[摘要] 本文利用超声波传输中距离与时间的关系，采用AT89C51单片机进行控制及数据处理，设计出了能精确测量两点间距离的超声波测距仪。该测距仪主要由超声波发射器电路、超声波接收器电路、单片机控制电路、环境温度检测电路及显示电路构成。利用所设计出的超声波测距仪，对不同距离进行了测试，并进行了详尽的误差分析。
[关键词] 超声波测距 单片机 温度传感器
随着社会的发展，人们对距离或长度测量的要求越来越高。超声波测距由于其能进行非接触测量和相对较高的精度，越来越被人们所重视。本设计的超声波测距仪，可以对不同距离进行测试，并可以进行详尽的误差分析。
一、设计原理
超声测距仪是根据超声波遇到障碍物反射回来的特性进行测量的。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即中断停止计时。 通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射超声波和接收到回波的时间差T，然后求出距离L。基本的测距公式为：L=(△t/2)*C
式中 L——要测的距离
T——发射波和反射波之间的时间间隔
C——超声波在空气中的声速，常温下取为340m/s
声速确定后，只要测出超声波往返的时间，即可求得L。
二、超声波测距仪设计目标
测量距离: 5米的范围之内通过LED能够正确显示出两点间的距离误差小于5%。
三、数据测量和分析
1.数据测量与分析
由于实际测量工作的局限性，最后在测量中选取了一米以下的30cm、50cm、70cm、80cm、90cm、100cm 六个距离进行测量，每个距离连续测量七次，得出测量数据(温度:29℃),如表所示。从表中的数据可以看出，测量值一般都比实际值要大几厘米，但对于连续测量的准确性还是比较高的。
对所测的每组数据去掉一个最大值和最小值，再求其平均值，用来作为最终的测量数据，最后进行比较分析。这样处理数据也具有一定的科学性和合理性。从表中的数据来看，虽然对超声波进行了温度补偿，但在比较近的距离的测量中其相对误差也比较大。特别是对30cm和50cm的距离测量上，相对误差分别达到了5%和4.8%。但从全部测量结果看，本设计的绝对误差都比较小，也比较稳定。本设计盲区在22.6cm左右，基本满足设计要求。
2.误差分析
测距误差主要来源于以下几个方面：
(1)超声波发射与接收探头与被测点存在一定的角度，这个角度直接影响到测量距离的精确值(2)超声波回波声强与待测距离的远近有直接关系，所以实际测量时，不一定是第一个回波的过零点触发(3)由于工具简陋，实际测量距离也有误差。影响测量误差的因素很多，还包括现场环境干扰、时基脉冲频率等等。
四、应用分析
采用超声波测量大气中的地面距离，是近代电子技术发展才获得正式应用的技术，由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，在较恶劣的环境(如含粉尘)具有一定的适应能力。因此，用途极度广泛。例如:测绘地形图，建造房屋、桥梁、道路、开挖矿山、油井等，利用超声波测量地面距离的方法，是利用光电技术实现的，超声测距仪的优点是:仪器造价比光波测距仪低，省力、 *** 作方便。
超声测距仪在先进的机器人技术上也有应用，把超声波源安装在机器人身上，由它不断向周围发射超声波并且同时接收由障碍物反射回波来确定机器人的自身位置，用它作为传感器控制机器人的电脑等等。由于超声波易于定向发射，方向性好，强度好控制，它的应用价值己被普遍重视。
总之，由以上分析可看出:利用超声波测距，在许多方面有很多优势。因此，本课题的研究是非常有实用和商业价值。
五、结论
本设计的测量距离符合市场要求，测量的盲区也控制在23cm以内。针对市场需求，本设计还可以加大发射功率，让测量的距离更加的远。在显示方面，也可以对程序做适当改动，使开始发射超声波时LED显示出温度值，到超声波回波接收到以后通过计算得出距离值时，LED自动切换显示距离值，这样在视觉效果上得到更加直观的了解。
参考文献:
[1]MCS一51／96系列单片机原理及应用(修订版)[M].北京：北京航空航天大学出版社.2002.46-170
[2]金篆芷王明时:现代传感器技术[M].电子工业出版社.1995.331—335
[3]MCS一51／96系列单片机原理及应用(修订版)[M].北京:北京航空航天大学出版社.2002.46-170
[4]超声波测距仪的设计[J].传感器技术.2002
这里有一个超声波测距程序，供参考：#include <reg52.H>//器件配置文件
#include <intrins.h>
//传感器接口
sbit RX = P3^2
sbit TX = P3^3
//按键声明
sbit S1 = P1^4
sbit S2 = P1^5
sbit S3 = P1^6
//蜂鸣器
sbit Feng= P2^0
sbit W1=P1^0
sbit W2=P1^1
sbit W3=P1^2
sbit W4=P1^3
//变量声明
unsigned int time=0
unsigned int timer=0
unsigned char posit=0
unsigned long S=0
unsigned long BJS=50//报警距离80CM
//模式 0正常模式 1调整
char Mode=0
bit flag=0
bit flag_KEY=0
unsigned char const discode[] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/} //数码管显示码0123456789-和不显示
//unsigned char const positon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe} //位选
unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0} //数组用于存放距离信息
unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0}//报警信息
void Display()
//延时20ms（不精确）
void delay(void)
{
unsigned char a,b,c
for(c=2c>0c--)
for(b=38b>0b--)
for(a=60a>0a--)
}
//按键扫描
void Key_()
{
if(flag_KEY==0)
{
if(Mode!=0)
{
//+
if(S1==0)
{
delay() //延时去抖
if(S1==0)
{
BJS++ //报警值加
flag_KEY=1
