ug机械设计实例教程
1. 卧式镗床后处理制作
(1)卧式镗床的结构特征:充分了解机床的结构特点和数控系统是编制后处理的基础。本文研究的数控卧式镗床的控制系统为FANUC数控系统。机床结构有X轴、Y轴和Z轴,还有工作台旋转轴B轴,同时在Z轴方向上,有主轴运动Z轴和工作台运动W轴。
(2)后处理开发制作:启动UG NX/Post Builder后处理构造器, 新建一个后处理文件并命名,图1所示为新建后处理文件设置, 根据机床结构设置相应参数。输出单位Post OutputUnit选择millimeters,机床类型Machine Tool选择铣床Mill,控制系统Controller在Library中选在FANUC-Fanuc_30i,点击确定OK。
(3)设置机床行程参数和旋转轴: 在通用参数窗口中,设置机床行程参数, X 轴行程3 000mm,Y轴行程 2 500mm,Z轴行程1 000mm。第4轴参数窗口中,旋转平面为ZX,旋转轴为B轴。图2所示为机床结构示意图。
(4)编程和刀具路径的设置:此步骤是后处理的关键,关系到输出的数控程序是否正确,程序结构是否清晰、方便阅读,编程者使用时是否灵活。此步骤共包含五项内容:程序头编制、 *** 作头编制、刀轨迹编制、 *** 作结尾编制及程序结尾编制。
程序头的编制。不同数控系统对于程序头有不同的定义,。为了便于程序阅读,在此之后增加相应的注释内容,包括零件号、程序版本号、程序名称、机床类型、编程者和编程日期。图3所示为程序头设置。程序名和注释内容在同一PB_CMD_start中进行编写,内容如下。
MOM_output_literal “$mom_output_file_basename”
MOM_output_literal “( PARTNUMBER = $part_name )”
MOM_output_literal “( REVISION= )”
MOM_ o u t p u t _ l i t e r a l “ (PROGRAM# = O$mom_output_file_basename )”
MOM_output_literal “( MACH =HBM_FANUC )”
MOM_ o u t p u t _ l i t e r a l “ (PROGRAMMER = $mom_logname )”
MOM_output_literal “( CREATED= $mom_date )”
*** 作头的编制。此序列定义从 *** 作开始到第一个切削运动之间的事件,包括自动换刀等,图4所示为 *** 作过程设置。
为保证 *** 作者在加工时不会用错刀具,故在 *** 作头中添加刀具信息,MOM_output_literal“($mom_t o o l_name)”, 并初始化数控系统各模态功能,G00 G17 G21 G40 G80 G90 G95G49,自动换刀功能 M06 T 。
在 初 始 化 运 动 中 , 需 要 定义坐标系,MOM_output_literal“G54.1 P$mom_fixture_offset_value”。
由于镗床在Z 轴方向有Z 和W两个移动轴, 需要进行相应计算, 以下代码确定主轴伸长量,MOM_output_literal “G200Z$mom_fixed_axis_position”,其中G200为机床自定义代码,Z值表示主轴伸出长度,此值需要编程者加工工件的特征来确定。
因此,不同 *** 作时此值不相同,为满足功能,需要在机床控制功能中增加对话窗口,自定义输入值,图5所示为主轴伸长量设置。
最后还需要完成刀具长度的自动补偿等功能MOM_force once G43Z H。
(5)机床控制设置:该功能控制切削液、主轴启停、 *** 作信息、主轴伸出长度设置、B轴加紧和放松。
Spindle RPM S M03 主轴正转
Collant on M07/M08 主轴内外冷却
Operation Message *** 作信息
M13/M14 B轴加紧和放松
Fixed_axis 主轴伸出长度设置
(6)运动设置和孔循环设置:运动轨迹包括直线运动轨迹和圆弧运动轨迹, 孔循环包括G81、G82、G83 、G84、G85、G86 、G87、G88、G89、G73及G76D等固定循环。在创建后处理时,这两项直接应用自动生成的设置即可,无需作进一步设置。
图6所示为固定循环设置。
(7) *** 作结尾的编制: 此功能需要编制的动作有主轴缩回, 主轴停止转动, 切削液停止,刀具长度补偿取消,B轴加紧释放。
MOM_output_literal “G200”
MOM_output_literal “M09”
MOM_output_literal “G00 G49 D0H0 M05”
MOM_output_literal “M14”
(8)程序结尾的编制: 此功能中,首先关闭序列号,输出程序结尾代码M30,最后输出程序结束符%。图7所示为程序结尾设置。
2. 程序验证
应用此后处理程序,对在卧式镗床上,通过旋转B轴加工的大型零件各个面编制的程序进行处理,可以生成如下数控程序,通过机床试切,无需任何手动修改,即可满足机床的要求。
%
O1234
(PART NUMBER = 1234)
( REVISION = A)
( PROGRAM# = O1234)
( MACH = HBM-GL_FANUC )
( PROGRAMMER = ABC )
(CREATED = Mon Apr 04 2016 )
(************************)
(FACE_MILL_D80)
(************************)
N5 G00 G17 G21 G40 G80 G90 G95G49
N10 M06 T080
N15 (FINISH MILL SURFACE )
N20 G54.1 P3
N25 G00 B270.
