/**
/* SP-28USB单片机开发系统演示程序 - 步进电机控制程序 *
/**
/* 步进电机启动时，转速由慢到快逐步加速。 *
/*【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！ *
/**
/******************************************************************/
#include <reg51.h> //51芯片管脚定义头文件
#include <intrins.h> //内部包含延时函数 _nop_()
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}
uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}
sbit K1 = P1^4 //正转
sbit K2 = P1^5 //反转
sbit K3 = P1^6 //停止
sbit K4 = P1^7
sbit BEEP = P3^7 //蜂鸣器
/********************************************************/
/*
/* 延时t毫秒
/* 11.0592MHz时钟，延时约1ms
/*
/********************************************************/
void delay(uint t)
{
uint k
while(t--)
{
for(k=0k<125k++)
{ }
}
}
/**********************************************************/
void delayB(uchar x)//x*0.14MS
{
uchar i
while(x--)
{
for (i=0i<13i++)
{ }
}
}
/**********************************************************/
void beep()
{
uchar i
for (i=0i<100i++)
{
delayB(4)
BEEP=!BEEP//BEEP取反
}
BEEP=1 //关闭蜂鸣器
}
/********************************************************/
/*
/*步进电机正转
/*
/********************************************************/
void motor_ffw()
{
uchar i
uint j
for (j=0j<12j++) //转1*n圈
{
if(K4==0)
{break}//退出此循环程序
for (i=0i<8i++) //一个周期转30度
{
P1 = FFW[i] //取数据
delay(15) //调节转速
}
}
}
/********************************************************/
/*
/*步进电机反转
/*
/********************************************************/
void motor_rev()
{
uchar i
uint j
for (j=0j<12j++) //转1×n圈
{
if(K4==0)
{break} //退出此循环程序
for (i=0i<8i++) //一个周期转30度
{
P1 = REV[i] //取数据
delay(15) //调节转速
}
}
}
/********************************************************
*
* 主程序
*
*********************************************************/
main()
{
uchar r,N=5//N 步进电机运转圈数
while(1)
{
if(K1==0)
{
beep()
for(r=0r<Nr++)
{
motor_ffw() //电机正转
if(K4==0)
{beep()break}//退出此循环程序
}
}
else if(K2==0)
{
beep()
for(r=0r<Nr++)
{
motor_rev() //电机反转
if(K4==0)
{beep()break}//退出此循环程序
}
}
else
P1 = 0xf0
}
}
/********************************************************/
================================================================功能：本程序实现P0口的对数码管动态显示秒表的分、秒、1/100秒；
计时程序由中断服务程序实现，采用定时计数器T0工作方式1；
P2口实现对数码管的片选功能
================================================================
==========================初始化================================
SHUCHUEQUP2 定义P0口为输出口
PIANXUAN EQUP1定义P2口为片选口
MIAO EQU30H
FEN EQU31H
MIAO0 EQU32H
SHUZIEQU33H
C_0 BIT20H.0
======================系统程序开始==============================
ORG 00H
LJMP START
ORG 03H
LJMP ON_OFF
ORG 0BH
LJMP T0_1
ORG 13H
LJMP RESET
ORG 30H
START:
CALL INIT
SETB C_0
MOVMIAO,#00
MOVMIAO0,#00
MOVFEN,#00
MOVDPTR,#TAB
MOV R2,#5
MAIN:
JNBC_0,$
CLRC_0
LL: CALL DISPLAY
CALL SHIJIAN
JMPMAIN
========================时间子程序=============================
输入:"30H、31H、32H"
输出:无
实现的功能：分、秒、百分之秒的计算。
===============================================================
SHIJIAN:
DJNZR2,TIAOCHU
MOV R2,#5
INC MIAO0
MOV R3,MIAO0
CJNER3,#100,TIAOCHU
MOV MIAO0,#00
INC MIAO
MOV R3,MIAO
CJNER3,#60,TIAOCHU
MOV MIAO,#00
INC FEN
MOV R3,FEN
CJNER3,#60,TIAOCHU
MOV FEN,#00
TIAOCHU:RET
========================显示子程序=============================
输入:"A"
输出:"P2口"
实现的功能：显示秒、分、百分之妙
===============================================================
DISPLAY:MOV SHUZI,MIAO0
CALL JISUAN
MOVC A,@A+DPTR
MOV SHUCHU,A 显示十位
MOV PIANXUAN,#10H片选
CALL DELAY
MOV PIANXUAN,#00H
MOV A,B
MOVC A,@A+DPTR
MOV SHUCHU,A 显示个位
MOV PIANXUAN,#20H片选
CALL DELAY延时
MOV PIANXUAN,#00H
MOV SHUZI,MIAO
CALL JISUAN
MOVC A,@A+DPTR
MOV SHUCHU,A 显示十位
MOV PIANXUAN,#04H片选
CALL DELAY
MOV PIANXUAN,#00H
MOV A,B
MOVC A,@A+DPTR
MOV SHUCHU,A 显示个位
MOV PIANXUAN,#08H片选
CALL DELAY延时
MOV PIANXUAN,#00H
MOV SHUZI,FEN
CALL JISUAN
MOVC A,@A+DPTR
MOV SHUCHU,A 显示十位
MOV PIANXUAN,#01H片选
CALL DELAY
MOV PIANXUAN,#00H
MOV A,B
MOVC A,@A+DPTR
MOV SHUCHU,A 显示个位
MOV PIANXUAN,#02H片选
CALL DELAY延时
MOV PIANXUAN,#00H
RET
========================计算子程序=============================
输入:30H
输出:"A和B"
实现的功能：把33H中的数据十位和个位分离出来
===============================================================
JISUAN:MOV A,SHUZI 数据放在A中
MOV B,#10除数放在B中
DIV AB 商放在A中，余数放在B中
RET
====================复位中断服务程序============================
输入；无
输出: 无
实现的功能：把30H、31H、32H中的数据清零。
================================================================
RESET:PUSH ACC
MOV 30H,#00H
MOV 3H,#00H
MOV 32H,#00H
CALL DELAY
POP ACC
RETI
====================启停中断服务程序============================
输入；无
输出: 无
实现的功能：关闭定时器
================================================================
ON_OFF:CPLTR0
CALL DELAY
RETI
====================定时中断0服务子程序========================
输入:无
输出:无
实现的功能：实现定时20MS，影响标中断志位C_0
===============================================================
T0_1:MOVTL0,50H 设置定时初值
MOVTH0,51H
SETB C_0定时标志位清0
RETI
========================中断设置子程序=========================
输入:无
输出:无
实现的功能：初始化设置定时器，设置初值，开中断0、中断1，定时器0.
===============================================================
INIT:MOVTMOD,#01H 定时器0工作方式1
MOVDPTR,#65536-20000
MOV50H,DPL
MOV51H,DPH
MOVTL0,50H设置定时初值
MOVTH0,51H
MOVIE,#87H 开定时器中断0
MOVTCON,#15H
RET
======================延时程序==================================
输入；无
输出: 无
实现的功能：延时一段时间
================================================================
DELAY:MOV R6,#80
L7:MOV R5,#60
L8:DJNZ R5,$
DJNZ R6,L7
RET
======================共阳查表数据==============================
TAB:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H
===========================结束=================================
END
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