abb机器人怎么把程序放到自动模式？

ABB机器人程序在上传到控制器后，可以通过ABB机器人控制器的 *** 作界面将其切换到自动模式。以下是一般的 *** 作步骤：

确认机器人程序已经正确上传到ABB机器人控制器上。

打开ABB机器人控制器的 *** 作界面。这通常需要在机器人控制箱上打开面板或通过连接到控制器的计算机打开ABB机器人控制系统至 *** 作员群。

在ABB机器人控制面板上，找到“Auto”的按钮或菜单项，并单击进入“自动”模式。

可以通过ABB机器人控制面板上的其他按钮或菜单项，例如“启动”、“停止”等，来控制机器人的运行。

请注意，在切换到自动模式之前，请务必仔细检查机器人程序和设备设置，以确保机器人可以安全、准确地进行 *** 作。遵循适当的安全标准，包括对机器进行安全维护、对控制面板进行适当的防护和控制面板秘密，以确保机器人的 *** 作和使用的安全性和稳定性。

abb机器人默认的程序运行起点是主程序。根据查询相关信息，ABB机器人的程序运行是从主程序开始的，被主程序调用的程序才会运行，但是很多时候我们需要不被主程序调用就实时扫描的后台程序。

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