N30 M13
N35 G00 X-171.771 Y121.76
N40 G200 Z250
N45 G00 G43 H80 W300.
N50 M08
N55 M03 S380
N60 W3.
N65 G01 G94 W0.0 F250.
N70 Y-138.24
N75 Y-191.05
N80 X-169.55 Y-453.392
N85 Y-509.59
N90 Y-599.59
N95 G00 W300.
N100 G00 W500
N105 G200
N110 M09
N115 G00 G49 D0 H0 M05
N120 M14
N125 M1
M30
%
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我13岁时开始学习平面设计。我从网上课程学会了设计网站,并习惯于全天使用Photoshop和Affinity Designer进行设计。那些经历教会了我如何像设计师那样思考。
我设计和开发应用程序将近有一年时间了。我参加了麻省理工学院的一个项目,与一个团队合作开发Universeaty。 两个月前,我开始研究一个新的应用程序-Crypto Price Tracker,这款APP我会在1月28日发布。
在这篇文章中,我将配合实例说明我在从事应用程序设计时的一步一步的过程。这应该对任何想学习或改进数字设计技能的人有所帮助。设计并不是全部了解如何使用设计软件,这篇文章也不会教你如何使用软件。网络上有数以百计的优质教程资源可以教你学习如何使用设计软件。想做好设计,你需要理解你的产品,熟知它的特点和功能,以及在设计时始终将终端用户放在心里。这就是这篇文章的意义所在。
设计过程:
1.为每个页面创建一个用户流程图。
2.创建/绘制线框图。
3.选择设计图案和调色板。
4.创建模型。
5.创建一个动画应用程序原型,并要求人们对其进行测试并提供反馈。
6.给出最后调整确定的模型,并交由开发按原型编写代码。
我们正式开始吧!
用户流程图
第一步是想出在你的应用程序中想实现的功能。一旦你有了你的想法,设计一个用户流程图。用户流程图是用户通过app/网站进行访问的一个非常高级的表示。
通常,用户流程图由三种形状组成。
矩形用于表示页面。
方块用于表示决策(例如,点击登录按钮,向左滑动,缩放)。
箭头将页面和决策连接在一起。
用户流程图是非常有用的,因为它们给出了应用程序如何运作的良好逻辑思路。
下面是我在开始设计应用程序时绘制的用户流程图。
主界面的用户流程图。
线框图
一旦你完成了每个页面的用户流程图并设计了用户路线,你就可以开始为所有页面做线框图了。线框图在本质上是以低保真度形式表示你的应用程序外观。基本上是图像,标签,按钮,和其它元素的一个草图或一个轮廓,这些元素都会在页面上做好布局和定位。你的应用程序的草图会体现它是如何使用的。
我使用UI模板打印的模板来绘制线框图。 它既可以节省时间,而且给为我提供了一个很好的画布来绘图和做笔记。
下面是我绘制的一个线框图例子。
主界面的线框图。
绘制好线框图后,你可以使用一款名为Pop的应用程序,并使用该应用程序将草图拍照存档,再通过「连结」(link to)的功能,将一张张草图串联起来,就能直接在手机屏幕上展示原型实际运作的样子。
设计图案和颜色调色板
这是我最喜欢的部分。这就像逛街一样。有大量的设计图案和调色板可供选择。我可以去选择我喜欢的,并感受它们给我带来的视觉效果。
寻找设计图案的最佳平台是Mobile Patterns和Pttrns。想要找到好的调色板,你可以去“ Color Hunt”平台。
创建模型
这是当你最终使用设计软件的时候了。设计意义上的模型是以高保真的形式来表示你的应用程序。这就像你将来实际使用时进入这个应用程序,然后你从这里面做一些截图。它看起来应该很现实,非常像真实的东西。
有一些用于创建模型的设计软件和工具。我使用Affinity designer来创建模型。iOS设计中最常用的工具是Sketch。
下面是我早期设计APP中的一些实例。
我使用了各种各样的调色板来进行设计。
我给我的朋友分享了最初的模型,以获得他们的反馈。很多人似乎更喜欢黄金渐变和黑色背景。
我愿意接受更多的反馈并尝试新的建议!想获得更好的用户体验的方法是多与终端用户交流。当你与终端用户交谈时,你会发现用户有很多奇妙的想法,而不是去疯狂地翻阅Dribbble或Behance。
所以我重新设计了模型并删除了背景图,因为生成它们在技术上是一个耗时的过程,除此之外,它们还降低了可读性。下面就是我重新设计模型后的样子。
黄金渐变和黑色背景看起来非常不错!
