I2C总线开始程序?

I2C总线开始程序?,第1张

第二种写法是对的

I2C开始时序(START)的定义为,SCL为高的时候,SDA由高转为低。可以理解为,初始状态即为SDA、SCL均为高。故在SDA SCL的初始状态加delay没有意义

你可以在AVR的单片机详细规范中查找伪代码,给你一段简单的例子吧

unsigned char i2cMasterReceiveNI(unsigned char deviceAddr, unsigned char length, unsigned char *data)

{

unsigned char retval = I2C_OK

// 关I2C中断

TWCR&=~(1<<TWIE)

//发送开始条件

i2cSendStart()

i2cWaitForComplete()

// 发送器件读地址

i2cSendByte( deviceAddr | 0x01 )

i2cWaitForComplete()

// 检查器件是否可用

if( TWSR == TW_MR_SLA_ACK){

// 接收数据并回应

while(length >1){

i2cReceiveByte(TRUE)

i2cWaitForComplete()

*data++ = i2cGetReceivedByte()

length--

}

// 接收数据无回应 (末位信号)

i2cReceiveByte(FALSE)

i2cWaitForComplete()

*data++ = i2cGetReceivedByte()

}else{

// 如未回应器件地址,停止发送,返回错误

retval = I2C_ERROR_NODEV

}

// 发送停止条件,保持TWEA以便从接收

i2cSendStop()

// 开I2C中断

TWCR|=TWIE

return retval

}

#include/*头文件的包含*/

#include

#define uchar unsigned char /*宏定义*/

#define uint unsigned int

/*端口位定义*/

sbit BELL_OUT=P3^5

sbit SCL="P1"^3/*模拟I2C数据传送位*/

sbit SDA="P1"^4/*模拟I2C时钟控制位*/

bit ack/*应答标志位*/

/*********************************************************************

起动总线函数

函数原型: void Start_I2c()

功能:启动I2C总线,即发送I2C起始条件

********************************************************************/

void Start_I2c()

{

SDA="1" /*发送起始条件的数据信号*/

_nop_()

SCL="1" /*起始条件建立时间大于4.7us,延时*/

_nop_()

SDA="0" /*发送起始信号*/

_nop_()/* 起始条件锁定时间大于4μs*/

SCL="0" /*钳住I2C总线,准备发送或接收数据 */

_nop_()

}

/***********************************************

结束总线函数

函数原型: void Stop_I2c()

功能:结束I2C总线,即发送I2C结束条件

***********************************************/

void Stop_I2c()

{

SDA="0" /*发送结束条件的数据信号*/

_nop_()/*发送结束条件的时钟信号*/

SCL="1" /*结束条件建立时间大于4μs*/

_nop_()

SDA="1" /*发送I2C总线结束信号*/

_nop_()

}

/*******************************************************************

字节数据传送函数

函数原型: void SendByte(uchar c)

功能:将数据c发送出去,可以是地址,也可以是数据,发完后等待应答,并对此状

态位进行 *** 作(不应答或非应答都使ack=0 假) 。发送数据正常,ack=1

ack=0表示被控器无应答或损坏。

********************************************************************/

void SendByte(uchar c)

{

uchar BitCnt

for(BitCnt=0BitCnt<8BitCnt++) /*要传送的数据长度为8位*/

{

SCL="0"

if((c<

else SDA="0"

SCL="1" /*置时钟线为高,通知被控器开始接收数据位*/

_nop_()/*保证时钟高电平周期大于4μs*/

}

//从机应答,可以用应答和非应答信号代替

_nop_()

SCL="0"

_nop_()

SDA="1" //

_nop_()

SCL="1"

_nop_()

if(SDA==1){ack=0} /*判断是否接收到应答信号*/

else ack="1"

SCL="0"

_nop_()

}

/*******************************************************************

字节数据传送函数

函数原型: uchar RcvByte()

功能:用来接收从器件传来的数据,并判断总线错误(不发应答信号),

发完后请用应答函数。

********************************************************************/

uchar RcvByte()

{

uchar retc

uchar BitCnt

retc="0"

for(BitCnt=0BitCnt<8BitCnt++)

