mini stm32 开发板 最小系统 核心板 最什么用的

开发板的话就开始学习比较好，比较实用，因为开发板片子比较强大一点，开始学的时候很方便。最小系统的话，做项目的时候比较好用比较小，不占地方而且该有的东西都有。初学者的话还是买开发板，用的多了直接上最小系统。

小强当家固件更新下载和升级办法。用小强自带的u转串烧写stm32的方法，经过本次升级，以后可以使用。
1找到1台windows电脑，下载安装这份stm32flash软件
flash_loader_demo_v280exe ,右键选择“另存为”启动下载
2小强底盘断电后，先拔下绿色电机驱动板上中间的“VMOT GND”接线，慢慢拔下底盘上的stm32核心板，然后按照下图调整板子上的两个短接帽。
3将2中调整完后的stm32板子插回底盘，注意引脚需要全部对准插入基座，然后给底盘上电。
4将小车上的u转串模块usb头从小车主机上拔下后插入windows电脑，从开始程序菜单打开Flash Loader Demo程序，所有程序->STMicroelectronics-> Demonstrator GUI，出现如下界面
5选择默认设置即可，一直点next(如果点击next失败，重新给底盘上电后再试)，出现界面：
6选择Download to device，选择上面提供的 hex文件，点Next开始下载
7烧录完成，关闭软件，小车底盘断电，将u转串插回小车主机。
8再次慢慢拔下底盘上的stm32核心板，调整板子上的两个短接帽恢复到初始状态后，插回底盘（引脚需要全部对准插入基座），将绿色电机驱动板上中间的“VMOT GND”接线插上，stm32升级完成！
9小车底盘重新上电，根据提示完成上位机的升级。

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