我对这套颜色方案、标签栏上的图标和整体布局都非常满意。我继续按照相同的设计指南设计了其余的页面。这是一个漫长而有趣的过程!
一旦我的页面准备就绪,我就在Adobe XD上制作了一个原型,并请几个朋友进行使用并给出反馈。
经过最终的润色,下面是我确定的设计界面。
1.了解加工中心的分类及特点;掌握机床坐标系和工作坐标系的建立原则和方法。 2.掌握加工中心常用指令(FANUC系统)。 3.掌握固定循环的应用(FANUC系统)。 4.掌握宏程序的格式及应用。 5.掌握加工中心的 *** 作。 6.运用数控编程的知识,进行零件加工工艺分析,完成典型零件的加工程序编制。第一节 加工中心概述
一、加工中心种类
1.立式加工中心 2.卧式加工中心 3.立卧加工中心
二、数控加工中心工具及辅助设备
1.数控回转工作台和数控分度工作台(1)数控回转工作台 (2)数控分度工作台 ‘
2.常用工具。(1)对刀器 (2)找正器(3)光学数显对刀仪
三、数控加工中心
1.刀柄及刀具系统(1)刀柄 (2)刀具系统 加工中心常用的铣刀有面铣刀、立铣刀两种,也可用锯片铣刀、三面刃铣刀等
2.镗铣加工中心刀库 (1)刀库类型 加工中心常用的有盘式和链式刀库两种。 (2)选刀方式 常用的选刀方式有顺序选刀方式、光电识别选刀方式两种 。
第二节 FANUC系统加工中心常用指令
一、G代码命令
1.绝对值坐标指令G90和增量值坐标指令G91
2.平面选择指令G17、G18、G19
3.快速点定位G00指令,直线插补G01指令例1 使用G00、G01指令,使刀具按如图2-24所示的路径进给。
程序:O0001; G90 G54 G00 X20.0 Y20.0; G01 Y50.0 F50; X50.0; Y20.0; X20.0; G00 X0 Y0; … …
4.圆弧插补指令G02、G03
例2 完成图2-25所示加工路径程序编制(刀具现位于A点上方,只进行轨迹运动)。
程序: O0002; G90 G54 G00 X0 Y25.0; G02 X25.0 Y0 I0 J-25.0; A—B点 G02 X0 Y-25.0 I-25.0 J0; B—C点 G02 X-25.0 Y0 I0 J25.0; C—D点 G02 X0 Y25.0 I25.0 J0; D—A点 或: G90 G54 G00 X0 Y25.0; G02 X0 Y25.0 I0 J-25.0; A—A点整圆 … …
5.自动原点返回 (G28/G30)
6.暂停指令G04
7.刀具半径补偿功能 (G40/G41/G42) 格式 G41 G0/G01 X_ Y_D_; G42 G0/G01 X_ Y_D_; G40 G0/G01 X_ Y_ Z_;
8.刀具长度补偿实现这种功能的G代码是G43、G44、G49。G43是把刀具向上抬起,G44是把刀具向下补偿。G49 命令可能在该刀具加工结束,更换刀具时调用。
刀具长度补偿使用格式如下: G43 G00/G01 Z_ H_ ; G44 Z_ H_; G49 Z_;
9.工件坐标系选择的原点设置选择指令(G54~G59)
10.工件坐标系设定指令G92 在使用绝对坐标指令编程时,该指令通过设置刀具起点相对工件坐标系的坐标值来设定格式: G92 X_ Y_ Z_ ;例:G92 X300.0 Y300.0 Z250.0;
11.局部坐标系指令G52 图2-30所示为了加工孔编程方便,可用G52设置局部坐标系。
程序:
G90G54G0X0Y0
G52X100.Y75.建立局部坐标系,确定新的程序原点
此时的坐标值均以新的程序原点为准
G52X0Y0; 取消局部偏置并返回G54
12.极坐标系指令G15、 G16
格式:G15 ;极坐标系指令取消。 G16 ;极坐标系指令有效。
举例:完成图2-33所示零件孔的加工。
G90 G17 G16; 极坐标系指令有效,XY平面 G99 G81 X100. Y30. Z-20. R5. F100第1孔,30º Y150.第2孔,150º Y270.第3孔,270º G15 G80极坐标系指令、固定循环取消
12.比例缩放功能(G50、G51)对加工程序指定的图形指令进行缩放。有两种指令格式。
(1)各轴比例因子相同格式 G51 X Y Z P ; (2)各轴比例因子单独指定通过对各轴指定不同的比例,可以按各自比例缩放各轴指令。格式:G51 X Y Z I J K ;
13.可编程镜像G50.1,G51.1
用编程的镜像指令可实现坐标轴的对称加工。指令格式 G51.1 IP ;设置可编程镜像 G50.1 IP ;取消可编程镜像 IP :为用G51.1指定镜像的对称点(位置)和对称轴。 用G50.1指定镜像的对称轴。不指定对称点。
加工实例:如图2-35所示。
程序:(一)采用比例缩放
