欧姆龙的指令集比三菱的更难理解一些,欧姆龙的指令之间有较强的关联性,三菱的指令集风格像平常的8086指令集风格,一条一条的独立指令,更容易理解。
欧姆龙编程软件本身有硬件抽象层的概念,对新手而言换点更容易。三菱没有自带的硬件抽象层,换点要改梯形图的OUT命令参数。但是多了一个硬件抽象层也使欧姆龙的入门较三菱更难一点。
欧姆龙编程软件对鼠标的依赖更强,三菱对鼠标的依赖弱一些。
欧姆龙的结构化文本限制较大,很多指令只能在梯形图中使用。三菱的结构化文本则非常自由,可以使用所有梯形图功能。
欧姆龙的梯形图指令用一个多行的方块表示,比较占地方,但好处是允许多个LD对应一个方块。三菱的梯形图指令用一行表达式表示,相对省点地方,但是不能实现多引脚的指令。
欧姆龙的梯形图段与段间需要手工分隔,宽度有限,可以接入结构化文本块。三菱普通梯形图是自动分隔不可作为父程序调用结构化文本,结构化梯形图是手工分隔,宽度几乎无限可以自由放置元件和功能块,与结构化文本可以双向调用。
欧姆龙的一些低端型号也有提供自带的网口,三菱低端型号则没有任何外用的通信接口。你说的是定时器吧!指令:T0 K100,定时10秒
定时器通道范围如下:
100 ms定时器T0~T199, 共200点,设定值:01~ 32767秒;
10 ms定时器T200~TT245,共46点,设定值:001~32767秒;
1 ms积算定时器 T245~T249,共4点,设定值:0001~32767秒;
100 ms积算定时器T250~T255,共6点,设定值:01~32767秒;
FX1S系列: 常用的几款三菱plc,三菱PLC是一种du集成型小型单元式PLC。且具有完整zhi的性能和通讯功能等扩展性。如dao果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。
FX1N系列: 是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出,模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。
FX2N系列: 是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点,为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。
三菱PLC模块FX3U-4AD使用平均次数的程序,说明了使用4AD中输入的模拟量数据平均次数或者数字滤波器功能的程序(FX3U-4AD程序、FX3U-4AD编程实例)。
1、FX3U-4AD-ADP分辨bai率为12位二进制(电压)、11位二进制(电流)的高du精度 模拟量输zhi入适配器。
2、FX3U-4AD-ADP可进行4通道dao的电压输入(DC0~ 10V)、或者电流输入 (DC4~20mA)o
3、FX3U-4AD-ADP可P对各通道分别指定电压或者电流输入。
4、FX3U-4AD-ADP无需程序(无需专用指令)即可传送数据。
扩展资料:
当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中,然后CPU根据系统所赋予的功能(系统程序存储器的解释编译程序),把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。
输入状态和输入信息从输入接口输进,CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中,然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
参考资料来源:百度百科-三菱PLC
可编程控制器类型很多,可从不同的角度进行分类:1、按控制规模分
控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出,或两者兼而有之(闭路系统)的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点,大致一路相当于8~16点。依这个点数,PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。
微型机控制点仅几十点,如德维森公司的V80系列PLC本体从16点到40点,OMRON公司的CPM1A系列PLC,西门子的Logo仅10点。
