FreeRtos 进入bootloader 串口无法接收数据，如何解决

对了，还有重要的一点忘记说明了，用不带OS的APP
运行正常，加入OS后就运行一段时间就进入HardFaultException。。。。跳转之前的 *** 作如下：{taskENTER_CRITICAL();//访问临界区资源vDiableAll();__MSR_MSP((vu32)IAP_ADDR);//stm32的第一个4bytes的地址存放的是SP((void()(void))((vu32)(IAP_ADDR+4)))();//第二个4bytes存放的是RESET的}

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