库卡机器人导入其他设备的程序

您好！库卡可以通过多种方式导入其他设备的程序。以下是几种常见的方法：

1. 通过USB接口导入程序：将程序文件保存在USB存储设备中，然后将USB设备插入到控制器的USB接口中，即可将程序导入到中。

2. 通过网络导入程序：将程序文件上传到控制器所在的网络中，然后通过控制器的网络接口将程序导入到中。

3. 通过外部设备导入程序：一些控制器支持通过外部设备（如笔记本电脑）连接到，然后将程序文件传输到中。

无论使用哪种方法，导入程序前需要确保程序文件格式正确，并且控制器与其他设备之间的连接正常。另外，还需要注意程序文件的版本与控制器的兼容性。

1、基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。

2、基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。

3、基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。

4、基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。

5、掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。

6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等机器人系统。机器人编程机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强， *** 作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段，未得到广泛的应用。

库卡机器人外部自动驱动器就绪在cell.src 里。

通过下列步骤来外部启动机器人：

1、 在 T1 模式下把用户程序按控制要求插入 cell.src 里， 选定 cell.src 程序，把机器人运行模式切换到 EXT_AUTO.

2、在机器人系统没有报错的条件下，PLC 一上电就要给机器人发出$move_enable( 要一直给 )信号。

3、PLC 给完 $move_enable信号500ms 后再给机器人$drivers_off( 一直给)信号。

4、 PLC 给完 $drivers_off 信号 500ms 后再给机器人 $drivers_on 信号。当机器人接到 $drivers_on 后发出 信号 $peri_rdy 给 PLC，当 PLC 接到这个信号后要把 $drivers_on 断开。

5、 PLC 发给机器人 $ext_start( 脉冲信号 )就可以启动机器人。

6、 当 PLC 接收到 PGNO_REQ 信号后， PLC 要把程序号发给机器人。

7、当 PLC 发出程序号 500ms 后， PLC 发给机器人 $PGNO_VAILD( 脉冲信号，脉宽约 1000ms) ，以便让机器人的变量 PGNO 值生效。

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