if(BJS>=151) //最大151
{
BJS=0
}
// while(S1==0)
// Display()
}
}
//-
if(S2==0)
{
delay()
if(S2==0)
{
BJS-- //报警值减
flag_KEY=1
if(BJS<=1) //最小1
{
BJS=150
}
// while(S2==0)
// Display()
}
}
}
//功能
if(S3==0) //设置键
{
delay()
if(S3==0)
{
Mode++ //模式加
flag_KEY=1
if(Mode>=2) //加到2时清零
{
Mode=0
}
// while(S3==0)
// Display()
}
}
}
if((P1&0x70)==0x70)
{
flag_KEY=0
}
}
/**********************************************************************************************************/
//扫描数码管
void Display(void)
{
//正常显示
if(Mode==0)
{
P0=0x00 //关闭显示
if(posit==1)//数码管的小数点
{
P0=(discode[disbuff[posit]])|0x80//按位或，最高位变为1，显示小数点
}
else if(posit==0)
{
P0=~discode[11]
}
else
{
P0=discode[disbuff[posit]]
}
switch(posit)
{
case 0 : W1=0W2=1W3=1W4=1 break
case 1 : W1=1W2=0W3=1W4=1 break
case 2 : W1=1W2=1W3=0W4=1 break
case 3 : W1=1W2=1W3=1W4=0 break
}
posit++
if(posit>3) //每进一次显示函数，变量加1
posit=0 //加到3时清零
}
//报警显示
else
{
P0=0x00
if(posit==1)//数码管的小数点
{
P0=(discode[disbuff_BJ[posit]])|0x80
}
else if(posit==0)
{
P0=0x76 //显示字母
}
else
{
P0=discode[disbuff_BJ[posit]]
}
switch(posit)
{
case 0 : W1=0W2=1W3=1W4=1 break
case 1 : W1=1W2=0W3=1W4=1 break
case 2 : W1=1W2=1W3=0W4=1 break
case 3 : W1=1W2=1W3=1W4=0 break
}
posit++
if(posit>3)
posit=0
}
}
/**********************************************************************************************************/
//计算
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0 //读出T0的计时数值
TH0=0
TL0=0 //清空计时器
S=(time*1.7)/100 //算出来是CM
//声音的速度是340m/s，时间的单位是us，计算到秒需要将时间数据/1000000，
//长度=速度*时间，340*time/1000000，长度数据单位是m转换成cm需要乘以100得到340*time/10000，
//小数点都向左移两位得到3.4*time/100，因为超声波是往返了，所以再除以2,得到距离数据(time*1.7)/100
if(Mode==0) //非设置状态时
{
if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
{
Feng=0 //蜂鸣器报警
flag=0
disbuff[1]=10 //“-”
disbuff[2]=10 //“-”
disbuff[3]=10 //“-”
}
else
{
//距离小于报警距
if(S<=BJS)
{
Feng=0 //报警
}
else //大于
{
Feng=1 //关闭报警
}
disbuff[1]=S%1000/100 //将距离数据拆成单个位赋值
disbuff[2]=S%1000%100/10
disbuff[3]=S%1000%10 %10
}
}
else
{
Feng=1
disbuff_BJ[1]=BJS%1000/100
disbuff_BJ[2]=BJS%1000%100/10
disbuff_BJ[3]=BJS%1000%10 %10
}
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器0
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1 //中断溢出标志
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器1
void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
TH1=0xf8
TL1=0x30 //定时2ms
Key_() //扫描按键
Display() //扫描显示
timer++ //变量加
if(timer>=400) //400次就是800ms
{
timer=0
TX=1 //800MS 启动一次模块
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
TX=0
}
}
/**********************************************************************************************************/
//主函数
void main(void)
{
TMOD=0x11 //设T0为方式1
TH0=0
TL0=0
TH1=0xf8 //2MS定时
TL1=0x30
ET0=1 //允许T0中断
ET1=1 //允许T1中断
TR1=1 //开启定时器
EA=1 //开启总中断
while(1)
{
while(!RX) //当上次接收完波后，RX引脚是低电平，取反就是1，此while成立，反复判断RX状态。当RX没有接收到返回波时是高电平，取反就是0，此while不成立，跳出
TR0=1 //开启计数
