VS2017安装PCL1.8.1环境搭建

第一次搭建这个环境用了不少时间，为避免以后少走弯路，故做此文。

参考： https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8066352.html

一，PCL1.8.1的安装

（1）在安装PCL1.8.1时，可以直接安装在D盘路径下D:\PCL 1.8.1

（2）OpenNI2的安装最好还是按照博客中的建议，安装到PCL安装目录下的“3rdParty”文件夹中，方便维护；（D:\PCL 1.8.1\3rdParty\OpenNI2），在安装的最后如果提示名字太长，则需要在环境变量中添加path路径：

D:\PCL 1.8.1\bin放在path里，另加环境变量PCL_ROOT为D:\PCL 1.8.1。

二，VS2017的环境搭建

如果发现编译出错，大部分原因都是配置问题，如可执行文件，包含目录，库目录，和输入依赖项，如下图所示：

有俩个容易漏的：

OpenNI2.lib

OpenGL32.Lib

以上，环境基本搭建完成。

vs2019安装过程暂停了可以在任务管理器中退出，然后再重新安装。

安装的时候更改一下安装盘，这样的话可能会安装的好一点，然后全部删除重新安装一次。一般在最近一次的系统 *** 作下可以正常进入系统。但经过测试，还是有不能进入 *** 作系统。

vs2019安装的注意事项：

一定要更改安装路径，因为VS2019会占据大量空间，5，6个G吧。 在选择工作负载的时候选择“使用C++的桌面开发”（配置C语言环境需要，当然你可以根据需要自行选择），建议你把“Visual Studio 扩展开发”也选上，然后安装即可。

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