O0005;(主程序) G90 G54 G00 X0 Y0 S500 M03; Z100.0; M98 P0500; G51 X0 Y0 I1000 J-1000;Y轴镜像 M98 P0500; G51; 取消镜像 M05; M30;
O0500;(子程序) G41 X20.0 Y10.0 D01; Z5.0; G01 Z-10.0 F50; Y40.0; G03 X40.0 Y60.0 R20.0; G01 X50.0; G02 X60.0 Y50.0 R10.0; G01 Y30.0; G02 X50.0 Y20.0 R10.0; G01 X10.0; G00 G40 X0 Y0; Z100.0 M05; M30;
(二)采用可编程镜像
O0005;(主程序) G90 G54 G00 X0 Y0 S500 M03; Z100.0; M98 P0500; G51.1 Y0 ; Y轴镜像 M98 P0500; G50.1; 取消镜像 M05; M30;
14. 坐标系旋转功能(G68,G69) 指令格式:(G17/G18/G19)G68 a_ b_ R_:坐标系开始旋转 G17/G18/G19:平面选择,在其上包含旋转的形状
二、固定循环
1.高速深孔钻循环(G73) 如图2-36所示
格式 G73 X__Y__Z__R__Q__ F__K__ X_ Y_:孔位数据 Z_:孔底深度(绝对坐标) R_:每次下刀点或抬刀点 (绝对坐标) Q_:每次切削进给的切削深度(无符号,增量) F_:切削进给速度 K_:重复次数(如果需要的话)
功能 进给孔底快速退刀。
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ;换 Ø12mm钻头, N010 G55 ;调用G55工件坐标系 N020 M03 S600; N030 G43 H1 Z50.N040 G98 G73 Z-35. R1. Q8000 F100 ;深孔钻削,离工件表面 1mm处开始 N050 G80 G0 Z50.;取消固定循环 N060 M05N070 M30
2.左旋攻螺纹循环(G74)
格式 G74 X__Y__Z__R__ P__F__K__ 功能 进给至孔底主轴暂停正转快速退刀。
3.精镗孔循环(G76)
格式 G76 X__Y__Z__R__Q__P__F__K__ 功能 进给至孔底主轴定位停止快速退刀。
4.取消固定循环进程 (G80)
格式 G80;功能 这个命令取消固定循环,机床回到执行正常 *** 作状态。孔的加工数据,包括 R 点, Z 点等等,都被取消;但是移动速率命令会继续有效。
5.定点钻孔循环(G81)
格式 G81 X_Y_Z_R_F_K_;功能 G81 命令可用于一般的孔加工。
例题 编制如图2-41所示的钻孔程序。
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ;换 Ø20钻头 N010 G55 ;调用G55工件坐标系 N020 M03 S600N030 G43 H1 Z50.N040 G98 G81 Z-35. R3. F200;钻孔循环 N050 G80 G0 Z50.;取消固定循环 N060 M05N070 M30
6.钻孔循环(G82) 格式 G82 X_Y_Z_R_P_F_K_;
7.深孔钻削循环(G83) 格式 G83 X_Y_Z_R_Q_F_K_;功能 G83 中间进给,到孔底快速退刀
8.右旋攻螺纹循环 (G84) 格式 G84 X_Y_Z_R_P_F_K_;功能 G84 进给至孔底时,主轴反转快速退刀。G84指令与G74指令中的主轴旋向相反,其他与G74指令相同。
例题 编制如图2-44所示的攻螺纹程序。
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1;换 Ø12mm丝锥 N010 G55 ;调用G55工件坐标系 N020 M03 S300N030 G43 H1 Z50.;调用长度补偿 N040 G84 Z-33. R5. P2000 F2 ;攻螺纹循环 N050 G80 Z50.;取消固定循环 N060 M05N070 M30
9.镗孔循环(G85) 格式 G85 X_Y_Z_R_F_K_;功能 G85 主轴正转,刀具以进给速度镗孔至孔底后以进给速度退刀(无孔底退让)。
10.镗孔循环(G86) 格式 G86 X_Y_Z_R_F_K_;
11.反镗孔循环(G87) 格式 G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_;功能G87 进给至孔底后,主轴正转,快速退刀。
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