I2C开始时序(START)的定义为,SCL为高的时候,SDA由高转为低。可以理解为,初始状态即为SDA、SCL均为高。故在SDA SCL的初始状态加delay没有意义
你可以在AVR的单片机详细规范中查找伪代码,给你一段简单的例子吧unsigned char i2cMasterReceiveNI(unsigned char deviceAddr, unsigned char length, unsigned char *data)
{
unsigned char retval = I2C_OK
// 关I2C中断
TWCR&=~(1<<TWIE)
//发送开始条件
i2cSendStart()
i2cWaitForComplete()
// 发送器件读地址
i2cSendByte( deviceAddr | 0x01 )
i2cWaitForComplete()
// 检查器件是否可用
if( TWSR == TW_MR_SLA_ACK){
// 接收数据并回应
while(length >1){
i2cReceiveByte(TRUE)
i2cWaitForComplete()
*data++ = i2cGetReceivedByte()
length--
}
// 接收数据无回应 (末位信号)
i2cReceiveByte(FALSE)
i2cWaitForComplete()
*data++ = i2cGetReceivedByte()
}else{
// 如未回应器件地址,停止发送,返回错误
retval = I2C_ERROR_NODEV
}
// 发送停止条件,保持TWEA以便从接收
i2cSendStop()
// 开I2C中断
TWCR|=TWIE
return retval
}
#include/*头文件的包含*/#include
#define uchar unsigned char /*宏定义*/
#define uint unsigned int
/*端口位定义*/
sbit BELL_OUT=P3^5
sbit SCL="P1"^3/*模拟I2C数据传送位*/
sbit SDA="P1"^4/*模拟I2C时钟控制位*/
bit ack/*应答标志位*/
/*********************************************************************
起动总线函数
函数原型: void Start_I2c()
功能:启动I2C总线,即发送I2C起始条件
********************************************************************/
void Start_I2c()
{
SDA="1" /*发送起始条件的数据信号*/
_nop_()
SCL="1" /*起始条件建立时间大于4.7us,延时*/
_nop_()
SDA="0" /*发送起始信号*/
_nop_()/* 起始条件锁定时间大于4μs*/
SCL="0" /*钳住I2C总线,准备发送或接收数据 */
_nop_()
}
/***********************************************
结束总线函数
函数原型: void Stop_I2c()
功能:结束I2C总线,即发送I2C结束条件
***********************************************/
void Stop_I2c()
{
SDA="0" /*发送结束条件的数据信号*/
_nop_()/*发送结束条件的时钟信号*/
SCL="1" /*结束条件建立时间大于4μs*/
_nop_()
SDA="1" /*发送I2C总线结束信号*/
_nop_()
}
/*******************************************************************
字节数据传送函数
函数原型: void SendByte(uchar c)
功能:将数据c发送出去,可以是地址,也可以是数据,发完后等待应答,并对此状
态位进行 *** 作(不应答或非应答都使ack=0 假) 。发送数据正常,ack=1
ack=0表示被控器无应答或损坏。
********************************************************************/
void SendByte(uchar c)
{
uchar BitCnt
for(BitCnt=0BitCnt<8BitCnt++) /*要传送的数据长度为8位*/
{
SCL="0"
if((c<
else SDA="0"
SCL="1" /*置时钟线为高,通知被控器开始接收数据位*/
_nop_()/*保证时钟高电平周期大于4μs*/
}
//从机应答,可以用应答和非应答信号代替
_nop_()
SCL="0"
_nop_()
SDA="1" //
_nop_()
SCL="1"
_nop_()
if(SDA==1){ack=0} /*判断是否接收到应答信号*/
else ack="1"
SCL="0"
_nop_()
}
/*******************************************************************
字节数据传送函数
函数原型: uchar RcvByte()
功能:用来接收从器件传来的数据,并判断总线错误(不发应答信号),
发完后请用应答函数。
********************************************************************/
uchar RcvByte()
{
uchar retc
uchar BitCnt
retc="0"
for(BitCnt=0BitCnt<8BitCnt++)
{
SCL="1" /*置时钟线为高使数据线上数据有效*/
_nop_()
retc="retc"<<1
if(SDA==1) retc="retc"+1/*读数据位,接收的数据位放入retc中 */
SCL="0"
}
return(retc)
}
/********************************************************************
应答子函数
原型: void Ack_I2c()
功能:主控器进行应答信号
