的FIFO模块
从第二步可以看出，xpm_fifo_async是可以参数化深度和位宽的。但xpm_fifo_async有很多参数和信号，并且其中有部分是不使用的。为了使用上的方便，可以自定义自用的FIFO模块。
例如，明德扬就定义了一个模块mdyFifoAsy，该信号的接口信号如下图。可以看出，名称更加规范，并且定义常用的信号，如读时钟rd_clk，写时钟wrclk、写使能wrreq等信号。
明德扬还在模块mdyFifoAsy定义了一些常用的参数，分别是FIFO深度参数：DEPT_W；FIFO位宽的参数：DATA_W，还有FIFO快满参数AL_FUL和快空参数AL_EMP，如下图。
接下来，就是在mdyFifoAsy中例化并使用xpm_fifo_async了。如下图，就是对xpm_fifo_async的参数例化。将DEPT_W传给FIFO_WRITE_DEPTH，DATA_W传给READ_DATA_WIDTH等。
下图是对xpm_fifo_async的信号例化。将不用的信号留空，将dout连到q，din连到data，wr_en连到wrreq等。您可以根据自己情况来定制FIFO。
四、应用
定制完自己的FIFO后，就可以直接例化使用了。
上图就是使用了一个位宽为8，深度为256的FIFO。
上图就是使用了一个位宽为18，深度为1024的FIFO。
FIFO是FPGA、芯片设计中，最常用的IP核，在存储控制、算法实现、接口设计中，都少不了FIFO，因此合理并正确使用FIFO的技术就非常有必要了，明德扬录制了FIFO的训练视频，掌握后技术能力将有大提升。
通过上面介绍可知，通过此种方式，再也不用生成FIFO IP核啦，整个工程大小基本上可以减少一大半。
上面举的例子是xpm_fifo_async，同步FIFO：xpm_fifo_sync的使用方法是类似的。
步骤1 在SOPC Builder中例化Interval Timer核：戚做州1. 在SOPC Builder中例化Interval Timer核，命名为sys_clk_timer。
图1 例化Interval Timer核
注意：命名为sys_clk_timer只是为了和BSP中sys_clk_timer一致，也可以命名为其他高蔽名称。
图2 BSP中的相关设置
2. 配置Interval Timer核
图3 配置Interval Timer核
Timerout period配置为1ms，表示每个tick是1ms；关于tick的概念，后面会提到。Timer counter size默认为32位。Hardware options可以自行配置；因为此处只是用到了sys_clk_timer服务，所以选择默认选项之一Simple periodic interrupt即可，即简单的周期中断。关于Timerout period的概念，手册中的介绍如下，大家可自行阅读。
图4 手册中的Timerout period的概念
注意：由于Writeable period选项没有用，所以Timerout period是固定的。
步骤2 NIOS II EDS中编写相应的C程序
1. 查看system.h中的相应内容
#define ALT_MODULE_CLASS_sys_clk_timer altera_avalon_timer
#define SYS_CLK_TIMER_ALWAYS_RUN 1
#define SYS_CLK_TIMER_BASE 0x1002000
#define SYS_CLK_TIMER_COUNTER_SIZE 32
#define SYS_CLK_TIMER_FIXED_PERIOD 1
#define SYS_CLK_TIMER_FREQ 125000000u
#define SYS_CLK_TIMER_IRQ 2
#define SYS_CLK_TIMER_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID 0
#define SYS_CLK_TIMER_LOAD_VALUE 124999ULL
#define SYS_CLK_TIMER_MULT 0.0010
#define SYS_CLK_TIMER_NAME "/dev/sys_clk_timer"
#define SYS_CLK_TIMER_PERIOD 1
#define SYS_CLK_TIMER_PERIOD_UNITS "ms"
#define SYS_CLK_TIMER_RESET_OUTPUT 0
#define SYS_CLK_TIMER_SNAPSHOT 0
#define SYS_CLK_TIMER_SPAN 32
#define SYS_CLK_TIMER_TICKS_PER_SEC 1000u
#define SYS_CLK_TIMER_TIMEOUT_PULSE_OUTPUT 0
#define SYS_CLK_TIMER_TYPE "altera_avalon_timer"
第5行，固定的Timerout period，为1；第13行，胡告是Timerout period的单位。
第17行，由于每个tick是1ms，因此1s有1000个ticks。
第6行，Nios II软核的输入时钟频率，此处为125MHz。
2. 示范程序
#include "system.h" // SOPC Builder配置后的存储映射头文件
#include "altera_avalon_pio_regs.h" // PIO核的存储映射头文件
#include "alt_types.h" // Altera的数据类型
#include "sys/alt_alarm.h" // Interval Timer核的驱动头文件
#include "unistd.h" // NULL
// 用户回调函数
alt_u32 timer_CallBackFunc(void* context)
alt_alarm timer_addr // 指向结构体alt_alarm的指针
alt_u32 ticks_num = 100 // 100 ticks * 1 ms/tick = 100 ms
int main()