小型机控制点可达100多点。如如德维森公司的V80系列PLC可扩展到256点,OMRON公司的C60P可达148点,CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。
中型机控制点数可达近500点,以至于千点。如德维森公司的PPC11系列可扩展到1024点,OMRON公司C200H机普通配置最多可达700多点,C200Ha机则可达1000多点。德国西门子公司的S7300机最多可达512点。
大型机:控制点数一般在1000点以上。如如德维森公司的PPC22系列可扩展到2048点,OMRON公司的C1000H、CV1000,当地配置可达1024点。C2000H、CV2000当地配置可达2048点。
超大型机:控制点数可达万点,以至于几万点。如美国GE公司的90-70机,其点数可达24000点,另外还可有8000路的模拟量。再如美国莫迪康公司的PC-E984--785机,其开关量具总数为32k(32768),模拟量有2048路。西门子的SS-115U-CPU945,其开关量总点数可达8k,另外还可有512路模拟量。等等。
以上这种划分是不严格的,只是大致的,目的是便于系统的配置及使用。
一般讲,根据实际的I/O点数,凡落在上述不同范围者,选用相应的机型,性能价格比必然要高;相反,肯定要差些。自然,也有特殊情况。如控制点数不是非常之多,不是非用大型机不可,但因大型机的特殊控制单元多,可进行热备配置,因而采用了大型机。
2、按结构划分
PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的,但从发展趋势看,小型机也逐渐发展成模块式的了。如OMRON公司,原来小型机都是箱体式,现在的CQM1则为模块式的。
箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC,就可用以实现控制。控制点数不符需要,可再接扩展箱体,由主箱体及若干扩展箱体组成较大的系统,以实现对较多点数的控制。
模块式的PLC是按功能分成若干模块,如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能更单一一些,因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目前一些中型机,其模块的功能也趋于单一,种类也在增乡。如同样OMRON公司C20系列PLC,H机的CPU单元就含有电源,而Ha机则把电源分出,有单独的电源模块。
模块功能更单一、品种更多,可便于系统配置,使PLC更能物尽其用,达到更高的使用效益。
由模块联结成系统有三种方法:
①无底板,靠模块间接口直接相联,然后再固定到相应导轨上。德维森公司的V80系列PLC就是这种结构,比较紧凑。
②有底板,所有模块都固定在底板上。如德维森公司的PPC11、PPC22和PPC31系列PLC,OMRON公司的C200Ha机,CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固,但底板的槽数是固定的,如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等,配置时难免有空槽。这既浪费,又多占空间,还得占空单元把多余的槽作填补。
③用机架代替底板,所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂,但更牢靠。一些特大型的PLC用的多为这种结构。
3、按生产厂家分
目前生产PLC的厂家较多。但能配套生产,大、中、小、微型均能生产的不算太多。较有影响的,在中国市场占有较大份额的公司有:
德国西门子公司:它有S5系列的产品。有S5-95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为大型机,控制点数可达6000多点,模拟量可达300多路。最近还推出S7系列机,有S7-200(小型)、S7-300(中型)及S7-400机(大型)。性能比S5大有提高。
日本OMRON公司:它有CPM1A型机,P型机,H型机,CQM1、CVM、CV型机,Ha型、F型机等,大、中、小、微均有,特别在中、小、微方面更具特长,在中国及世界市场,都占有相当的份额。
日本三菱公司的PLC也是较早推到我国来的。其小型机F1前期在国内用得很多,后又推出FX2机,性能有很大提高。它的中、大型机为A系列。AIS、AZC、A3A等。
日本日立公司也生产PLC,其E系列为箱体式的。基本箱体有E-20、E-28、E-40、E-64。其I/O点数分别为12/8、16/12、24/16及40/24。另外,还有扩展箱体,规格与主箱体相同其EM系列为模块式的,可在16~160之间组合。