********************************************************************/
void Ack_I2c()
{
SDA="0"/*在此发出应答信号 */
_nop_()
SCL="0"
_nop_()
SCL="1"
_nop_()
SCL="0"/*清时钟线,钳住I2C总线以便继续接收*/
_nop_()
SDA="1"
_nop_()
}
/********************************************************************
非应答子函数
原型: void NoAck_I2c()
功能:主控器进行非应答信号
********************************************************************/
void NoAck_I2c()
{
SDA="1"/*在此发出非应答信号 */
_nop_()
SCL="1"
_nop_()
SCL="0" /*清时钟线,钳住I2C总线以便继续接收*/
}
/*******************************************************************
向无子地址器件发送字节数据函数
函数原型: bit ISendByte(uchar sla,ucahr c)
功能:从启动总线到发送地址,数据,结束总线的全过程,从器件地址sla。如果
返回1表示 *** 作成功,否则 *** 作有误。
********************************************************************/
bit ISendByte(uchar sla,uchar c)
{
Start_I2c() /*启动总线*/
SendByte(sla) /*发送器件地址*/
if(ack==0)return(0)
SendByte(c) /*发送数据*/
if(ack==0)return(0)
Stop_I2c()/*结束总线*/
return(1)
}
/*******************************************************************
向有子地址器件发送多字节数据函数
函数原型: bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,ucahr *s,uchar no)
功能:从启动总线到发送地址,子地址,数据,结束总线的全过程,从器件地址sla,
子地址suba,发送内容是s指向的内容,发送no个字节。如果返回1表示
*** 作成功,否则 *** 作有误。
********************************************************************/
bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)
{
uchar i
Start_I2c() /*启动总线*/
SendByte(sla) /*发送器件地址*/
if(ack==0)return(0)
SendByte(suba) /*发送器件子地址*/
if(ack==0)return(0)
for(i=0i
{
SendByte(*s) /*发送数据*/
if(ack==0)return(0)
s++
}
Stop_I2c() /*结束总线*/
//delayMs(1) //
return(1)
}
/*******************************************************************
向无子地址器件读字节数据函数
函数原型: bit IRcvByte(uchar sla,ucahr *c)
功能:从启动总线到发送地址,读数据,结束总线的全过程,从器件地址sla,返
回值在c。如果返回1表示 *** 作成功,否则 *** 作有误。
********************************************************************/
bit IRcvByte(uchar sla,uchar *c)
{
Start_I2c() /*启动总线*/
SendByte(sla+1) /*发送器件地址*/
if(ack==0)return(0)
*c=RcvByte() /*读取数据*/
NoAck_I2c() /*发送非就答位*/
Stop_I2c() /*结束总线*/
return(1)
}
/**********************************************************************
向有子地址器件读取多字节数据函数
函数原型: bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,ucahr *s,uchar no)
功能:从启动总线到发送地址,子地址,读数据,结束总线的全过程,从器件地址sla,
子地址suba,读出的内容放入s指向的存储区,读no个字节。如果返回1
表示 *** 作成功,否则 *** 作有误。
**********************************************************************/
bit IRcvStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)
{
Start_I2c() /*启动总线*/
SendByte(sla) /*发送器件地址*/
if(ack==0)return(0)
SendByte(suba) /*发送器件子地址*/
if(ack==0)return(0)
Start_I2c()
SendByte(sla+1)
if(ack==0)return(0)
while(no!=1)
{
*s=RcvByte()/*发送数据*/
Ack_I2c() /*发送就答位*/
s++
no--
}
*s=RcvByte()
NoAck_I2c() /*发送非应位*/
Stop_I2c()/*结束总线*/
return(1)
}
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