{

SCL="1" /*置时钟线为高使数据线上数据有效*/

_nop_()

retc="retc"<<1

if(SDA==1) retc="retc"+1/*读数据位,接收的数据位放入retc中 */

SCL="0"

}

return(retc)

}

/********************************************************************

应答子函数

原型: void Ack_I2c()

功能:主控器进行应答信号

********************************************************************/

void Ack_I2c()

{

SDA="0"/*在此发出应答信号 */

_nop_()

SCL="0"

_nop_()

SCL="1"

_nop_()

SCL="0"/*清时钟线,钳住I2C总线以便继续接收*/

_nop_()

SDA="1"

_nop_()

}

/********************************************************************

非应答子函数

原型: void NoAck_I2c()

功能:主控器进行非应答信号

********************************************************************/

void NoAck_I2c()

{

SDA="1"/*在此发出非应答信号 */

_nop_()

SCL="1"

_nop_()

SCL="0" /*清时钟线,钳住I2C总线以便继续接收*/

}

/*******************************************************************

向无子地址器件发送字节数据函数

函数原型: bit ISendByte(uchar sla,ucahr c)

功能:从启动总线到发送地址,数据,结束总线的全过程,从器件地址sla。如果

返回1表示 *** 作成功,否则 *** 作有误。

********************************************************************/

bit ISendByte(uchar sla,uchar c)

{

Start_I2c() /*启动总线*/

SendByte(sla) /*发送器件地址*/

if(ack==0)return(0)

SendByte(c) /*发送数据*/

if(ack==0)return(0)

Stop_I2c()/*结束总线*/

return(1)

}

/*******************************************************************

向有子地址器件发送多字节数据函数

函数原型: bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,ucahr *s,uchar no)

功能:从启动总线到发送地址,子地址,数据,结束总线的全过程,从器件地址sla,

子地址suba,发送内容是s指向的内容,发送no个字节。如果返回1表示

*** 作成功,否则 *** 作有误。

********************************************************************/

bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)

{

uchar i

Start_I2c() /*启动总线*/

SendByte(sla) /*发送器件地址*/

if(ack==0)return(0)

SendByte(suba) /*发送器件子地址*/

if(ack==0)return(0)

for(i=0i

{

SendByte(*s) /*发送数据*/

if(ack==0)return(0)

s++

}

Stop_I2c() /*结束总线*/

//delayMs(1) //

return(1)

}

/*******************************************************************

向无子地址器件读字节数据函数

函数原型: bit IRcvByte(uchar sla,ucahr *c)

功能:从启动总线到发送地址,读数据,结束总线的全过程,从器件地址sla,返

回值在c。如果返回1表示 *** 作成功,否则 *** 作有误。

********************************************************************/

bit IRcvByte(uchar sla,uchar *c)

{

Start_I2c() /*启动总线*/

SendByte(sla+1) /*发送器件地址*/

if(ack==0)return(0)

*c=RcvByte() /*读取数据*/

NoAck_I2c() /*发送非就答位*/

Stop_I2c() /*结束总线*/

return(1)

}

/**********************************************************************

向有子地址器件读取多字节数据函数

函数原型: bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,ucahr *s,uchar no)

功能:从启动总线到发送地址,子地址,读数据,结束总线的全过程,从器件地址sla,

子地址suba,读出的内容放入s指向的存储区,读no个字节。如果返回1

表示 *** 作成功,否则 *** 作有误。

**********************************************************************/

bit IRcvStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)

{

Start_I2c() /*启动总线*/

SendByte(sla) /*发送器件地址*/

if(ack==0)return(0)

SendByte(suba) /*发送器件子地址*/

if(ack==0)return(0)

Start_I2c()

SendByte(sla+1)

if(ack==0)return(0)

while(no!=1)

{

*s=RcvByte()/*发送数据*/

Ack_I2c() /*发送就答位*/

s++

no--

}

*s=RcvByte()

NoAck_I2c() /*发送非应位*/

Stop_I2c()/*结束总线*/

return(1)

}


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原文地址: http://outofmemory.cn/yw/10885227.html

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