怎样用arduino获取pixhawk的传感器数据

光电传感器是各种光电检测系统中实现光电转换的关键元件，它是把光信号（红外、可见及紫外镭射光）转变成为电信号的器件。

光电式传感器是以光电器件作为转换元件的传感器。它可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。

关键问题是你会上位机编程（也就是编写一个程序），用程序去截取CPU温度，内存等各种信息，这个东西可以在网上找到N多的例程。

你随后要做的事情非常简单，将这些信息通过串口发送给Arduino，随后就只是简单的点阵显示的问题了。

1 芯片的速度等级不是0-16MHz，有固定值，除非用外部晶振。Arduino上，5V的电源用的是16MHz，33V的是8MHz。

2 UNO的芯片是ATmega328（好像也有168的版本，不过下面只说328的）。

3 单片机的“频率”不是平分的，是共用的。不过串口会降频使用，具体是多少没精力查，反正远小于主频。串口的速度仅处决于波特率。

4 Flash有32K，仅能用做代码存储，注意，和电脑不同，运行时只能读不能写，是“程序存储器”，具体请查“哈佛结构”。

5 运行时能用的只有EEPROM（1KB）和RAM（2KB），EEPROM的读写速度远小于RAM。

如果要考虑大量传输数据，请不要用串口协议以及用内部存储器存储，请用别的SPI、IIC之类的，再配上大容量存储器。

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