while(RX) //当RX没有接收到返回波，此while成立，程序停在这里一直判断RX状态。当RX接收到返回波，RX引脚变为低电平，此while不成立，跳出
TR0=0 //停止计数
Conut() //计算
}
}
希望对你有帮助//超声波模块显示程序
#include <reg52.h>//包括一个52标准内核的头文件
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
sbit Tx = P3^3//产生脉冲引脚
sbit Rx = P3^2//回波引脚
uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}//数码管0-9
uint distance[4] //测距接收缓冲区
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i //自定义寄存器
bit succeed_flag //测量成功标志
//********函数声明
void conversion(uint temp_data)
void delay_20us()
void pai_xu()
void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b
uchar CONT_1
i=0
flag=0
Tx=0 //首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x11 //定时器0，定时器1，16位工作方式
TR0=1 //启动定时器0
IT0=0 //由高电平变低电平，触发外部中断
ET0=1 //打开定时器0中断
EX0=0 //关闭外部中断
EA=1//打开总中断0
while(1) //程序循环
{
EA=0
Tx=1
delay_20us()
Tx=0//产生一个20us的脉冲，在Tx引脚
while(Rx==0)//等待Rx回波引脚变高电平
succeed_flag=0//清测量成功标志
EX0=1 //打开外部中断
TH1=0 //定时器1清零
TL1=0 //定时器1清零
TF1=0 //
TR1=1 //启动定时器1
EA=1
while(TH1 <30)//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）
TR1=0 //关闭定时器1
EX0=0 //关闭外部中断
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH //测量结果的高8位
distance_data<<=8 //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL//与低8位合并成为16位结果数据
distance_data*=12 //因为定时器默认为12分频
distance_data/=58 //微秒的单位除以58等于厘米
} //为什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0 //没有回波则清零
}
distance[i]=distance_data//将测量结果的数据放入缓冲区
i++
if(i==3)
{
distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4
pai_xu()
distance_data=distance[1]
a=distance_data
if(b==a) CONT_1=0
if(b!=a) CONT_1++
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0
b=a
conversion(b)
}
i=0
}
}
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
INTO_() interrupt 0 // 外部中断是0号
{
outcomeH =TH1 //取出定时器的值
outcomeL =TL1 //取出定时器的值
succeed_flag=1 //至成功测量的标志
EX0=0 //关闭外部中断
}
//****************************************************************
//定时器0中断,用做显示
timer0() interrupt 1 // 定时器0中断是1号
{
TH0=0xfd//写入定时器0初始值
TL0=0x77
switch(flag)
{case 0x00:P0=geP2=0x7fflag++break
case 0x01:P0=shiP2=0xbfflag++break
case 0x02:P0=baiP2=0xdfflag=0break
}
}
//显示数据转换程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,bai_data
bai_data=temp_data/100
temp_data=temp_data%100 //取余运算
shi_data=temp_data/10
temp_data=temp_data%10 //取余运算
ge_data=temp_data
bai_data=SEG7[bai_data]
shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f
ge_data =SEG7[ge_data]
EA=0
bai = bai_data
shi = shi_data
ge = ge_data
EA=1
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{ uchar bt
for(bt=0bt<60bt++)
}
void pai_xu()
{ uint t
if (distance[0]>distance[1])
{t=distance[0]distance[0]=distance[1]distance[1]=t}
if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2]distance[2]=distance[0]distance[0]=t}
if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1]distance[1]=distance[2]distance[2]=t}
}
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