{
/*
* 函数功能：启动sys_clk_timer服务
* 函数备注：#include "sys/alt_alarm.h"
* 入口参数：timer_addr，指向结构体alt_alarm的指针
*ticks_num，每隔ticks_num执行一次回调函数
*timer_CallBackFunc，用户回调函数
*context，传给用户回调函数的参数，此处为NULL
*/
alt_alarm_start(&timer_addr, ticks_num, timer_CallBackFunc, NULL)
while(1)
return 0
}
/*
* 函数功能：用户回调函数
* 函数备注：用户自己编写
* 入口参数：*context， 从alt_alarm_start()传来的参数
* 出口参数：ticks_num， sys_clk_timer服务的周期数
*/
alt_u32 timer_CallBackFunc(void* context)
{
static alt_u8 temp = 0 // static 定义时，只可赋值一次
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(Q_LED_BASE, temp)
temp = ~temp// 翻转temp
return ticks_num// 返回下一次sys_clk_timer服务的ticks_num
}
对应前面提到的Simple periodic interrupt，34行到40行的用户回调函数，可以看作是定时器中断服务程序；23行的alt_alarm_start()可以看作是定时器中断的注册函数。ticks_num有什么用呢，前面已经提到1个tick是1ms（SOPC Builder中配置的），那么一旦定时器使用alt_alarm_start()运行起来，回调函数就会每ticks_num*1ms/tick执行一次。
注意：第36行，用户回调函数内，变量的声明必须加上关键字static，以防止被编译器优化以致错误出现。第23行的ticks_num为首次sys_clk_timer服务的ticks_num；第39行的ticks_num为下一次sys_clk_timer服务的ticks_num；两者可以不同；读者可以在第36行用数字替换试试。还有每个tick的时间只与SOPC Builder中的配置有关，和Nios II软核的输入时钟没有太大的关系。
至于为什么叫回调函数，我们可以打开sys/alt_alarm.h，查看相关函数的原型。此处由于水平有限，不做相关解析。请读者自行分析。
/*
* "alt_alarm" is a structure type used by applications to register an alarm
* callback function. An instance of this type must be passed as an input
* argument to alt_alarm_start(). The user is not responsible for initialising
* the contents of the instance. This is done by alt_alarm_start().
*/
typedef struct alt_alarm_s alt_alarm
/*
* alt_alarm_start() can be called by an application/driver in order to register
* a function for periodic callback at the system clock frequency. Be aware that
* this callback is likely to occur in interrupt context.
*/
extern int alt_alarm_start (alt_alarm* the_alarm,
alt_u32nticks,
alt_u32(*callback) (void* context),
void* context)
/*
* alt_alarm_stop() is used to unregister a callback. Alternatively the callback
* can return zero to unregister.
*/
extern void alt_alarm_stop (alt_alarm* the_alarm)
/*
* Obtain the system clock rate in ticks/s.
*/
static ALT_INLINE alt_u32 ALT_ALWAYS_INLINE alt_ticks_per_second (void)
{
return _alt_tick_rate
}
/*
* alt_sysclk_init() is intended to be only used by the system clock driver
* in order to initialise the value of the clock frequency.
*/
static ALT_INLINE int ALT_ALWAYS_INLINE alt_sysclk_init (alt_u32 nticks)
{
if (! _alt_tick_rate)
{
_alt_tick_rate = nticks
return 0
}
else
{
return -1
}
}
/*
* alt_nticks() returns the elapsed number of system clock ticks since reset.
*/
static ALT_INLINE alt_u32 ALT_ALWAYS_INLINE alt_nticks (void)
{
return _alt_nticks
}
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