手轮脉冲发生器与PLC连接，PLC控制伺服，如何用手轮脉冲发生器及时控制伺服马达

手轮脉冲发生器就是一个编码器来的，可以直接给脉冲伺服驱动器控制伺服电机定位，也可以先给到PLC，再由PLC处理。

三菱的FX洗了PLC晶体管的Y0Y1可以高速输出（具体可以参考相关样本），有脉冲输出指令。伺服控制器只接收脉冲用来定位，有些PLC的定位模块有专门的脉冲发生器输入口。如果没有的也可以用程序来做，直接用输入控制输出。但要注意脉冲的最高频率和PLC的扫描时间。

规格

电气特性 ELECTRICAL spec

输出波形Output Wave

方波Square Wave

供应电源Power Supply DC5-30V DC5V

响应频率MAX.Response 0KHZ-100KHZ

消耗电流Current consumption ≤60mA

目前H2U兼容三菱FX1N和FX2N的全部指令，由于H2U出厂时内部软件默认有两种PLC类型模式，而这两种类型和PLC的点数有关，具体如下:

3232MTQ,2416MR/T,3624MR/T这三中类型PLC出厂默认FX1N，用三菱软件下载程序时，必须选择FX1N

1616MR/T,3232MR/T,4040MR/T,6464MR/T这四个类型PLC默认FX2N，用三菱软件下载程序时，必须选择FX2N

H2U全系列PLC的类型是可以互相转换的，可以把默认FX1N的PLC转换成FX2N 的PLC，也可以把默认FX2N的PLC转换成FX1N，具体 *** 作如下:

1. 把PLC系统程序从FX2N转FX1N的 *** 作说明:

第一步: 新建一FX2N的工程

第二步: 双击”PLC参数”

第二步: 在PLC名的标题中输入为”FX1N”[必需为大写]

第三步: 只下载PLC参数，完成后对PLC重新上电,PLC系统自动转为FX1N类型

注：每次用户编写FX1N的程序PLC名的标题中要写”FX1N”(大写)

2. 把PLC系统程序从FX1N转FX2N的 *** 作说明:

第一步: 新建一FX1N的工程

第二步: 双击”PLC参数”

第二步: 在PLC名的标题中输入为”FX2N”(大写)

第三步: 只下载PLC参数, 完成后对PLC重新上电,PLC系统自动转为FX2N的 *** 作

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