日本东芝公司也生产PLC,其EX小型机及EX-PLUS小型机在国内也用得很多。它的编程语言是梯形图,其专用的编程器用梯形图语言编程。另外,还有EX100系列模块式PLC,点数较多,也是用梯形图语言编程。
日本松下公司也生产PLC。FP1系列为小型机,结构也是箱体式的,尺寸紧凑。FP3为模块式的,控制规模也较大,工作速度也很快,执行基本指令仅0•l微秒。
日本富士公司也有PLC。其NB系列为箱体式的,小型机。NS系列为模块式。
美国GE公司、日本FANAC合资的GE-FANAC的90-70机也是很吸引人的。据介绍。它具有25个特点。诸如,用软设定代硬设定,结构化编程,多种编程语言,等等。它有914、781/782、771/772、731/732等多种型号。另外,还有中型机90-30系列,其型号有344、331、323、321多种;还有90-20系列小型机,型号为211。
美国施奈德公司(莫迪康)的984机也是很有名的。其中E984-785可安31个远程站点,总控制规模可达63535点。小的为紧凑型的,如984-120,控制点数为256点,在最大与最小之间,共20多个型号。最近又推出Twido系列PLC,有10、16、20、24、40点几种规格。
美国AB(Alien-Bradley)公司创建于1903年,在世界各地有20多个附属机构,10多个生产基地。可编程控制器也是它的重要产品。它的PLC-5系列是很有名的,其下有PLC-5/10,PLC-5/11,……PLC-5/250多种型号。另外,它也有微型PLC,有ControLgix系列和SLC-500系列。有三种配置,20、30及40I/O配置选择,I/O点数分别为12/8、18/12及24/16三种。
美国IPM公司的IP1612系列机,由于自带模拟量控制功能,自带通讯口,集成度又非常之高,虽点数不多,仅16入,12出,但性价比还是高的,很适合于系统不大,但又有模拟量需控制的场合。新出的lP3416机,I/O点数扩大到34入、12出,而且还自带一个简易小编程器,性能又有改进。
国内PLC厂家近年来发展较快,目前有几家国产PLC厂商则是齐头并进,但大多规模不大。比较有影响的有:深圳德维森、深圳艾默生、无锡光洋、无锡信捷、北京和利时、北京凯迪恩、北京安控、黄石科威、洛阳易达、浙大中控、浙大中自、南京冠德、兰州全志等。如,德维森公司自主研发生产了多种型号与规格的PLC,有V80、PPC11、PPC22和PPC31等几个系列,产品种类齐全,性能稳定可靠,在性价比上有较大的优势。和利时公司的FOPLC系列和自主研发的G3系列,凭借公司在工程领域的实力,已逐步向工控中多个领域迈进。国产PLC从技术方面来讲,差距已逐步缩小,市场方面则要一点一点去争,相信国产PLC凭借其自身的技术实力和本地化的技术服务能力以一个合格的挑战者身份与国际品牌同场竞技。
此外,韩国和台湾地区的一些公司目前在国内也占据不可忽视的市场份额,比如韩国LS(LG)公司的K80S、K120S、K200S、K300S和K1000S系列PLC,台湾永宏的FBS系列PLC,台达的DVP系列,盟立的SC500系列,丰炜的VB和VH系列和台安的TP02系列PLC等。这两个都是主流PLC,一个日本产的,一个德国产的,我都用过,两个都很有代表性,建议都学一下,可以先学三菱的,因为大部分其他品牌PLC的编程方式都是仿三菱,特别是国产品牌,就像我现在用的台达,另外还有信捷,几乎和三菱一模一样。三菱就是传统梯形图的样子。而西门子的也是别有特色,他虽然也说是梯形图,但是他的是模块化的梯形图,看上去比三菱的更直观, step7这个软件也很好用。区别就在于编程的形式,但是中心思想都是一个意思,大同小异。最大的区别在于两者的编程软件使用风格不同,至于使用的梯形图逻辑什么的都一样,在使用风格上,三菱为用户提供的现成指令比较丰富且理解容易,但是西门子为用户的编程使用提供很大的灵活性上手入门较难,熟练使用以后,西门子的要比三菱的应用面更广和复杂。
至于PLC实物上,小型PLC其实功能上区别不大,都是差不多的,只是在性价比和稳定性还有通讯的使用上有点区别而已。
就好比你要给人打电话,三菱的为你准备一些好友的快捷键,你从中选择就可以打出去了;而西门子为你准备了一个拨号盘,你要打给谁必须自己输入号码,然后拨打出去。
这样应用面,西门子显然更广。
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